智能垃圾分类方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能垃圾分类方法及系统，用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，移动智能终端安装有客户端，客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器；服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，根据用户标识信息向相应客户端发送垃圾分类信息；在将待投放垃圾投放到垃圾回收装置中时，移动智能终端向垃圾回收装置发送通讯建立请求，通讯建立请求携带有垃圾分类信息；垃圾回收装置识别垃圾分类信息，控制分类装置将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中。用户即使不了解垃圾分类知识也可在客户端和垃圾回收装置帮助下完成垃圾分类回收，且垃圾回收装置结构更加简化，投放和维护成本更低，有利于大规模推广使用。

Intelligent garbage classification method and system

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类方法及系统
本专利技术涉及垃圾分类
，尤其涉及一种智能垃圾分类方法及系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们每天产生的垃圾也日益增长，进行垃圾分类可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措，在我国一些大城市，已经开始强制实行垃圾分类，按照相关条例，将生活垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类，由于分类方式比较繁琐，一般居民在没有针对性学习过垃圾分类的情况下，很难对家庭产生的生活垃圾做好分类。现有技术中，已有多种能够实现自动分类的垃圾回收装置，例如基于图像识别的自动分类垃圾桶，此类垃圾桶的工作原理基本都是在居民将垃圾放入垃圾桶内时，采用拍摄装置采集垃圾图像，基于图像识别技术对垃圾图像进行识别以判断垃圾种类，根据图像识别结果将其放入相应的垃圾桶内，但为了方便居民扔垃圾，垃圾桶一般都设置在公共场所，居民通常都是将垃圾打包后再拿到垃圾桶处扔掉，基于图像识别的垃圾桶很难对被包裹在塑料袋或其他包装中的垃圾种类进行识别，导致分类效果较差；部分垃圾回收装置则要求居民在打包后的垃圾包装袋上贴上表示其类别的标签或二维码，通过垃圾桶内的扫描器对标签或二维码进行扫描后进行分类，此类装置则对居民掌握的垃圾分类知识水平有较高要求，并且操作繁琐，使用不便，另外上述方式均要求垃圾桶本身具有图像采集、识别、自动分类、远程通讯等功能，导致此类垃圾桶结构复杂，投入和维护成本高。专利
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能垃圾分类方法及系统，以解决现有技术中垃圾回收装置分类效果较差、整体结构复杂、投入和维护成本高的问题。本专利技术第一方面提供一种智能垃圾分类方法，包括以下步骤：用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，所述移动智能终端安装有客户端，所述客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器；服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，根据用户标识信息向相应客户端发送垃圾分类信息；在将待投放垃圾投放到垃圾回收装置中时，客户端向垃圾回收装置发送通讯建立请求，所述通讯建立请求携带有垃圾分类信息；垃圾回收装置识别垃圾分类信息，控制分类装置将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中。进一步的，所述垃圾回收装置在将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中后，向移动智能终端发送垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息，客户端将垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息发送到服务器。进一步的，所述用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，具体包括：采集待投放垃圾图像，客户端对待投放垃圾图像进行识别，判断待投放垃圾图像与历史分析图像是否相匹配；若待投放垃圾图像与历史分析图像相匹配，则客户端获取相匹配的历史分析图像对应的垃圾分类信息；若待投放垃圾图像与历史分析图像不匹配，则客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器进行识别处理，并将待投放垃圾图像存储到历史分析图像库中，待服务器反馈垃圾分类信息后，建立垃圾分类信息与相应图像的映射关系。进一步的，所述服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，具体包括：通过第一预设网络对待投放垃圾图像进行特征提取输出特征图；通过第二预设网络对特征图进行识别处理，判断特征图与训练样本的匹配度，所述训练样本按垃圾分类分为多个类别，若所述匹配度高于预设阈值则输出相应类别的垃圾分类信息。进一步的，服务器根据用户标识信息向客户端发送垃圾分类信息后，用户可以通过客户端反馈垃圾分类是否准确，客户端将反馈信息发送到服务器，服务器识别反馈信息为垃圾分类准确时，将相应的待投放垃圾图像添加到相应类别的训练样本中；当识别反馈信息为垃圾分类不准确时，通过计数器统计此类反馈信息反馈次数，当反馈次数超过预设阈值时，对相应类别的训练样本进行重新训练。本专利技术第二方面提供一种用于实现前述第一方面所述方法的智能垃圾分类系统，包括：移动智能终端，用于采集待投放垃圾信息，所述移动智能终端安装有客户端，所述客户端用于将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器，还用于向垃圾回收装置发送通讯建立请求，所述通讯建立请求携带有垃圾分类信息；服务器，用于对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，根据用户标识信息向相应客户端发送垃圾分类信息；垃圾回收装置，包括装置本体，所述装置本体内设有主控模块、分类装置以及多个容置区域，所述容置区域用于收纳不同类别的垃圾，所述主控模块用于识别垃圾分类信息、控制分类装置将待投放垃圾放入相应类别的容置区域内。进一步的，所述垃圾回收装置还包括第一通讯模块，所述第一通讯模块用于在待投放垃圾被放入相应类别的容置区域后，向移动智能终端发送垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息；客户端还包括第二通讯模块，用于将接收的垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息发送到服务器。进一步的，所述客户端包括：第一识别模块，用于对移动智能终端采集的待投放垃圾图像进行识别，判断待投放垃圾图像与历史分析图像是否相匹配；获取子模块，用于在待投放垃圾图像与历史分析图像相匹配时，获取与相匹配的历史分析图像对应的垃圾分类信息；发送子模块，用于在待投放垃圾图像与历史分析图像不匹配时，将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器进行识别处理，并将待投放垃圾图像存储到历史分析图像库中；历史分析图像库，用于存储历史待投放垃圾图像，还用于在服务器反馈垃圾分类信息后，建立垃圾分类信息与相应历史待投放垃圾图像的映射关系。进一步的，所述服务器包括：第一预设网络，用于对待投放垃圾图像进行特征提取输出特征图；第二预设网络，用于对特征图进行识别处理，判断特征图与训练样本的匹配度，所述训练样本按垃圾分类分为多个类别，还用于在所述匹配度高于预设阈值时输出相应类别的垃圾分类信息。进一步的，所述客户端还设有反馈子模块，用于客户端接收到服务器发送的垃圾分类信息后向服务器发送反馈信息以反馈垃圾分类信息是否准确，服务器还设有第二识别模块，用于识别反馈信息，当反馈信息为垃圾分类准确时，将相应的待投放垃圾图像添加到相应类别的训练样本中；当反馈信息为垃圾分类不准确时，通过计数器统计此类反馈信息反馈次数，当反馈次数超过预设阈值时，对相应类别的训练样本进行重新训练。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种智能垃圾分类方法及系统，用户在扔垃圾前通过移动智能终端对待投放垃圾信息进行采集，客户端将待投放垃圾信息上传到服务器进行识别分析，并反馈垃圾分类信息到客户端，用户将垃圾打包后接近垃圾回收装置时，移动智能终端自动向垃圾回收装置发送携带有垃圾分类信息的通讯建立请求，垃圾回收装置能直接根据垃圾分类信息将垃圾放入相应的容置区域内实现分类，通过本专利技术，用户即使不了解垃圾分类知识也可以在客户端和垃圾回收装置的辅助下完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，所述移动智能终端安装有客户端，所述客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器；/n服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，根据用户标识信息向相应客户端发送垃圾分类信息；/n在将待投放垃圾投放到垃圾回收装置中时，客户端向垃圾回收装置发送通讯建立请求，所述通讯建立请求携带有垃圾分类信息；/n垃圾回收装置识别垃圾分类信息，控制分类装置将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，所述移动智能终端安装有客户端，所述客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器；
服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，根据用户标识信息向相应客户端发送垃圾分类信息；
在将待投放垃圾投放到垃圾回收装置中时，客户端向垃圾回收装置发送通讯建立请求，所述通讯建立请求携带有垃圾分类信息；
垃圾回收装置识别垃圾分类信息，控制分类装置将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中。


2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾回收装置在将待投放垃圾放入相应类别的容置区域中后，向移动智能终端发送垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息，客户端将垃圾回收装置标识信息、容置信息和投放成功标识信息发送到服务器。


3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述用户通过移动智能终端采集待投放垃圾信息，具体包括：
采集待投放垃圾图像，客户端对待投放垃圾图像进行识别，判断待投放垃圾图像与历史分析图像是否相匹配；
若待投放垃圾图像与历史分析图像相匹配，则客户端获取相匹配的历史分析图像对应的垃圾分类信息；
若待投放垃圾图像与历史分析图像不匹配，则客户端将用户标识信息和待投放垃圾信息发送到服务器进行识别处理，并将待投放垃圾图像存储到历史分析图像库中，待服务器反馈垃圾分类信息后，建立垃圾分类信息与相应图像的映射关系。


4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类方法，其特征在于，所述服务器对待投放垃圾信息进行识别处理，获得垃圾分类信息，具体包括：
通过第一预设网络对待投放垃圾图像进行特征提取输出特征图；
通过第二预设网络对特征图进行识别处理，判断特征图与训练样本的匹配度，所述训练样本按垃圾分类分为多个类别，若所述匹配度高于预设阈值则输出相应类别的垃圾分类信息。


5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类方法，其特征在于，服务器根据用户标识信息向客户端发送垃圾分类信息后，用户可以通过客户端反馈垃圾分类是否准确，客户端将反馈信息发送到服务器，服务器识别反馈信息为垃圾分类准确时，将相应的待投放垃圾图像添加到相应类别的训练样本中；当识别反馈信息为垃圾分类不准确时，通过计数器统计此类反馈信息反馈次数，当反馈次数超过预设阈值时，对相应类别的训练样本进行重新训练。


6.一种智能垃圾分类系统，其特征在于，所述系统包括：
移动智能终端，用于采集待投放垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，
申请(专利权)人：海南自贸区南点创客科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46