一种用于T型预埋钢构件的锚定装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于T型预埋钢构件的锚定装置及其使用方法，属于锚定装置领域，一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，一对底座上均固定连接有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有滑台，滑台的上端固定连接有支柱，一对支柱之间连接有横梁，横梁上滑动连接有活动台，横梁上连接有与活动台相匹配的螺纹杆和三相异步电机，滑台和活动台内均连接有位移传感器，活动台下端固定连接有定位臂，定位臂的下端转动连接有旋转盘，旋转盘的下端连接有电动气缸和图像采集装置，电动气缸的伸缩端上连接有固定夹，可以实现对T型钢预构件在预制板上的准确定位，方便T型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。

An anchoring device for T-shaped embedded steel members and its application

【技术实现步骤摘要】
一种用于T型预埋钢构件的锚定装置及其使用方法
本专利技术涉及锚定装置领域，更具体地说，涉及一种用于T型预埋钢构件的锚定装置。
技术介绍
建筑物围护结构包括幕墙。幕墙通常由多个幕墙面板形成，幕墙面板通常含有玻璃、金属和/或石料。幕墙面板通过锚状物和幕墙面板吊架(有时称为幕墙面板支架或面板支架)附接到建筑物的结构元件。目前的建筑的建筑幕墙大多是由预制板拼接构成，而一些建筑幕墙在生产中需要加装预埋件以满足安装需求，例如T型钢预构件，工人可通过这些预埋件来将幕墙拼接或悬挂。对于混凝土预制板，在将形成混凝土预制板的混凝土灌注到混凝土模板中之前，将大量的用来加固混凝土预制板的钢筋、钢丝索和/或其他材料安装在混凝土模板内形成钢骨架，保证混凝土预制板的强度。随后，由一个或多个工人使用使用卷尺和控制线确定预埋件的定位位置，确定定位位置后，工人将预埋件与钢骨架绑紧或焊接，以完成预埋件的定位固定。而目前使用人工进行预埋件的定位与锚定，容易产生测量误差，且对于大体积的混凝土预制板生产中的多个T型钢预构件的多点定位锚定工作，使用人力搬运T型钢预构件并进行定位锚定，不仅浪费人力，而且由于人工测量容易产生误差，会影响产品质量。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，它可以实现对T型钢预构件在预制板上的准确定位，方便T型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，一对所述底座上均固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑台，所述滑台的上端固定连接有支柱，一对所述支柱之间连接有横梁，所述横梁的一端与一个支柱固定连接，另一个所述支柱上端开凿有与横梁相匹配的滑槽，所述横梁内转动连接有螺纹杆，所述横梁的一端固定连接有与螺纹杆相匹配的三相异步电机，所述横梁上滑动连接有活动台，所述活动台与螺纹杆螺纹连接，所述滑台和活动台内均连接有位移传感器，所述活动台下端固定连接有定位臂，所述定位臂内连接有步进电机，所述定位臂的下端转动连接有旋转盘，所述旋转盘与步进电机的转子固定连接，所述旋转盘的下端固定连接有电动气缸和图像采集装置，所述电动气缸的伸缩端上固定连接有固定夹，所述固定夹上固定安装有T型钢构件，可以实现对T型钢预构件在预制板上的准确定位，方便T型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。进一步的，所述固定夹包括一对夹爪，所述夹爪的两端分别连接有固定板和锁紧钉，所述T型钢构件设置在固定板与锁紧钉之间，所述T型钢构件的上端开凿有与锁紧钉相匹配的通孔，所述锁紧钉上连接有与T型钢构件相匹配的压块。一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一种锚定定位系统，所述锚定定位系统包括控制模块，所述控制模块上连接有数据处理模块，所述图像采集装置和位移传感器均与数据处理模块信号连接，所述滑台、三相异步电机、图像采集装置、步进电机和电动气缸均与控制模块信号连接，所述控制模块和数据处理模块均安装在计算机中。进一步的，所述支柱的内壁上固定连接有按压式开关，所述按压式开关与三相异步电机电性连接，当活动台与按压式开关接触时，按压式开关控制三相异步电机转子反转，以使活动台反方向运动复位，使活动台在横梁上往复运动。进一步的，所述固定夹与电动气缸之间连接有压力传感器，所述压力传感器与电动气缸电性连接，当T型钢构件与预制板模具锚内的钢骨架接触时，固定夹受到反作用力，使压力传感器测得压力，压力传感器发送信号给电动气缸，使电动气缸停止工作，保证T型钢构件与钢骨架贴合。进一步的，所述底座的一端固定连接有限位板，所述限位板与横梁平行设置，使活动台在横梁上的运行路线与预制板模具的边长保持平行设置。进一步的，所述支柱上端的滑槽内转连接有一对与横梁相匹配的滚珠，滚珠，滚珠与横梁贴合，方便一对支柱间距调节时横梁的移动。一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，其使用方法为：第一步，技术人员将一对电动滑轨与预制板模具的外壁贴合，然后先控制电动滑轨和三相异步电机工作，使滑台和活动台进行往复运动，从而使图像采集装置对预制板模具进行俯视图像采集；第二步，数据处理模块根据滑台和活动台内位移传感器的数据和图像采集装置所拍摄到的图像，生成预制板模具的俯视坐标图；第三步，技术人员将T型钢构件固定在固定夹上后，根据预制板模具的俯视坐标图，确定预制板模具锚定的坐标点，然后控制模块将坐标点发送给电动滑轨和三相异步电机，使电动滑轨和三相异步电机工作，使T型钢构件被移动至指定位置；第四步，T型钢构件移动至指定位置后，技术人员使用控制模块控制图像采集装置驱动固定夹向下运动，以此调节T型钢构件的垂直高度，使T型钢构件的底端与预制板模具内的钢骨架贴合；第五步，技术人员可将预制板模具底端的定位钉与钢骨架绑定或焊接后，将固定夹从T型钢构件上拆下，再进行下一个T型钢构件的锚定。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本专利技术在锚定前适用图像采集装置对预制板模具进行图像采集，获得，可以实现对T型钢预构件在预制板上的准确定位，方便T型钢预构件锚定安装，装置可适用于不同尺寸的预制板。(2)本专利技术通过数据处理模块处理图像采集装置和位移传感器采集到的数据，以生成预制板模具俯视坐标图，以便T型钢构件的准确定位，同时控制模块可根据坐标点位置信息驱动滑台和三相异步电机工作，使定位臂可携带T型钢构件运动至定位点。(3)本专利技术在固定夹上使用锁紧钉将T型钢构件固定牢固，在定位臂上安装步进电机，使固定夹可携带T型钢构件旋转指定角度，易于适应T型钢构件不同的安装需求，且在固定夹与电动气缸之间设置压力传感器，使电动气缸驱动固定夹下移至T型钢构件与钢骨架贴合为止，保证T型钢构件与钢骨架贴合紧密。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本专利技术的剖视图；图4为图3中B处的结构示意图；图5为本专利技术电路原理图。1电动滑轨、2滑台、3支柱、4横梁、5螺纹杆、6三相异步电机、7活动台、8定位臂、801步进电机、802旋转盘、803电动气缸、9固定夹、901夹爪、902固定板、903锁紧钉、10T型钢构件、11图像采集装置、12控制模块、13数据处理模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图；对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，其特征在于：一对所述底座上均固定连接有电动滑轨(1)，所述电动滑轨(1)上滑动连接有滑台(2)，所述滑台(2)的上端固定连接有支柱(3)，一对所述支柱(3)之间连接有横梁(4)，所述横梁(4)的一端与一个支柱(3)固定连接，另一个所述支柱(3)上端开凿有与横梁(4)相匹配的滑槽，所述横梁(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述横梁(4)的一端固定连接有与螺纹杆(5)相匹配的三相异步电机(6)，所述横梁(4)上滑动连接有活动台(7)，所述活动台(7)与螺纹杆(5)螺纹连接，所述滑台(2)和活动台(7)内均连接有位移传感器，所述活动台(7)下端固定连接有定位臂(8)，所述定位臂(8)内连接有步进电机(801)，所述定位臂(8)的下端转动连接有旋转盘(802)，所述旋转盘(802)与步进电机(801)的转子固定连接，所述旋转盘(802)的下端固定连接有电动气缸(803)和图像采集装置(11)，所述电动气缸(803)的伸缩端上固定连接有固定夹(9)，所述固定夹(9)上固定安装有T型钢构件(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一对底座，其特征在于：一对所述底座上均固定连接有电动滑轨(1)，所述电动滑轨(1)上滑动连接有滑台(2)，所述滑台(2)的上端固定连接有支柱(3)，一对所述支柱(3)之间连接有横梁(4)，所述横梁(4)的一端与一个支柱(3)固定连接，另一个所述支柱(3)上端开凿有与横梁(4)相匹配的滑槽，所述横梁(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述横梁(4)的一端固定连接有与螺纹杆(5)相匹配的三相异步电机(6)，所述横梁(4)上滑动连接有活动台(7)，所述活动台(7)与螺纹杆(5)螺纹连接，所述滑台(2)和活动台(7)内均连接有位移传感器，所述活动台(7)下端固定连接有定位臂(8)，所述定位臂(8)内连接有步进电机(801)，所述定位臂(8)的下端转动连接有旋转盘(802)，所述旋转盘(802)与步进电机(801)的转子固定连接，所述旋转盘(802)的下端固定连接有电动气缸(803)和图像采集装置(11)，所述电动气缸(803)的伸缩端上固定连接有固定夹(9)，所述固定夹(9)上固定安装有T型钢构件(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，其特征在于：所述固定夹(9)包括一对夹爪(901)，所述夹爪(901)的两端分别连接有固定板(902)和锁紧钉(903)，所述T型钢构件(10)设置在固定板(902)与锁紧钉(903)之间，所述T型钢构件(10)的上端开凿有与锁紧钉(903)相匹配的通孔，所述锁紧钉(903)上连接有与T型钢构件(10)相匹配的压块。


3.根据权利要求1所述的一种用于T型预埋钢构件的锚定装置，包括一种锚定定位系统，其特征在于：所述锚定定位系统包括控制模块(12)，所述控制模块(12)上连接有数据处理模块(13)，所述图像采集装置(11)和位移传感器均与数据处理模块(13)信号连接，所述滑台(2)、三相异步电机(6)、图像采集装置(11)、步进电机(801)和电动气缸(803)均与控制模块(12)信号连接，所述控制模块(12)和数据处理模块(13)均安装在计算机中。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，
申请(专利权)人：杨涛，
类型：发明
国别省市：安徽;34