一种自动驾驶传感器动态性能测试台架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，具体涉及自动驾驶技术领域，包括底座，所述底座内部设有丝杆，所述丝杆一端设有伺服电机，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母一端固定设有滑动支架，所述滑动支架顶部设有调节震动机构；所述调节震动机构包括支撑球，所述支撑球四周均设有调节转盘，所述调节转盘前侧表面设有多个固定孔，所述调节转盘前侧面设有弹性卡杆，所述调节转盘上固定设有绳索。本实用新型专利技术通过设置调节震动机构，转动调节转盘，调节转盘通过绳索对调节过后的固定台进行固定，然后再通过驱动电机带动接触块对弹性连杆产生震动，并将震动传递给固定支杆上的传感器，整体使得本实用新型专利技术的测试效果更好。

A dynamic performance test bench for autopilot sensor

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶传感器动态性能测试台架
本技术涉及自动驾驶
，更具体地说，本技术涉及一种自动驾驶传感器动态性能测试台架。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。专利申请公布号CN208721122U的技术专利公开了一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括传感器夹具和导轨组件，传感器夹具安装在导轨组件上。导轨组件包括电动机、丝杆、丝母、滑动部件和一对导轨，丝杆连接到电动机的转轴上，电动机驱动丝杠转动，丝杆表面上具有外螺纹；丝母具有内螺纹，与丝杆的外螺纹啮合套设在所述丝杆上。一对导轨与丝杆平行的设置在丝杆的两侧。滑动部件与丝母固定连接，在滑动部件两侧端部和/或底面上分别设置有一个或多个导轨耦合部，导轨耦合部分别与对应的导轨耦合。该技术实施例提出的自动驾驶传感器动态性能测试台架可以根据被测车型的不同调节自动驾驶传感器的安装高度、朝向及角度，能够在不同速度下对传感器动态特性进行测试，操作简单，测试周期短。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如上述技术方案中的台架在使用过程中，难以模拟汽车行驶过程中颠簸的工作状态，测试效果不够理想。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，通过设置调节震动机构，转动调节转盘，调节转盘通过绳索对调节过后的固定台进行固定，然后再通过驱动电机带动接触块对弹性连杆产生震动，并将震动传递给固定支杆上的传感器，整体使得本技术的测试效果更好，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括底座，所述底座内部设有丝杆，所述丝杆一端设有伺服电机，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母一端固定设有滑动支架，所述滑动支架顶部设有调节震动机构；所述调节震动机构包括支撑球，所述支撑球四周均设有调节转盘，所述调节转盘前侧表面设有多个固定孔，所述调节转盘前侧面设有弹性卡杆，所述调节转盘上固定设有绳索，所述支撑球顶端设有固定台，所述绳索一端固定在固定台两侧，所述固定台底面设有球槽，所述固定台顶部一侧设有固定支杆，所述固定支杆一侧固定设有弹性连杆，所述弹性连杆一侧设有震动转盘，所述震动转盘表面设有多个接触块，所述震动转盘一端设有驱动电机。在一个优选地实施方式中，所述接触块表面形状设置为弧形。在一个优选地实施方式中，所述弹性连杆远离固定支杆的一端设置为自由端。在一个优选地实施方式中，所述弹性连杆远离固定支杆的一端设置在震动转盘底部。在一个优选地实施方式中，所述固定支杆一侧设有活动支杆。在一个优选地实施方式中，所述活动支杆底端设有滑块。在一个优选地实施方式中，所述滑块外侧设有滑槽，所述滑槽设置在固定台顶面。在一个优选地实施方式中，所述滑槽内部设有弹簧，所述活动支杆和固定支杆顶端均固定设有夹板。本技术的技术效果和优点：1、通过设置调节震动机构，转动调节转盘，调节转盘通过绳索对调节过后的固定台进行固定，然后再通过驱动电机带动接触块对弹性连杆产生震动，并将震动传递给固定支杆上的传感器，整体使得本技术的测试效果更好；2、通过拉动活动支杆，活动支杆移动带动其底端的滑块在滑槽内部滑动，滑块滑动压缩弹簧，弹簧压缩储存压力，将活动支杆与固定支杆顶端的夹板分离，然后将传感器放置在夹板之间，弹簧释放压力夹住传感器，从而对传感器进行固定，提升稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中A处结构放大图。图3为本技术的图1中B处结构放大图。图4为本技术的弹性卡杆立体结构图。图5为本技术的图1中C处结构放大图。附图标记为：1底座、2丝杆、3伺服电机、4螺母、5滑动支架、6调节震动机构、7支撑球、8调节转盘、9固定孔、10弹性卡杆、11绳索、12固定台、13球槽、14固定支杆、15弹性连杆、16震动转盘、17接触块、18驱动电机、19活动支杆、20滑块、21滑槽、22弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示的一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括底座1，所述底座1内部设有丝杆2，所述丝杆2一端设有伺服电机3，所述丝杆2上螺纹连接有螺母4，所述螺母4一端固定设有滑动支架5，所述滑动支架5顶部设有调节震动机构6；所述调节震动机构6包括支撑球7，所述支撑球7四周均设有调节转盘8，所述调节转盘8前侧表面设有多个固定孔9，所述调节转盘8前侧面设有弹性卡杆10，所述调节转盘8上固定设有绳索11，所述支撑球7顶端设有固定台12，所述绳索11一端固定在固定台12两侧，所述固定台12底面设有球槽13，所述固定台12顶部一侧设有固定支杆14，所述固定支杆14一侧固定设有弹性连杆15，所述弹性连杆15一侧设有震动转盘16，所述震动转盘16表面设有多个接触块17，所述震动转盘16一端设有驱动电机18；所述接触块17表面形状设置为弧形；所述弹性连杆15远离固定支杆14的一端设置为自由端；所述弹性连杆15远离固定支杆14的一端设置在震动转盘16底部。实施方式具体为：在使用本技术时，先将传感器固定在固定台12上，固定台12底部的球槽13卡在支撑球7上，使得固定台12能够进行活动，再转动调节转盘8，调节转盘8转动对其表面的绳索11进行收卷，绳索11的长度变化对固定台12进行拉动，从而对固定台12的倾斜度进行调整，然后再将弹性卡杆10的一端卡在调节转盘8上的固定孔9中，从而固定住调节转盘8，进而固定住固定台12，再开启驱动电机18，驱动电机18转动带动震动转盘16转动，震动转盘16转动带动其表面的接触块17转动，通过接触块17对固定支杆14上的弹性连杆15进行间断接触和压迫，从而使得弹性连杆15能够产生震动，弹性连杆15产生的震动传递给固定支杆14，再由固定支杆14传递给传感器，为传感器检测提供震动环境，然后开启伺服电机3输出轴转动带动丝杆2转动，丝杆2转动带动螺母4移动，螺母4移动带动滑动支架5移动，从而实现对传感器的移动，通过设置调节震动机构6，转动调节转盘8，调节转盘8通过绳索11对调节过后的固定台12进行固定，然后再通过驱动电机18带动接触块17对弹性连杆15产生震动，并将震动传递给固定支杆14上的传感器，整体使得本技术的测试效果更好。如图5所示的一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，还包括活动支杆19，所述活动支架19设置在固定支架14一侧，所述活动支杆19底端设有滑块20，所述滑块20外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设有丝杆(2)，所述丝杆(2)一端设有伺服电机(3)，所述丝杆(2)上螺纹连接有螺母(4)，所述螺母(4)一端固定设有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)顶部设有调节震动机构(6)；/n所述调节震动机构(6)包括支撑球(7)，所述支撑球(7)四周均设有调节转盘(8)，所述调节转盘(8)前侧表面设有多个固定孔(9)，所述调节转盘(8)前侧面设有弹性卡杆(10)，所述调节转盘(8)上固定设有绳索(11)，所述支撑球(7)顶端设有固定台(12)，所述绳索(11)一端固定在固定台(12)两侧，所述固定台(12)底面设有球槽(13)，所述固定台(12)顶部一侧设有固定支杆(14)，所述固定支杆(14)一侧固定设有弹性连杆(15)，所述弹性连杆(15)一侧设有震动转盘(16)，所述震动转盘(16)表面设有多个接触块(17)，所述震动转盘(16)一端设有驱动电机(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设有丝杆(2)，所述丝杆(2)一端设有伺服电机(3)，所述丝杆(2)上螺纹连接有螺母(4)，所述螺母(4)一端固定设有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)顶部设有调节震动机构(6)；
所述调节震动机构(6)包括支撑球(7)，所述支撑球(7)四周均设有调节转盘(8)，所述调节转盘(8)前侧表面设有多个固定孔(9)，所述调节转盘(8)前侧面设有弹性卡杆(10)，所述调节转盘(8)上固定设有绳索(11)，所述支撑球(7)顶端设有固定台(12)，所述绳索(11)一端固定在固定台(12)两侧，所述固定台(12)底面设有球槽(13)，所述固定台(12)顶部一侧设有固定支杆(14)，所述固定支杆(14)一侧固定设有弹性连杆(15)，所述弹性连杆(15)一侧设有震动转盘(16)，所述震动转盘(16)表面设有多个接触块(17)，所述震动转盘(16)一端设有驱动电机(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，其特征在于：所述接触块(17)表面形状设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振宇，
申请(专利权)人：黄振宇，
类型：新型
国别省市：广东;44