一种洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，控制方法包括：洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。本发明专利技术通过采用定位与排水口开闭联动的机构，只采用一个驱动电机，控制过程简单可靠。

A control method of washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的控制方法
本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种洗衣机的控制方法。
技术介绍
洗衣机被设计成通过使用电来洗涤衣物的装置，一般来说，洗衣机包括：桶，用于容纳洗涤水；旋转桶，可旋转地安装在桶的内部；波轮，可旋转地安装在旋转桶的底部；电机和离合器，被构造成使旋转桶和波轮旋转。当旋转桶和波轮在衣物和洗涤剂被引入到旋转桶中的状态下旋转时，波轮与被引入到旋转桶中的衣物一起搅动洗涤水，从而从衣物去除污渍。为了实现衣物的脱水功能，内桶的桶壁上布满了脱水孔，这样在进行衣物洗涤时，洗涤水会由脱水孔流至内桶与外桶之间，这部分洗涤水不能得到充分的利用而导致水资源的浪费。另外，由于内桶与外桶之间存水的问题，会导致在内桶的外壁、外桶的内壁以及内桶与外桶之间的区域滋生污垢，污染用户衣物，严重影响用户的洗衣体验。为了解决上述问题，现有一种洗衣机，其主要的结构特点是内桶的桶壁上无孔，这样，在洗涤时，只在内桶中有水，内桶与外桶之间无水，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶与外桶之间滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。内外桶间无水洗衣机的原理是通过控制内桶底部的排水口开闭实现洗涤过程中内外桶之间是否相通的。在洗涤和漂洗过程中，内桶底排水口关闭，此时在电机驱动下，排水阀塞上升堵住排水口，由于内桶排水口相对于固定在外桶上的排水阀塞的位置需准确定位保证密封效果，增加了一个用于内桶圆周方向定位的定位销驱动机构，需要排水口关闭时，定位销伸出，内桶缓慢旋转，直到定位销卡入到内桶底部的唯一定位孔中，此时位置即为内桶底排水口与排水阀塞对中的位置，排水阀塞伸出并堵住排水口。当需要排水时先降下排水阀塞，再退出定位销，开始执行排水和脱水程序。现有的桶间无水洗衣机的排水过程控制复杂，需要分别控制两个电机的运动实现内桶圆周方向的定位和内桶排水口的开闭。因控制电机的元件多，故障率高，可靠性低。另外，在洗涤和漂洗过程中，排水阀塞上升堵住排水口，无法实现內桶和波轮反向转动的双动力洗涤方式。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，控制方法包括：洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。进一步地，洗衣机的洗涤或者漂洗程序包括：洗衣机开始洗涤或者漂洗程序；控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态；开始进水，达到设定水位后执行洗涤或者漂洗过程。进一步地，所述的洗涤或者漂洗过程包括：通过控制洗衣机的减速离合装置实现波轮和内桶反向运转以实现双动力洗涤或者漂洗。进一步地，洗衣机的排水过程中保持定位组件处于向上运动至最终位置的伸出状态，直至内桶内的水完全排尽后控制定位组件回位。进一步地，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所述密封件封堵住所述的排水口将其关闭，洗衣机通过控制所述定位组件向上运动阻挡封堵组件的连接臂横向旋转带着密封件将排水口开启。进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，连接臂的具有用于定位组件向上运动与其相配合阻挡的挡接部；洗衣机控制定位柱电机驱动所述的定位柱向上运动到位后，控制内桶朝向定位柱转动，定位柱抵接在挡接部上，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口，排水口开启进行内桶排水。进一步地，所述内桶的底部设置定位孔，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述的定位柱卡入定位孔内保持排水口开启状态，洗衣机停止驱动内桶转动。进一步地，所述内桶的底部安装限位柱，洗衣机控制驱动内桶转动，连接臂在定位柱的阻挡作用下转动带着密封件移出排水口后，所述限位柱止抵住连接臂限定其进一步旋转，洗衣机停止驱动内桶转动。进一步地，洗衣机的脱水过程中保持定位组件处于回位状态，直至达到设定脱水时间。进一步地，所述的定位组件包括定位柱和驱动定位柱上下运动的定位柱电机，洗衣机通过控制定位柱电机的运转来控制定位柱的上下运动。本专利技术洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向移动的方式安装在內桶的底部，通过定位组件上下运动，控制封堵组件开启/关闭排水口，封堵组件开启/关闭排水口的动作仅依靠定位组件的动作即可实现，即本实施例的排水装置具有一个驱动机构即可实现排水口的开闭，结构简单，操控方便，稳定性更强。本专利技术洗衣机的排水装置，能够通过自复位机构保持排水口关闭，内桶沿圆周方向的位置不再受限制，在洗涤和漂洗过程中内桶也可以转动，从而可实现内桶与波轮同步反向旋转的双动力功能，洗涤效果提升明显。本专利技术洗衣机的排水装置取消了外桶上的排水阀塞电机，结构简单，成本低。本专利技术通过采用定位与排水口开闭联动的机构，只采用一个驱动电机，控制过程简单可靠。附图说明图1本专利技术实施例一、二洗衣机的排水装置安装示意图(排水口关闭)；图2本专利技术实施例一、二洗衣机的排水装置安装示意图(排水口打开)；图3本专利技术实施例一、二洗衣机的封堵组件的放大图；图4本专利技术实施例一、二洗衣机的定位组件的立体结构示意图；图5本专利技术实施例一洗衣机的內桶底部结构的仰视图；图6本专利技术实施例一洗衣机的內桶底部结构的仰视图；图7本专利技术实施例一洗衣机的排水装置的连接臂的立体结构示意图；图8本专利技术实施例二洗衣机的內桶底部结构的俯视图；图9本专利技术实施例二洗衣机的內桶底部结构的仰视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种洗衣机的控制方法进行详细描述：实施例一如图1-图7所示，本实施例一种洗衣机包括內桶100和集水装置300，洗涤过程中，內桶100与集水装置300之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶100中的水进入集水装置300由其排出；所述內桶100的底部设置排水口104，排水装置包括可横向移动的安装在內桶100的底部以关闭/开启所述排水口104的封堵组件200和可上下运动的安装在集水装置200上的定位组件400，定位组件400向上运动至內桶底部101阻挡封堵组件200，封堵组件200横向移动将排水口104开启，定位组件400向下运动，封堵组件200回位密封住排水口104。本实施例洗衣机的排水装置的封堵组件采用可横向移动的方式安装在內桶100的底部，通过定位组件400上下运动，控制封堵组件200开启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，其特征在于，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，其特征在于，控制方法包括：/n洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括內桶、集水装置和排水装置，所述內桶的底部设置排水口，其特征在于，排水装置包括可横向移动的安装在內桶的底部以关闭/开启所述排水口的封堵组件和可上下运动的安装在集水装置上的定位组件，其特征在于，控制方法包括：
洗涤或者漂洗时，控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态，內桶与集水装置之间无水，排水时，控制定位组件向上运动至內桶底部后驱动内桶缓慢转动，封堵组件随着内桶转动在定位组件的阻挡下横向移动将排水口开启，內桶中的水进入集水装置由其排出，脱水时，控制定位组件向下运动回位。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的洗涤或者漂洗程序包括：
洗衣机开始洗涤或者漂洗程序；
控制定位组件保持回位，封堵组件封堵排水口保持其处于关闭状态；
开始进水，达到设定水位后执行洗涤或者漂洗过程。


3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的洗涤或者漂洗过程包括：通过控制洗衣机的减速离合装置实现波轮和内桶反向运转以实现双动力洗涤或者漂洗。


4.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的排水过程中保持定位组件处于向上运动至最终位置的伸出状态，直至内桶内的水完全排尽后控制定位组件回位。


5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的封堵组件包括连接臂和设置在连接臂上的密封件，所述连接臂可转动的安装在內桶的底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尊安，姜永富，姜伟，刘云凤，杨乐，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37