双鱼眼全景图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双鱼眼全景图像采集装置，该装置通过对鱼眼镜头成像组的独特设计，在同一组光学镜头系统光路上传输不同的光学信息，并通过合理设计，实现两个鱼眼镜头系统对于不同的光学信息同时成像到同一图像传感器上，保证成像质量的同时，保证不同镜头之间的同步，在不同光学信息的融合方面有着极大的实现便利性。另外，通过不同传感器同时获取两个镜头的同一类型的光学信息，能够简便的实现全景光学信息的快速融合，极大提高全景领域多种光学信息的集成，有效降低全景设备实现成本，扩大全景设备的适用领域。

Binocular panoramic image acquisition device

【技术实现步骤摘要】
双鱼眼全景图像采集装置
本技术涉及一种用于全景相机中的双鱼眼全景图像采集装置，特别涉及到其中双鱼眼镜头的设计方案，与最终图像的传输与处理。
技术介绍
目前，对于现有关于摄像机曝光补偿以及TOF等等光学结构往往也是通过单独镜头与传感器组合的形式来实现，这种实现形式也会导致在产品设计中经常需要预留多个光学镜头位置的问题，从而造成整个产品随着其功能要求增加其结构也会更加复杂。另外，从功能实现上来讲，多个光路分离后需要对其信息进行融合，其融合精度也对结构安装要求及算法实现精度要求很高，并且往往有些误差难以消除。而在全景领域，本身全景的镜头相对复杂，在该光学结构在添加更多的光学通道，实际系统设计会很复杂以致难以实现。全景解决方案中一种主流的光学结构为双鱼眼镜头背靠背组合形式。这种全景图像采集装置有两种主要实现结构。一是两个鱼眼镜头模组分别含有独立的传感器成像元件，这种方式由于需要把独立成像的两套光学系统成像进行处理，必然会引入图像画质不同，时间不同步等问题，无法很好的满足全景实时拍摄的需求。另一种方案是通过双鱼眼+棱镜反射的单传感器方案实现全景图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双鱼眼全景图像采集装置，包括鱼眼镜头模组、主图像传感器、辅图像传感器、滤光片、分光棱镜以及信号传输模块，其特征在于：/n所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上设置有棱镜，棱镜中包含分光镜，光从两鱼眼镜头入射后通过棱镜增透面到达分光镜，分光镜面反射后得到的光经过传输投射到棱镜上方主图像传感器上形成双圆周鱼眼画面；分光镜面透射得到的光经过棱镜内反射后传输到棱镜下方辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；传感器通过信号传输模块与外部处理器部件进行连接；/n在获取两个图像传感器的画面并对两个画面进行时间同步调节后，对同步后的画面进行相应的图像信息...

【技术特征摘要】
1.一种双鱼眼全景图像采集装置，包括鱼眼镜头模组、主图像传感器、辅图像传感器、滤光片、分光棱镜以及信号传输模块，其特征在于：
所述鱼眼镜头模组有两组，其光轴相互重叠，相对布置在同一光轴两端，两组鱼眼镜头模组光心连线上设置有棱镜，棱镜中包含分光镜，光从两鱼眼镜头入射后通过棱镜增透面到达分光镜，分光镜面反射后得到的光经过传输投射到棱镜上方主图像传感器上形成双圆周鱼眼画面；分光镜面透射得到的光经过棱镜内反射后传输到棱镜下方辅图像传感器上，形成双圆周鱼眼画面；传感器通过信号传输模块与外部处理器部件进行连接；
在获取两个图像传感器的画面并对两个画面进行时间同步调节后，对同步后的画面进行相应的图像信息融合处理，能获得融合多信息的全景视频或全景图像；其中图像融合过程以主图像传感器上的图像为参照图像，辅图像传感器采集的画面融合到主图像传感器采集到的画面上。


2.一种如权利要求1所述的双鱼眼全景图像采集装置，其特征在于，所述主图像传感器为彩色图像传感器，所述辅图像传感器为黑白图像传感器，通过红外灯源补光增加低照度环境下黑白...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩泽，赖文杰，胡志发，成茵，
申请(专利权)人：成都易瞳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51