一种三维半自动执行机构制造技术

本发明专利技术涉及机械产品清洗技术领域的一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组，高压水泵机组的出水端接通有高压水输送管，高压水输送管的出水端接通有高压水枪，高压水枪的出水端设有喷嘴，高压水枪配置有阀块，高压水枪安装在阀块上，高压水输送管与阀块固定连接，阀块配置有三维变位组件，三维变位组件配置有可移动框架,阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，三维变位组件安装在可移动框架上。使得清洗工作能够实现自动化操作，显著提升清洗效率。

A 3D semi-automatic actuator

【技术实现步骤摘要】
一种三维半自动执行机构
本专利技术涉及机械产品清洗
，具体来说，是一种清洗工具。
技术介绍
在需要清洗一些机械产品(诸如管壳类零件)时，往往需要用专门的清洗工具进行清洗，以便去除污垢。目前，这样的清洗工具是纯手工操作的，在清洗时，需要操作者手持高压水枪来进行清洗，导致操作不便，费工费力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三维半自动执行机构，使得清洗工作能够实现自动化操作，显著提升清洗效率。本专利技术的目的是这样实现的：一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组，所述高压水泵机组的出水端接通有软管结构的高压水输送管，所述高压水输送管的出水端接通有高压水枪，所述高压水枪的出水端设有喷嘴，所述高压水枪配置有阀块，所述高压水枪安装在阀块上，所述高压水输送管与阀块固定连接，所述阀块配置有三维变位组件，所述三维变位组件配置有可移动框架,所述阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，所述三维变位组件安装在可移动框架上；其中，所述三维变位组件包括驱使阀块进行左右平移动作的X向驱动部分，还包括驱动阀块进行前后平移动作的Z向驱动部分，还包括驱动阀块进行升降运动的Y向驱动部分。进一步地，上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架上的升降座，还包括驱使升降座进行升降活动的Y轴驱动器，所述X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座上，所述阀块与Z向驱动部分结合安装。进一步地，上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架上的Y向齿条，还包括安装在Y轴驱动器的动力输出端的Y轴驱动齿轮，所述Y轴驱动齿轮滚动啮合Y向齿条，所述Y轴驱动器安装在升降座上。进一步地，上述X向驱动部分包括横移座，所述横移座可左右平移活动地安装在升降座上，所述X向驱动部分还包括驱使横移座进行左右平移活动的X轴驱动器，所述Z向驱动部分安装在横移座上。进一步地，所述X向驱动部分还包括X轴驱动齿轮以及X向齿条，所述X向齿条安装在升降座上并沿横移座的活动方向延伸，所述X轴驱动齿轮安装在X轴驱动器的动力输出端上，所述X轴驱动齿轮滚动啮合X向齿条，所述X轴驱动器安装在横移座上。进一步地，所述Z向驱动部分包括Z向轨道架，所述Z向轨道架安装在横移座上，所述阀块可前后活动地安装在Z向轨道架上，所述Z向驱动部分还包括驱使阀块进行前后活动的Z轴驱动器。进一步地，所述Z向驱动部分还包括Z轴驱动齿轮、Z轴链条、Z轴从动齿轮，所述Z轴驱动器安装在Z向轨道架上，所述Z轴驱动齿轮安装在Z轴驱动器的动力输出端上，所述Z轴链条套装Z轴驱动齿轮和Z轴从动齿轮，所述Z轴从动齿轮转动设置在Z向轨道架上，所述阀块与Z轴链条连接。进一步地，所述高压水枪的轴线平行于阀块的前后活动方向。进一步地，所述可移动框架底部设有两对滚动支撑地面的滚轮。本专利技术的有益效果在于：1)可在X、Y、Z三个方向上自动地、灵活地调整阀块的具体位置，从而灵活调整高压水枪的位置，以便于清洗外形结构复杂的被洗工件，并且具有很大的清洗范围；2)可移动框架设置为可以移动的部分，可以在地面上任意调整位置，大大增加了清洗操作的灵活性，也便于放置在任意的工位，便于在现场进行清洗操作；3)使得清洗工作能够实现自动化操作，显著提升清洗效率。附图说明图1是本专利技术的整体布置示意图。图2是可移动框架以及三维变位组件的侧面结构示意图。图3是可移动框架以及三维变位组件的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。如图1-3所示，一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组1，高压水泵机组1配置有底座1a，可以任意移动，高压水泵机组1的出水端接通有软管结构的高压水输送管2，高压水输送管2的出水端接通有高压水枪4，高压水枪4的出水端设有喷嘴5，清洗时，喷嘴5正对被洗工件7的表面，然后喷水对被洗工件7进行清洗，高压水枪4配置有阀块3，高压水枪4安装在阀块3上，高压水输送管2与阀块3固定连接，阀块3配置有三维变位组件6，三维变位组件6配置有可移动框架604，可移动框架604可以设置为多种结构形式,阀块3安装在三维变位组件6上并在三维变位组件6的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，三维变位组件6安装在可移动框架604上。其中，上述三维变位组件6包括驱使阀块3进行左右平移动作的X向驱动部分，还包括驱动阀块3进行前后平移动作的Z向驱动部分，还包括驱动阀块3进行升降运动的Y向驱动部分。上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架604上的升降座605，还包括驱使升降座605进行升降活动的Y轴驱动器606，X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座605上，阀块3与Z向驱动部分结合安装。上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架604上的Y向齿条608，还包括安装在Y轴驱动器606的动力输出端的Y轴驱动齿轮607，Y轴驱动齿轮607滚动啮合Y向齿条608，Y轴驱动器606安装在升降座605上。上述X向驱动部分包括横移座614，横移座614可左右平移活动地安装在升降座605上，X向驱动部分还包括驱使横移座614进行左右平移活动的X轴驱动器601，Z向驱动部分安装在横移座614上。上述X向驱动部分还包括X轴驱动齿轮602以及X向齿条603，X向齿条603安装在升降座605上并沿横移座614的活动方向延伸，X轴驱动齿轮602安装在X轴驱动器601的动力输出端上，X轴驱动齿轮602滚动啮合X向齿条603，X轴驱动器601安装在横移座614上。上述Z向驱动部分包括Z向轨道架609，Z向轨道架609安装在横移座614上，阀块3可前后活动地安装在Z向轨道架609上，Z向驱动部分还包括驱使阀块3进行前后活动的Z轴驱动器610。上述Z向驱动部分还包括Z轴驱动齿轮611、Z轴链条612、Z轴从动齿轮613，Z轴驱动器610安装在Z向轨道架609上，Z轴驱动齿轮611安装在Z轴驱动器610的动力输出端上，Z轴链条612套装Z轴驱动齿轮611和Z轴从动齿轮613，Z轴从动齿轮613转动设置在Z向轨道架609上，阀块3与Z轴链条612连接。本实施例中，可在X、Y、Z三个方向上自动地、灵活地调整阀块3的具体位置，从而灵活调整高压水枪4的位置，以便于清洗外形结构复杂的被洗工件7，并且具有很大的清洗范围。上述高压水枪4的轴线平行于阀块3的前后活动方向。使得喷水时的反作用力方向平行于阀块3的前后活动方向。上述可移动框架604底部设有两对滚动支撑地面的滚轮604a，可以在地面上任意调整可移动框架604的位置。本实施例中的自动控制方式可依据项目需求灵活配置，X轴驱动器601、Y轴驱动器606、Z轴驱动器610均可设置为电动驱动或气动驱动，也就是说可以是伺服电机，也可以是气动旋转马达，可以利用遥控器控制，也可以用电控柜控制。以上是本专利技术的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组(1)，所述高压水泵机组(1)的出水端接通有软管结构的高压水输送管(2)，所述高压水输送管(2)的出水端接通有高压水枪(4)，所述高压水枪(4)的出水端设有喷嘴(5)，其特征在于：所述高压水枪(4)配置有阀块(3)，所述高压水枪(4)安装在阀块(3)上，所述高压水输送管(2)与阀块(3)固定连接，所述阀块(3)配置有三维变位组件(6)，所述三维变位组件(6)配置有可移动框架(604),所述阀块(3)安装在三维变位组件(6)上并在三维变位组件(6)的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，所述三维变位组件(6)安装在可移动框架(604)上；/n其中，所述三维变位组件(6)包括驱使阀块(3)进行左右平移动作的X向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行前后平移动作的Z向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行升降运动的Y向驱动部分。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组(1)，所述高压水泵机组(1)的出水端接通有软管结构的高压水输送管(2)，所述高压水输送管(2)的出水端接通有高压水枪(4)，所述高压水枪(4)的出水端设有喷嘴(5)，其特征在于：所述高压水枪(4)配置有阀块(3)，所述高压水枪(4)安装在阀块(3)上，所述高压水输送管(2)与阀块(3)固定连接，所述阀块(3)配置有三维变位组件(6)，所述三维变位组件(6)配置有可移动框架(604),所述阀块(3)安装在三维变位组件(6)上并在三维变位组件(6)的驱使下进行X、Y、Z三个方向移动，所述三维变位组件(6)安装在可移动框架(604)上；
其中，所述三维变位组件(6)包括驱使阀块(3)进行左右平移动作的X向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行前后平移动作的Z向驱动部分，还包括驱动阀块(3)进行升降运动的Y向驱动部分。


2.根据权利要求1所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述Y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架(604)上的升降座(605)，还包括驱使升降座(605)进行升降活动的Y轴驱动器(606)，所述X向驱动部分、Z向驱动部分均设置在升降座(605)上，所述阀块(3)与Z向驱动部分结合安装。


3.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述Y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架(604)上的Y向齿条(608)，还包括安装在Y轴驱动器(606)的动力输出端的Y轴驱动齿轮(607)，所述Y轴驱动齿轮(607)滚动啮合Y向齿条(608)，所述Y轴驱动器(606)安装在升降座(605)上。


4.根据权利要求2所述的一种三维半自动执行机构，其特征在于：上述X向驱动部分包括横移座(614)，所述横移座(614)可左右平移活动地安装在升降座(605...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天君，陆凯，刘晓，秦叶民，王建平，廖福迪，张科，
申请(专利权)人：上海宝冶工程技术有限公司，上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31