基于V2X的限高架控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于V2X的限高架控制系统及方法，该系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；若存在则将行驶信息发送至限高架控制器；限高架控制器根据行驶信息对目标车辆行驶至限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；根据限高架升高时的升起时间，以及预计达到时间以及升起时间控制限高架升高。本发明专利技术通过对车辆行驶路径中的限高架进行检测以及对车辆行驶至限高架的时间进行预测，能够根据检测结果和预测结果在车辆将要行驶至限高架时自动升高限高架，使车辆无需等待即可顺利通过限高架，提升了限高架的智能化程度。

Control system and method of limited viaduct based on v2x

【技术实现步骤摘要】
基于V2X的限高架控制系统及方法
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于V2X的限高架控制系统及方法。
技术介绍
限高架是交通设施的一种，常布置在机动车道上限值超过设定值的车辆(客车、大货车等重型车辆)通过，从而保证公路以及桥梁的使用耐久性。但是在某些特定场景中，特种车辆(如消防车、救护车)需要经过的路线受限高架阻拦，就会影响救援等工作的开展。目前国内在使用的限高架分两种：固定限高架和可调节高度限高架，其中,可调节高度的限高架又分为：手动限高架和自动限高架。主流智能限高架的应用场景为系统可以分时段自动调节限高高度，例如每日24时至次日5时，自动调节高度为2.5米，以保障夜间无民警现场管控状态下，禁止超高超载货车驶入高架道路，其他时段按5米限高控制，这样大型公交车白天上桥时可以畅通无阻。现有的智能限高架主要是针对时段来调节高度，在某些特定路况需要全时段对超高超载车辆进行限制时，这种通过时段来调节限高架高度的技术方案就会导致一些特种车辆在限高时段内通过限高架时需要停车等待限高架升起后才能通行的，影响工作开展效率的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种基于V2X的限高架控制系统及方法，旨在解决现有限高架在对车辆进行超高超载限制时，车辆需要停车等待限高架升起后才能通行的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于V2X的限高架控制系统，所述系统包括：云平台和限高架控制器；所述云平台，用于接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；所述云平台，还用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；所述云平台，还用于在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架控制器；所述限高架控制器，用于根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。优选地，所述云平台，还用于根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；所述云平台，还用于根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；所述云平台，还用于在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径，并判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。优选地，所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，在检测到所述预计达到时间以及所述升起时间满足预设条件时，控制所述限高架升高；其中，所述预设条件为：预计达到时间-升起时间＜时间阈值。优选地，所述限高架控制器，还用于获取限高架传感器采集的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；所述限高架控制器，还用于检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。优选地，所述云平台，还用于在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架控制器；所述限高架控制器，还用于根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；所述限高架控制器，还用于根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；所述限高架控制器，还用于在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；所述云平台，还用于根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；所述云平台，还用于根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于V2X的限高架控制方法，所述方法包括：云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；所述云平台在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架对应的限高架控制器；所述限高架控制器根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。优选地，所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架的步骤，包括：所述云平台根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；所述云平台根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；所述云平台在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径，并判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。优选地，所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高的步骤，包括：所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，在检测到所述预计达到时间以及所述升起时间满足预设条件时，控制所述限高架升高；其中，所述预设条件为：预计达到时间-升起时间＜时间阈值。优选地，所述限高架控制器获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高的步骤之后，所述方法还包括：所述限高架控制器获取限高架传感器采集的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；所述限高架控制器检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。优选地，所述云平台根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架的步骤之后，所述方法还包括：所述云平台在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架对应的限高架控制器；所述限高架控制器根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；所述限高架控制器根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；所述限高架控制器在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；所述云平台根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；所述云平台根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。本专利技术提出的基于V2X的限高架控制系统通过云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；然后根据行驶信息判断目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；在判定存在限高架时，将行驶信息发送至限高架控制器；限高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的限高架控制系统，其特征在于，所述系统包括：云平台和限高架控制器；/n所述云平台，用于接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；/n所述云平台，还用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；/n所述云平台，还用于在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架控制器；/n所述限高架控制器，用于根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；/n所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的限高架控制系统，其特征在于，所述系统包括：云平台和限高架控制器；
所述云平台，用于接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；
所述云平台，还用于根据所述行驶信息判断所述目标车辆的当前行驶路径中是否存在限高架；
所述云平台，还用于在判定存在限高架时，将所述行驶信息发送至所述限高架控制器；
所述限高架控制器，用于根据所述行驶信息对所述目标车辆行驶至所述限高架的时间进行实时预测，获得预计达到时间；
所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，并根据所述预计达到时间以及所述升起时间控制所述限高架升高。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台，还用于根据所述行驶信息确定所述目标车辆的当前位置信息以及目的地信息；
所述云平台，还用于根据所述当前位置信息以及所述目的地信息规划若干条可行路径，并将所述可行路径发送至所述目标车辆进行路径选取；
所述云平台，还用于在接收到所述目标车辆反馈的路径选取指令时，根据所述路径选取指令确定所述目标车辆的当前行驶路径，并判断所述当前行驶路径中是否存在限高架。


3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限高架控制器，还用于获取所述限高架升高时的升起时间，在检测到所述预计达到时间以及所述升起时间满足预设条件时，控制所述限高架升高；
其中，所述预设条件为：
预计达到时间-升起时间＜时间阈值。


4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限高架控制器，还用于获取限高架传感器采集的车辆通行信息，并根据所述车辆通行信息计算所述目标车辆离开所述限高架的实时距离；
所述限高架控制器，还用于检测所述实时距离是否大于预设距离，若大于，则控制所述限高架下降至设定高度。


5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台，还用于在所述当前行驶路径中存在限高架时，下发路况采集指令至所述限高架控制器；
所述限高架控制器，还用于根据所述路况采集指令控制限高架传感器采集当前路况信息；
所述限高架控制器，还用于根据所述当前路况信息检测所述限高架周围是否存在交通拥堵；
所述限高架控制器，还用于在检测到存在交通拥堵时，发送交通拥堵提示至所述云平台；
所述云平台，还用于根据所述交通拥堵提示以及所述行驶信息对所述目标车辆重新进行路径规划，获得当前可选路径，并将所述当前可选路径发送至所述目标车辆；
所述云平台，还用于根据所述目标车辆的反馈信息确定新的当前行驶路径，并判断所述新的当前行驶路径中是否存在限高架。


6.一种基于V2X的限高架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
云平台接收目标车辆采用车用无线通信技术V2X实时上传的行驶信息；
所述云平台根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鑫，朱凯文，刘军帅，原小雅，钱严，奚斌嵩，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34