定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使是一般的定位用接收器(GPS接收器)也能够进行室内的定位的定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法。定位系统(100)具备：卫星信号接收器(20)，其接收来自多个定位卫星的卫星信号；多个虚拟卫星站(40a、40b、40c)，发送室内的虚拟卫星信号；虚拟站控制装置(30)，其根据接收到的所述卫星信号，而对向多个虚拟卫星站分别分配的定位卫星进行选择，并向多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的定位卫星分别对应的PRN码，确定向多个虚拟卫星站分配的PRN码的延迟时间，并向多个虚拟卫星站分别发送使用与多个虚拟卫星站分别对应的PRN码以及延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号。

Positioning system, virtual station control device and control method of virtual satellite station

【技术实现步骤摘要】
定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法
本专利技术涉及一种定位系统、虚拟站控制装置以及虚拟卫星站的控制方法。
技术介绍
一直以来，采用了一种定位系统，该定位系统利用例如GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)卫星以作为定位卫星，GPS接收器接收来自GPS卫星的卫星信号，从而能够对用户的位置进行定位。在这样的定位系统中，由于必须接收来自GPS卫星的卫星信号，而在GPS接收器位于室内或隧道内等的情况下无法接收卫星信号，因此，有时无法对用户的位置进行定位。针对这样的课题，在例如专利文献1所记载的定位系统中，提出了一种虚拟卫星系统，该虚拟卫星系统在例如室内等卫星信号达不到的区域内，配置多个虚拟卫星(虚拟站)，并从这些虚拟卫星发送虚拟卫星信号。但是，专利文献1所记载的定位系统(虚拟卫星系统)为，向配置于室内的多个虚拟卫星(虚拟站)分配并利用作为与向实际的定位卫星分配的代码不同的卫星编号的PRN(PseudoRandomNoise，伪随机噪声)码的系统。因此，存在有如下的课题，即，未与向虚拟卫星分配的上述的P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于，具备：/n卫星信号接收器，其接收来自多个定位卫星的卫星信号；/n多个虚拟卫星站，发送室内的虚拟卫星信号；/n虚拟站控制装置，其根据接收到的所述卫星信号，而对向所述多个虚拟卫星站分别分配的所述定位卫星进行选择，并向所述多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的所述定位卫星分别对应的伪随机噪声码，确定向所述多个虚拟卫星站分配的所述伪随机噪声码的延迟时间，并向所述多个虚拟卫星站分别发送使用与所述多个虚拟卫星站分别对应的所述伪随机噪声码以及所述延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号。/n

【技术特征摘要】
20180920 JP 2018-1761961.一种定位系统，其特征在于，具备：
卫星信号接收器，其接收来自多个定位卫星的卫星信号；
多个虚拟卫星站，发送室内的虚拟卫星信号；
虚拟站控制装置，其根据接收到的所述卫星信号，而对向所述多个虚拟卫星站分别分配的所述定位卫星进行选择，并向所述多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的所述定位卫星分别对应的伪随机噪声码，确定向所述多个虚拟卫星站分配的所述伪随机噪声码的延迟时间，并向所述多个虚拟卫星站分别发送使用与所述多个虚拟卫星站分别对应的所述伪随机噪声码以及所述延迟时间而生成的多个虚拟卫星信号。


2.如权利要求1所述的定位系统，其中，
所述虚拟站控制装置根据多个所述定位卫星的配置，而确定向所述虚拟卫星站分配的所述伪随机噪声码。


3.如权利要求1或权利要求2所述的定位系统，其中，
所述虚拟站控制装置在经过了预定的时间时对向所述虚拟卫星站分配的所述伪随机噪声码进行更新。


4.如权利要求1所述的定位系统，其中，
所述虚拟站控制装置向所述虚拟卫星站发送，根据相对于卫星信号接收器接收到的所述卫星信号的所述延迟时间而生成的所述虚拟卫星信号。


5.一种虚拟站控制装置，其特征在于，
对发送室内的虚拟卫星信号的多个虚拟卫星站进行控制，
所述虚拟站控制装置具备：
卫星选择部，其根据来自多个定位卫星的卫星信号，而对向所述多个虚拟卫星站分配的所述定位卫星进行选择；
伪随机噪声码赋予部，其向所述多个虚拟卫星站分别一个一个地分配与选择出的所述定位卫星分别对应的伪随机噪声码；
延迟量计算部，其确定向所述多个虚拟卫星站分配的所述伪随机噪声码各自的延迟时间；
虚拟卫星信号生成部，其使用所述伪随机噪声码以及对应的所述延迟时间，而生成所述虚拟卫星信号；
发送部，其将所述虚拟卫星信号分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺岛真秀，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP