【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的无人机传动系统
本专利技术涉及一种旋翼无人机传动系统，属于航空飞行器设计领域，特别是油动多旋翼无人机、纵列式双旋翼无人直升机及倾转旋翼无人机的传动系统设计。
技术介绍
旋翼类无人机没有起飞场地及跑道要求，能够垂直起降，特别是能自由悬停，机动灵活性好，利于完成各种任务。目前，旋翼类无人机主要有单旋翼带尾桨布局，共轴双旋翼布局，这两类无人直升机技术成熟，市场占有量很高。近年来，随着电池技术和控制技术的发展，电动多旋翼无人机得到迅速发展，电动无人机由电池集中供电，不需要传动系统，但受限于电池容量，电动多旋翼无人机的载重、飞行时间和航程都很短，航时一般不超过30min，航程也不过几十公里。为了提高飞行时间和航程，陆续出现了油电混合多旋翼无人机和氢燃料多旋翼无人机，这两类动力系统的升级使其航时、航程都有显著增加，但其载重量还是很小。随着诸如农业植保、航空物探及军用等领域对多旋翼无人机大载重量、长航时的需求。为了拓展多旋翼无人飞行器的应用领域，油动多旋翼无人机成为研发的热点。当前的油动多旋翼无人机有单发-皮带传动，多...
【技术保护点】
1.一种可折叠的无人机传动系统，其特征在于包括：发动机、离合器、传动机构、主传动轴、万向联轴器、从动轴和直角换向齿轮箱；发动机的输出轴与离合器相连接，当离合器接通时将动力通过传动机构传递给主传动轴；主传动轴两端装有万向联轴器，万向联轴器再与从动轴连接，将动力传递给直角换向齿轮箱，直角换向齿轮箱的输出轴即为旋翼轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的无人机传动系统，其特征在于包括：发动机、离合器、传动机构、主传动轴、万向联轴器、从动轴和直角换向齿轮箱；发动机的输出轴与离合器相连接，当离合器接通时将动力通过传动机构传递给主传动轴；主传动轴两端装有万向联轴器，万向联轴器再与从动轴连接，将动力传递给直角换向齿轮箱，直角换向齿轮箱的输出轴即为旋翼轴。
2.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器安装在离合器轴上并通过两端安装的挡圈进行限位，所述挡圈的外侧安装轴承，一侧轴承通过离合器轴上设置的阶梯进行轴向限位，另一侧轴承通过安装在离合器轴上的弹性挡圈限位，所述轴承均通过轴承盖密封，所述离合器轴通过弹性联轴器与发动机的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器轴安装轴承的部位公差为k6，安装离合器的部位公差为j6。
4.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于：离合器轴端部与轴承盖内侧的间隙2mm～5mm。
5.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于：所述的离合器附带有小皮带轮，所述的传动机构为皮带轮，该皮带轮连接离合器的输出轴与主传动轴。
6.根据权利要求1所述的无人机传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：马存旺，吴伟伟，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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