一种配电柜安装用辅助设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电力电网技术领域，具体涉及一种配电柜安装用辅助设备，包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，本实用新型专利技术通过可伸缩的支架以及支架上设置的行走机构、夹紧机构和安装装置，实现了对配电柜的自动运输，打孔，安装螺栓和拧紧螺帽的工作，能够大大降低了人工安装的不准确性，使得安装配电柜的效率大大提高，速度快，而且匹配安装不同尺寸的配电柜，大大节省了安装的成本，提高了施工的速度。

Auxiliary equipment for installation of distribution cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种配电柜安装用辅助设备
本技术涉及电力电网
，具体涉及一种配电柜安装用辅助设备。
技术介绍
配电柜（箱）分动力配电柜（箱）和照明配电柜（箱）、计量柜（箱），是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，一般在安装配电柜的时候需要通过人工在地面上打孔，然后将配电柜底板上的安装孔对准在地面上已经打好的孔，然后放置膨胀螺栓并将其拧紧，这种方法不能保证地面上孔和配电柜底板上的孔对准，同时采用这种方法效率低，速度慢，成本高，而传统的配电柜的安装辅助设备结构复杂，且安装不同尺寸的配电柜时需要不同尺寸的配电柜，使得安装成本大大提高，给施工人员的施工过程带来不便，因此有必要设计一种配电柜安装用辅助设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一种配电柜安装用辅助设备。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种配电柜安装用辅助设备，包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器，所述感应器与控制单元通过导线电连接吗，控制单元分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，四个所述行走机构结构相同且均包括支撑板和驱动电机，所述支撑板水平设置，支撑板底端呈竖直间隔设置有两块固定板，驱动电机水平设置在固定板的一侧，驱动电机的输出端穿过两块固定板向远离支架一侧延伸，驱动电机的延伸端竖直设置有驱动轮，所述支撑板顶端设置有升降组件，升降组件包括第一限位盒和第二限位盒，第一限位盒竖直向上设置在支撑板顶端，第二限位盒竖直向下设置在支架的底端，第一限位盒和第二限位盒配合插设连接。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，所述第一限位盒远离安装装置的一侧水平设置有升降电机，升降电机输出轴穿过第一限位盒向一侧内延伸，升降电机输出轴延伸端延伸至第一限位盒另一侧与第一限位盒铰接，升降电机输出轴延伸端中部设置有与延伸端铰接的第一固定座，升降电机输出轴延伸端间隔设置有第一螺纹套和第二螺纹套，第一螺纹套和第二螺纹套以第一固定座对称设置在升降电机的输出轴延伸端上，第一螺纹套与第一固定座之间的升降电机输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套与第一固定座之间的升降电机输出轴延伸端为反螺纹结构，第一螺纹套与第二螺纹套结构相同且均与升降电机输出轴延伸端螺纹连接，所述第一固定座正上方设置有压板，压板顶端与支架底端固定连接，压板底端竖直间隔设置有两组第二固定座，压板与支撑板之间设置有两根相向倾斜的倒Y型连杆，两根倒Y型连杆的轴线与升降电机输出轴的延伸端的轴线处在同一平面上，两根倒Y型连杆顶端分别与两组第二固定座铰接，两根倒Y型连杆的底端分别与第一螺纹套和第二螺纹套铰接。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述安装装置还包括送料组件和安装机构，每个所述送料组件均包夹取装置、第一电缸、送料支架、送料底座和第一推板，所述送料支架水平设置在支架底端下方，送料支架靠近相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端与支撑板固定连接，送料支架远离相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第二支撑杆，第二支撑杆的顶端与支架底端固定连接，所述送料底座水平设置在送料支架顶端，送料底座顶端设置有用于第一推板滑动连接的第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向与支架的长度方向相垂直，送料支架远离支架的一侧竖直向上设置有立板，所述立板的长度方向与第一滑槽的长度方向相垂直，第一电缸水平设置在立板远离第一滑槽的一侧，第一电缸的输出轴穿过立板向内延伸，第一电缸输出轴的延伸端与第一推板固定连接，夹取装置水平设置在第一推板远离立板的一端。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述夹取装置均包括夹取电机、两个夹爪、第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座依次均匀间隔排列在沿推板宽度方向顶端，所述夹取电机水平设置在第一铰接座远离第三铰接座的一侧，夹取电机输出轴穿过第一铰接座和第二铰接座向内延伸，夹取电机输出轴延伸端与第三铰接座铰接，第一铰接座与第二铰接座之间的夹取电机输出轴为正向螺纹架构，第二铰接座与第三铰接座之间的夹取电机输出轴为反向螺纹结构，两个夹住设置在第二铰接座远离立板的一侧，夹取电机输出轴延伸端水平间隔设置有两根连接杆，两根连接杆以第二铰接座为中心对称设置，两根连接杆的一端均与夹取电机输出轴延伸端螺纹连接，两根连接杆的另一端分别与两个夹爪外侧固定连接，两个夹爪正下方的推板设置有用于避让螺栓的避让孔。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述安装机构均包括第二电缸、第二推板、安装组件，第一安装底座和第二安装底座，所述第一安装底座水平固定设置在支撑板远离驱动轮的一侧，并且第一安装底座的长度方向与第一推板的长度方向相垂直，第二安装底座水平设置在第二支撑杆远离立板的一侧，第二安装底座通过水平杆与第二支撑杆固定连接，第一安装底座沿长度方向设置有用于第二推板滑动连接的第二滑槽，第一安装底座远离第二支撑杆一端竖直设置有第一挡板，第二电缸水平设置在第一挡板远离第二支撑杆的一侧，第二电缸输出轴穿过第一挡板向内延伸，第二电缸输出轴延伸端与第二推板固定连接，第二推板远离第二电缸的一端向外延至第二安装底座，第二安装底座设置有用于第二推板滑动连接的第三滑槽，安装组件竖直设置在第二推板顶端中部。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，所述安装组件包括第三电缸、第四电缸、第一固定架、第二固定架、电动扳手和电钻，所述第三电缸和第四电缸沿第二推板长度方向竖直间隔设置在第二推板顶端，第三电缸输出轴穿过第二推向下延伸，第一固定架竖直设置在第三电缸输出轴延伸端底端，第四电缸输出轴穿过第二推板向下延伸，第二固定架竖直设置在第四电缸输出轴延伸端底端，电动扳手竖直设置在第一固定架底端内侧，并且电动扳手输出轴穿过第一固定架向下延伸，电钻竖直设置在第二固定架底端内侧，并且电钻输出轴穿过第二固定架向下延伸。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选方案，每个所述夹紧机构结构相同且均包括两个第五电缸和第二挡板，第二挡板竖直设置在支架顶端，并且第二挡板的长度方向与支架的长度方向相平行，两个第五电缸水平设置在第二挡板远离支架的一侧，每个第五电缸的输出轴均穿过第二挡板向内延伸，每个第五电缸输出轴延伸端均设置有用于增大固定面积的喇叭形胶片。作为一种配电柜安装用辅助设备的一种优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元（1）、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器（34），所述感应器（34）与控制单元（1）通过导线电连接吗，控制单元（1）分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：包括支架、四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置，所述支架为矩形框架结构，支架水平设置，支架包括控制单元（1）、左侧支架和右侧支架，所述左侧支架和右侧支架的一端铰接，左侧支架和右侧支架另一端为可开合设置，四个行走机构分别设置在左侧支架和右侧支架的底端下方的边角处，每个行走机构顶端设置有升降组件，行走机构、升降组件和支架沿竖直方向依次排列设置，升降组件顶端与支架底端传动连接，升降组件底端与行走机构顶端传动连接，四个夹紧机构分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架顶端中部，每个所述夹紧机构的输出端均相向设置，四个安装装置分别呈对称设置在左侧支架和右侧支架底端中部，每个安装装置结构相同且均与相邻的行走机构传动连接，每个安装装置均包括感应器（34），所述感应器（34）与控制单元（1）通过导线电连接吗，控制单元（1）分别与四个行走机构、四个夹紧机构和四个安装装置通过导线电连接。


2.根据权利要求1所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：四个所述行走机构结构相同且均包括支撑板（2）和驱动电机（3），所述支撑板（2）水平设置，支撑板（2）底端呈竖直间隔设置有两块固定板（4），驱动电机（3）水平设置在固定板（4）的一侧，驱动电机（3）的输出端穿过两块固定板（4）向远离支架一侧延伸，驱动电机（3）的延伸端竖直设置有驱动轮（5），所述支撑板（2）顶端设置有升降组件，升降组件包括第一限位盒（6）和第二限位盒（7），第一限位盒（6）竖直向上设置在支撑板（2）顶端，第二限位盒（7）竖直向下设置在支架的底端，第一限位盒（6）和第二限位盒（7）配合插设连接。


3.根据权利要求2所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：所述第一限位盒（6）远离安装装置的一侧水平设置有升降电机（8），升降电机（8）输出轴穿过第一限位盒（6）向一侧内延伸，升降电机（8）输出轴延伸端延伸至第一限位盒（6）另一侧与第一限位盒（6）铰接，升降电机（8）输出轴延伸端中部设置有与延伸端铰接的第一固定座（9），升降电机（8）输出轴延伸端间隔设置有第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11），第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11）以第一固定座（9）对称设置在升降电机（8）的输出轴延伸端上，第一螺纹套（10）与第一固定座（9）之间的升降电机（8）输出轴延伸端为正螺纹结构，第二螺纹套（11）与第一固定座（9）之间的升降电机（8）输出轴延伸端为反螺纹结构，第一螺纹套（10）与第二螺纹套（11）结构相同且均与升降电机（8）输出轴延伸端螺纹连接，所述第一固定座（9）正上方设置有压板，压板顶端与支架底端固定连接，压板底端竖直间隔设置有两组第二固定座（12），压板与支撑板（2）之间设置有两根相向倾斜的倒Y型连杆（13），两根倒Y型连杆（13）的轴线与升降电机（8）输出轴的延伸端的轴线处在同一平面上，两根倒Y型连杆（13）顶端分别与两组第二固定座（12）铰接，两根倒Y型连杆（13）的底端分别与第一螺纹套（10）和第二螺纹套（11）铰接。


4.根据权利要求3所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述安装装置还包括送料组件和安装机构，每个所述送料组件均包夹取装置、第一电缸（14）、送料支架（15）、送料底座（16）和第一推板（18），所述送料支架（15）水平设置在支架底端下方，送料支架（15）靠近相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第一支撑杆（19），第一支撑杆（19）的顶端与支撑板（2）固定连接，送料支架（15）远离相邻的行走机构的一侧竖直向上固定设置有第二支撑杆（20），第二支撑杆（20）的顶端与支架底端固定连接，所述送料底座（16）水平设置在送料支架（15）顶端，送料底座（16）顶端设置有用于第一推板（18）滑动连接的第一滑槽，并且第一滑槽的长度方向与支架的长度方向相垂直，送料支架（15）远离支架的一侧竖直向上设置有立板（22），所述立板（22）的长度方向与第一滑槽的长度方向相垂直，第一电缸（14）水平设置在立板（22）远离第一滑槽的一侧，第一电缸（14）的输出轴穿过立板（22）向内延伸，第一电缸（14）输出轴的延伸端与第一推板（18）固定连接，夹取装置水平设置在第一推板（18）远离立板（22）的一端。


5.根据权利要求4所述的一种配电柜安装用辅助设备，其特征在于：每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小梅，
申请(专利权)人：浙江金猫实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33