一种插针上料单元制造技术

本实用新型专利技术涉及三态开关组装技术领域，公开了一种插针上料单元，包括插针切料机构和插针进料机构，所述插针切料机构包括接料组件和位于所述接料组件侧部的顶料组件，所述接料组件被配置为承接插针，所述顶料组件被配置为顶起所述接料组件承接的插针；所述插针进料机构位于所述插针切料机构侧部，所述插针进料机构包括夹爪组件及驱动所述夹爪组件平移的驱动组件，所述夹爪组件被配置为夹取所述顶料组件顶起的插针。利用插针切料机构自动承接上游输送来的插针，并将插针移送至插针进料机构的夹取位置，由插针进料机构自动夹持插针，并携带插针移动至所需位置，实现了插针的自动上料，可适用于三态开关的自动装配设备中，以实现三态开关的自动装备。

A feeding unit of pin

【技术实现步骤摘要】
一种插针上料单元
本技术涉及三态开关组装
，尤其涉及一种插针上料单元。
技术介绍
三态开关一般用于控制装置的定值设定，对控制装置的可靠运行十分重要，由于三态开关的体积小，有转动部件，且要求各输出为随转动位置应能可靠接通和断开，因此对装配技术有较高的要求。目前，在组装三态开关时，通常是由操作人员手动将插针插到塑壳中再压接。手动组装的方式费事费力，精度上完全凭借操作人员的操作经验，精度不可靠。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种插针上料单元，以用于三态开关的自动装配设备中，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种插针上料单元，能够自动获取插针，以适用于三态开关的自动装配设备中。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种插针上料单元，包括插针切料机构和插针进料机构，其中：所述插针切料机构包括接料组件和位于所述接料组件侧部的顶料组件，所述接料组件被配置为承接插针，所述顶料组件被配置为顶起所述接料组件承接的插针；所述插针进料机构位于所述插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针上料单元，其特征在于，包括插针切料机构(110)和插针进料机构(120)，其中：/n所述插针切料机构(110)包括接料组件(111)和位于所述接料组件(111)侧部的顶料组件(112)，所述接料组件(111)被配置为承接插针(130)，所述顶料组件(112)被配置为顶起所述接料组件(111)承接的插针(130)；/n所述插针进料机构(120)位于所述插针切料机构(110)侧部，所述插针进料机构(120)包括夹爪组件(121)及驱动所述夹爪组件(121)平移的驱动组件(122)，所述夹爪组件(121)被配置为夹取所述顶料组件(112)顶起的插针(130)。/n

【技术特征摘要】
1.一种插针上料单元，其特征在于，包括插针切料机构(110)和插针进料机构(120)，其中：
所述插针切料机构(110)包括接料组件(111)和位于所述接料组件(111)侧部的顶料组件(112)，所述接料组件(111)被配置为承接插针(130)，所述顶料组件(112)被配置为顶起所述接料组件(111)承接的插针(130)；
所述插针进料机构(120)位于所述插针切料机构(110)侧部，所述插针进料机构(120)包括夹爪组件(121)及驱动所述夹爪组件(121)平移的驱动组件(122)，所述夹爪组件(121)被配置为夹取所述顶料组件(112)顶起的插针(130)。


2.根据权利要求1所述的插针上料单元，其特征在于，还包括插针定位机构(140)，所述插针定位机构(140)位于所述夹爪组件(121)下方，所述插针定位机构(140)被配置为承接所述夹爪组件(121)夹持的插针(130)，并携带插针(130)转动至设定的方向。


3.根据权利要求2所述的插针上料单元，其特征在于，所述夹爪组件(121)为两组，分别为第一夹爪组件(1211)和第二夹爪组件(1212)，所述驱动组件(122)能够驱动所述第一夹爪组件(1211)在所述插针进料机构(120)与所述插针定位机构(140)之间往复移动，驱动所述第二夹爪组件(1212)在所述插针定位机构(140)与放料位置之间往复移动。


4.根据权利要求3所述的插针上料单元，其特征在于，所述插针切料机构(110)还包括来料检测组件，插针(130)进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，
申请(专利权)人：苏州新机裕自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32