一种固定水下传感器线缆的自动施工装置及其施工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，包括上部固定架、施工模块，所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，其两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，螺丝刀后端连接液压缸，喉箍接头定位槽下方设有可活动的底部托板，本发明专利技术针对水下施工等较差施工环境，将固定线管这一繁琐的人工操作机械化，降低健康监测传感器安装难度，大大提高了施工效率。

An automatic construction device for fixing the cable of underwater sensor and its construction technology

【技术实现步骤摘要】
一种固定水下传感器线缆的自动施工装置及其施工工艺
本专利技术属于码头健康监测领域，具体涉及一种固定水下传感器线缆的自动施工装置及其施工工艺。
技术介绍
码头的设计寿命较长，在长期的使用过程中，由于构件老化等问题，码头的受力性能也发生相应的变化。目前，针对码头等结构的全寿命健康监测已被提出并越来越多地开始实施，码头全寿命健康监测是通过在码头各结构构件中埋设相应数量的传感器，并对测得的传感器数据进行分析，从而判断整体及各部件的受力性能，为结构的维修、养护与管理决策提供依据和指导。在全寿命健康监测传感器的安装过程中，存在着一些施工难点。例如某些传感器埋设于水面以下及泥面以下。传感器测试线需从水下沿桩布设。已经施工完毕的桩侧壁没有任何可用于固定线缆的设施，且桩的大部分位于水下，这使得传感器测试线的固定难度很大。目前固定测试线主要可通过潜水员水下施工的方法。由潜水员用抱箍将线管与桩围住，潜入水下相应位置，锁紧抱箍，从而实现线缆的固定。这样的施工方法不仅成本高，难度大，且施工质量难以保证，效率也很低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种固定水下传感器线缆的自动施工装置及其施工工艺，能代替潜水员人工操作，实现水下传感器线缆的沿桩固定，对于降低健康监测传感器安装难度，提高安装效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，包括上部固定架、施工模块两个部分，所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，两个半环形盒一端通过转轴连接，另一端设有卡扣，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有若干个通孔，通孔内设有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，线盘后连接电机一，上部固定架中含有电源及控制器，所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，所述传送带竖直设置，有三组，传送带连接电机二，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，喉箍接头定位槽两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，定位螺丝刀、电动螺丝刀后端连接液压缸，电动螺丝刀内部连接微型电机，喉箍接头定位槽下方设有底部托板，底部托板下平面设有齿条与施工模块内部的齿轮连接，所述齿轮连接电机三。优选的，所述线盘有2-4组，均匀设置在上部固定架内。本专利技术的施工工艺：首先将上部固定架和施工模块均打开，套在待施工圆桩上并合起；转动位于上部固定架上的固定卡，使固定卡顶在桩上，此时上部固定架与圆桩固定，施工模块与上部固定架通过吊缆连接，施工模块为悬空状态；将喉箍一层一层的装入定位卡内，开始施工时，通过遥控器控制线盘转动放线，使施工模块通过重力下降，直至所需的最低位置；到达位置后，齿轮转动带动底部托板伸到喉箍接头的底部，用于托住喉箍接头防止掉落；定位螺丝刀与电动螺丝刀同时伸出，卡住喉箍接头；电动螺丝刀转动，喉箍被慢慢收紧，直径变小并从传送带的定位卡中脱出，当最下方的喉箍锁紧完毕后，螺丝刀收回，底部托板缩回；遥控器控制线盘收线使施工模块上升至下一位置，再伸出底部托板，控制传送带向下转动一格，继续进行施工。本专利技术的有益效果是：（1）针对水下施工等较差施工环境，将固定线管这一繁琐的人工操作机械化，大大提高施工效率。（2）装置可适应一定范围内不同直径的喉箍，喉箍采用装填的方式预先装入装置中，取材方便，操作便捷。（3）施工模块采用吊缆进行升降，工作状态灵活多变，适应各种施工环境。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术所述的上部固定架的示意图。图3为本专利技术所述的施工模块的示意图。图4为本专利技术所述的定位螺丝刀与电动螺丝刀的示意图。图5为本专利技术所述的底部托板示意图。附图标记列表：1圆桩；2线盘；3导线；4施工模块；5喉箍；6喉箍锁紧施工装置；7传送带；8上部固定架；9电源及控制器；10电机一；11（11’）卡扣；12导线；13固定卡；14（14’）转轴；15电机二；16喉箍接头定位槽；17定位螺丝刀；18喉箍接头；19电动螺丝刀；20液压缸；21底部托板；22齿轮，23、定位卡。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图所示，本专利技术所述的一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，包括上部固定架、施工模块两个部分。（1）上部固定架：上部固定架8打开状态为两个半环形盒，通过转轴14连接。使用时，将其套在圆桩1上，并合并成一个圆环形（内径大于圆桩1直径）。旋转固定架上的固定卡13，使多个固定卡13前端顶在圆桩上，实现上部固定架8与圆桩的固定。上部固定架包含有2-4个线盘2，线盘2上绕有导线或吊缆3（导线用于为施工模块提供电力，吊缆用于实现施工模块的上下移动）。线盘2后为电机一10，电机一能使线盘旋转，实现放线与收线。同时，上部固定架8中含有电源及控制器9，电源提供电力，控制器能控制施工模块的移动及施工模块的施工操作。（2）施工模块：施工模块4同样由两个半环形盒组成，打开后套在圆桩1上，合成环形（内径大于桩直径）。施工模块由以下几个部分组成：1.喉箍：喉箍5为市面上的定型产品，装置施工之前，需将若干喉箍从施工模块上部装入施工模块，平放在三个传送带的定位卡23内，并围成与施工模块直径相适应的圆形。2.喉箍安装仓：喉箍安装仓包括喉箍接头定位槽16及传送带7。喉箍接头定位槽为施工模块内壁上的一矩形凹槽（从上到下），喉箍5安装时，需将喉箍接头18卡入定位槽16内，定位槽16能限制喉箍接头的横向移动。喉箍5的本体部分设置在定位卡23内，定位卡23有若干组，分布于施工模块的侧壁，纵向布置。传送带上的定位卡23能从多个方向托住喉箍5，限制喉箍5的上下移动，并能通过电机二15转动将喉箍5向下传动。3.喉箍锁紧施工装置：喉箍锁紧施工装置6位于施工模块的最下端，包括液压缸20、定位螺丝刀17、电动螺丝刀19及底部托板21。液压缸20位于定位螺丝刀17及电动螺丝刀19尾部，用于实现对喉箍接头18的卡紧及松开。定位螺丝刀17和电动螺丝刀19伸出时，能从左右两边卡紧喉箍接头18，其中电动螺丝刀19能转动喉箍接头的螺丝，从而将喉箍锁紧（定位螺丝刀17、电动螺丝刀19后端连接液压缸20，电动螺丝刀19内部连接微型电机，电动螺丝刀19市面有定型产品，前后移动是依靠后端的液压缸进行。这两部分是两个单独部分的整合，也是单独控制的）。底部托板21位于喉箍接头18的底部，用于托住喉箍接头防止掉落。当一个喉箍锁紧施工完毕后，底部托板21通过齿轮22收回至施工模块的侧壁内。装置整体施工流程：首先将上部固定架8和施工模块4均打开，套在待施工圆桩1上并合起。转动位于上部固定架上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，其特征在于：包括上部固定架、施工模块两个部分，/n所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，两个半环形盒一端通过转轴连接，另一端设有卡扣，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有若干个通孔，通孔内设有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，线盘后连接电机一，上部固定架中含有电源及控制器，/n所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，所述传送带竖直设置，有三组，传送带连接电机二，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，喉箍接头定位槽两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，定位螺丝刀、电动螺丝刀后端连接液压缸，电动螺丝刀内部连接微型电机，喉箍接头定位槽下方设有底部托板，底部托板下平面设有齿条与施工模块内部的齿轮连接，所述齿轮连接电机三。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定水下传感器线缆的自动施工装置，其特征在于：包括上部固定架、施工模块两个部分，
所述上部固定架为两个半环形盒拼接结构，两个半环形盒一端通过转轴连接，另一端设有卡扣，上部固定架侧面通过螺纹连接固定卡，上部固定架包含有若干个通孔，通孔内设有线盘，线盘上绕有导线或吊缆，线盘后连接电机一，上部固定架中含有电源及控制器，
所述施工模块同样由两个半环形盒组成，所述导线或吊缆连接施工模块的上平面，施工模块包括喉箍、传送带，所述传送带竖直设置，有三组，传送带连接电机二，传送带表面设有定位卡，所述喉箍平放在三个定位卡内，喉箍接头设置在喉箍接头定位槽内，喉箍接头定位槽两侧设有定位螺丝刀和电动螺丝刀，定位螺丝刀、电动螺丝刀后端连接液压缸，电动螺丝刀内部连接微型电机，喉箍接头定位槽下方设有底部托板，底部托板下平面设有齿条与施工模块内部的齿轮连接，所述齿轮连接电机三。


2.根据权利要求1所述的一种固定水...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴志培，吴锋，李凯，穆琦，刘占国，尹燎原，
申请(专利权)人：中交三航局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32