一种自动上料控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动上料技术领域，具体公开了一种自动上料控制方法，其中，包括：根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；向上料控制器发送所述控制指令；重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令。本发明专利技术还公开了一种自动上料控制装置及系统。本发明专利技术提供的自动上料控制方法实现了自动上料控制。

An automatic feeding control method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料控制方法、装置及系统
本专利技术涉及自动上料
，尤其涉及一种自动上料控制方法、自动上料控制装置及包括该自动上料控制装置的自动上料系统。
技术介绍
早期的框内棒料抓取依靠人工肉眼识别，手动操作桁架抓取棒料，此方法劳动强度较大，长期工作导致人员视力疲劳，注意力不集中，导致意外损失。因此，如何提供一种自动上料的控制方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动上料控制方法、自动上料控制装置及包括该自动上料控制装置的自动上料系统，解决相关技术中存在的无法实现自动上料的问题。作为本专利技术的第一个方面，提供一种自动上料控制方法，其中，包括：根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；向上料控制器发送所述控制指令；<br>重复上述步骤，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料控制方法，其特征在于，包括：/n根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；/n对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；/n根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；/n向上料控制器发送所述控制指令；/n重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料控制方法，其特征在于，包括：
根据上料控制器的请求上料指令获取棒料图片，其中所述棒料图片为料筐内的棒料端面图片；
对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息；
根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，所述控制指令用于控制上料控制器执行上料控制；
向上料控制器发送所述控制指令；
重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令。


2.根据权利要求1所述的自动上料控制方法，其特征在于，所述对所述棒料图片进行图片处理，并分析得到位于所述料框内顶端的棒料位置信息，包括：
对所述棒料图片进行滤波去燥处理，得到处理后的图片；
针对处理后的图片，获取每根棒料的棒料端面的圆心位置；
将同一料筐中的所有棒料端面的圆心位置进行比较，得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息。


3.根据权利要求2所述的自动上料控制方法，其特征在于，所述将同一图片中的所有棒料端面的圆心位置进行比较，得到位于所述料筐内顶端的棒料位置信息，包括：
将料筐的高度作为y轴，将料筐的宽度作为x轴，将料筐的底边的一端作为原点建立XY坐标系；
将每根棒料端面的圆心位置在XY坐标系中对应以x和y表示的圆心位置；
比较料筐内的所有棒料的圆心位置的y值；
将y值最大者对应的棒料设置为料筐内顶端的棒料，并得到该料筐内顶端棒料的位置信息。


4.根据权利要求1所述的自动上料控制方法，其特征在于，所述根据位于所述料框内顶端的棒料位置信息生成控制指令，包括：
将所述料筐内顶端的棒料位置信息生成上料位置控制指令，所述上料位置控制指令包括料筐内顶端的棒料位置信息，所述上料位置控制指令用于控制上料控制器根据所述料筐内顶端的棒料位置信息执行上料控制。


5.根据权利要求1所述的自动上料控制方法，其特征在于，所述重复上述步骤，直至输出上料完成控制指令，包括：
在当前棒料上料结束后，针对下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成龙，汤善武，张玉龙，季晓东，
申请(专利权)人：江苏亚太航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32