一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括主轴、牙架、送料牙、送料机构、底板、固定在底板下端的封油盘、位于封油盘内的弧形步进电机、以及调节传动组件，弧形步进电机包括整体呈非360°圆弧状的定子总成、与定子总成相配合的转子总成、以及与转子总成相固定的电机轴，定子总成的外部包裹有密封层，电机轴通过调节传动组件与送料机构中的一送料传动部件相连；当弧形步进电机通电时，电机轴通过调节传动组件改变送料传动部件的倾斜角度，实现针距调节；本申请采用弧形步进电机作为针距调节时的驱动源，弧形步进电机输出时不会产生较大的工作噪音，还能避免机械结构之间的磨损，保证针距调节的精度，有利于降低缝纫机的成本和重量。

A needle distance adjusting mechanism and sewing machine based on arc stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机
本专利技术涉及一种基于弧形步进电机的调针距机构。本专利技术还涉及一种包含有上述调针距机构的缝纫机。
技术介绍
目前，缝纫机(比如平缝机)在使用过程中，调针距的功能是通过手动转动针距调节螺柱、以及结合刻度盘的机械方式进行调试的，且在倒缝的过程中采用倒缝电磁铁进行来回拉动的机械机构，使得针距值在正数和负数之间切换，比如申请号为201810699812.8的中国专利技术专利申请说明书所公开的一种缝纫机。但是，该缝纫机存在下述缺陷：在正缝和倒缝之间切换时，倒缝电磁铁的急速运动会出现机械结构之间的撞击，产生较大的工作噪音，同时由于撞击磨损在长时间工作后会影响缝纫机针距的调节精度；另外，由于刻度盘在缝纫机中的分布位置无法实现高精度地调节针距，故针距调节的误差大，在0.5mm针距内的正缝和倒缝很难实现精准定位，最终造成缝纫品质差等问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于弧形步进电机的调针距机构，在调节过程中避免产生噪音、且成本低。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的送料机构、底板、固定在底板下端的封油盘、位于封油盘内的弧形步进电机、以及调节传动组件，所述弧形步进电机包括整体呈非360°圆弧状的定子总成、与定子总成相配合的转子总成、以及与转子总成相固定的电机轴，所述定子总成的外部包裹有密封层，所述调节传动组件包括固定于电机轴的第一调节曲柄、第一调节连杆、具有固定摆动支点的第二调节曲柄、以及第二调节连杆，所述第一调节连杆的两端分别与第一调节曲柄和第二调节曲柄相连，所述第二调节连杆的两端分别与第二调节曲柄和送料机构中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机通电时，所述电机轴转过一个角度，所述电机轴通过调节传动组件改变所述送料传动部件的倾斜角度。进一步地，所述电机轴沿送料机构的送料方向前后延伸；所述调节传动组件还包括连接在第一调节曲柄和第一调节连杆之间的调节传动块，所述第一调节曲柄中开设有连接槽口，所述第一调节连杆中连接有平行于电机轴的第一连接销，所述第一连接销穿设在连接槽口中；所述调节传动块与第一调节连杆通过第二连接销铰接，所述第二连接销与主轴和电机轴都正交。进一步地，所述第二调节曲柄的摆动中心线平行于第二连接销，所述第一调节连杆与第二调节曲柄之间、以及第二调节曲柄与第二调节连杆之间都通过平行于第二连接销的第三连接销铰接，所述第二调节连杆与送料传动部件之间通过平行于主轴的第四连接销铰接。进一步地，所述送料机构包括平行于主轴的送料轴、连接在主轴和送料轴之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴和牙架之间的第二送料传动组件，所述送料传动部件为第一送料传动组件中的一传动部件。进一步地，所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、具有固定摆动支点的送料摆动座、第一送料摆动板、第二送料摆动板、以及固定在送料轴上的送料曲柄，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一送料摆动板的一端、以及第二送料摆动板的一端同轴铰接，所述第一送料摆动板的另一端与送料摆动座铰接，所述第二送料摆动板的另一端与送料曲柄铰接，所述电机轴通过调节传动组件与送料摆动座相连。进一步地，所述定子总成包括呈非360°圆弧状的定子体、形成在定子体内周侧的安装腔、设在定子体面向转子总成的内周面上的线槽、以及安装在线槽中的定子绕组，所述转子总成安装在所述安装腔中，所述转子总成包括都与电机轴相固定的转子体和沿电机轴径向延伸的横向磁钢。进一步地，所述密封层为所述定子总成经灌胶处理后形成的灌胶层。进一步地，所述弧形步进电机还包括分别固定在定子总成前后两端处的前端盖和后端盖，所述电机轴可转动地支撑在前端盖和后端盖中。进一步地，所述调针距机构还包括与前端盖和/或后端盖都相固定的电机安装板，所述电机安装板固定在底板的下端面上。进一步地，所述弧形步进电机还包括编码器总成，所述编码器总成包括固定于电机轴的检测磁铁、固定于前端盖或后端盖的线性霍尔传感器、以及与线性霍尔传感器相连的信号处理器，所述检测磁铁与线性霍尔传感器相配合。本申请还提供一种缝纫机，所述缝纫机中安装有如上所述的调针距机构。如上所述，本专利技术涉及的基于弧形步进电机的调针距机构及缝纫机，具有以下有益效果：本申请能够改变送料传动部件的倾斜角度，从而可以改变主轴通过送料机构带动牙架和送料牙前后往复运动的运动幅度，实现针距调节；特别地，采用弧形步进电机作为针距调节时的驱动源，弧形步进电机输出时不会产生较大的工作噪音，还能避免机械结构之间的磨损，进而保证针距调节的精度；同时，弧形步进电机在满足针距调节时所需电机轴的摆动角度的前提下，所用材料、体积和重量相对于普通步进电机而言都减小，弧形步进电机能够较好地适用于缝纫机，有利于降低缝纫机的成本和重量。附图说明图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。(其中，图2省略了图1中的底板。)图3和图5为本申请中主轴、送料机构、牙架、送料牙、弧形步进电机、以及调节传动组件之间在不同视角下的连接示意图。图4为图3的I圈放大图。图6为图5的H圈放大图。图7为本申请中弧形步进电机实施例一的结构示意图。图8为图7中定子总成、转子总成、以及电机轴的结构示意图，该图中定子总成省略了密封层。图9为图7中定子总成灌胶后的结构示意图。图10为图7中定子总成灌胶前的结构示意图。图11为图10的A圈放大图。图12为图10的侧视图。图13为图11的B圈放大图。图14为图7中转子总成灌胶后的结构示意图。图15为图7中电机轴、前端盖和后端盖之间的连接示意图。图16为本申请中弧形步进电机实施例二的结构示意图。图17为图16中编码器总成的结构示意图。元件标号说明100主轴200牙架300送料牙400送料机构41送料轴42送料偏心轮43送料连杆44送料摆动座441座臂部45第一送料摆动板46第二送料摆动板47送料曲柄48第二支撑销500底板600封油盘700弧形步进电机71电机轴711第二台阶部712第三台阶部72定子总成721定子体7211线槽7212缺口722安装腔723定子绕组724纵向磁钢725凸条7251本体部7252凸齿部7253齿槽73转子总成731转子体732横向磁钢74密封层75前端盖751轴孔752第一台阶部76后端盖77编码器总成771检测磁铁77本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴(100)、牙架(200)、安装在牙架(200)上的送料牙(300)、连接在主轴(100)和牙架(200)之间的送料机构(400)、底板(500)、以及固定在底板(500)下端的封油盘(600)，其特征在于：还包括位于封油盘(600)内的弧形步进电机(700)、以及调节传动组件(800)，所述弧形步进电机(700)包括整体呈非360°圆弧状的定子总成(72)、与定子总成(72)相配合的转子总成(73)、以及与转子总成(73)相固定的电机轴(71)，所述定子总成(72)的外部包裹有密封层(74)，所述调节传动组件(800)包括固定于电机轴(71)的第一调节曲柄(81)、第一调节连杆(82)、具有固定摆动支点的第二调节曲柄(83)、以及第二调节连杆(84)，所述第一调节连杆(82)的两端分别与第一调节曲柄(81)和第二调节曲柄(83)相连，所述第二调节连杆(84)的两端分别与第二调节曲柄(83)和送料机构(400)中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机(700)通电时，所述电机轴(71)转过一个角度，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)改变所述送料传动部件的倾斜角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于弧形步进电机的调针距机构，包括可转动的主轴(100)、牙架(200)、安装在牙架(200)上的送料牙(300)、连接在主轴(100)和牙架(200)之间的送料机构(400)、底板(500)、以及固定在底板(500)下端的封油盘(600)，其特征在于：还包括位于封油盘(600)内的弧形步进电机(700)、以及调节传动组件(800)，所述弧形步进电机(700)包括整体呈非360°圆弧状的定子总成(72)、与定子总成(72)相配合的转子总成(73)、以及与转子总成(73)相固定的电机轴(71)，所述定子总成(72)的外部包裹有密封层(74)，所述调节传动组件(800)包括固定于电机轴(71)的第一调节曲柄(81)、第一调节连杆(82)、具有固定摆动支点的第二调节曲柄(83)、以及第二调节连杆(84)，所述第一调节连杆(82)的两端分别与第一调节曲柄(81)和第二调节曲柄(83)相连，所述第二调节连杆(84)的两端分别与第二调节曲柄(83)和送料机构(400)中的一送料传动部件相连；当所述弧形步进电机(700)通电时，所述电机轴(71)转过一个角度，所述电机轴(71)通过调节传动组件(800)改变所述送料传动部件的倾斜角度。


2.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述电机轴(71)沿送料机构(400)的送料方向前后延伸；所述调节传动组件(800)还包括连接在第一调节曲柄(81)和第一调节连杆(82)之间的调节传动块(85)，所述第一调节曲柄(81)中开设有连接槽口，所述第一调节连杆(82)中连接有平行于电机轴(71)的第一连接销(86)，所述第一连接销(86)穿设在连接槽口中；所述调节传动块(85)与第一调节连杆(82)通过第二连接销铰接，所述第二连接销与主轴(100)和电机轴(71)都正交。


3.根据权利要求2所述的调针距机构，其特征在于：所述第二调节曲柄(83)的摆动中心线平行于第二连接销，所述第一调节连杆(82)与第二调节曲柄(83)之间、以及第二调节曲柄(83)与第二调节连杆(84)之间都通过平行于第二连接销的第三连接销铰接，所述第二调节连杆(84)与送料传动部件之间通过平行于主轴(100)的第四连接销铰接。


4.根据权利要求1所述的调针距机构，其特征在于：所述送料机构(400)包括平行于主轴(100)的送料轴(41)、连接在主轴(100)和送料轴(41)之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴(41)和牙架(200)之间的第二送料传动组件，所述送料传动部件为第一送料传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建明，潘建国，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33