一种变电站消防机器人及其作业方法技术

本公开提供了一种变电站消防机器人及其作业方法，包括移动底盘和灭火机构，所述移动底盘上设置有灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和自喷淋机构，干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；自喷淋机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水喷头，另一端连接立管，所述立管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷淋喷头。

A kind of substation fire fighting robot and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种变电站消防机器人及其作业方法
本公开属于变电站消防机器人
，具体涉及一种变电站消防机器人及其作业方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。变电站内存在大量的高电压、大电流设备，容易因设备故障、线路缺陷等问题引发火灾。目前，变电站的消防设施主要有火灾自动报警系统、灭火系统和防火封堵系统等。但据专利技术人了解，上述消防设施由于通信限制、成本限制等多个因素，投入区域十分有限，主要是在重要的功能分区，才安装有火灾探测器并具有遥信接口，可将火灾报警信号反馈给工作人员。少数极重要的功能区则配置有自动灭火装置及视频监控系统。这对早期火灾隐患进行监测和预警来说还远远不够，对于有人值班的变电站，设备故障和异常运行情况在巡检过程中都能及时发现和处理，而对于无人值班变电站，其地理位置大多地处偏远，一旦发生火情，从专业消防队出发赶往火灾现场都需要一定时间，无法在最佳灭火期对火灾进行扑救，可能由小火酿成重大火灾事故，大型火灾事故会对多个区域的电力系统的建筑安全和用电安全造成严重影响。目前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站消防机器人，其特征是：包括机器人本体，所述机器人本体的移动底盘上设置有灭火机构和自喷淋机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构，其中：/n所述干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；/n所述消防水/泡沫喷射机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水/泡沫供应端，另一端连接传输水管，所述传输水管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷射喷头；/n所述自喷淋机构包括于所述传输水管连通的立管,以及设置于立管上端喷射角度向上的喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站消防机器人，其特征是：包括机器人本体，所述机器人本体的移动底盘上设置有灭火机构和自喷淋机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和消防水/泡沫喷射机构，其中：
所述干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；
所述消防水/泡沫喷射机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水/泡沫供应端，另一端连接传输水管，所述传输水管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷射喷头；
所述自喷淋机构包括于所述传输水管连通的立管,以及设置于立管上端喷射角度向上的喷头。


2.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述移动底盘为履带式移动底盘。


3.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述移动底盘上设置有壳体，所述壳体内容纳所述干粉喷射机构和自喷淋机构，且至少回转接头、回转头和喷头外露于所述壳体；
或，所述壳体的前端设置有测距传感器、摄像设备和照明灯。


4.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述干粉喷射机构包括若干电磁阀和干粉罐，所述电磁阀的进粉管连接对应的干粉罐，电磁阀的出粉管一端连接电磁阀，另一端连接多通接头，多通接头的一端连接干粉喷头，干粉喷头固定在回转头上。


5.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述消防水/泡沫喷射机构包括水带接头、主水管和电磁阀，主水管一端连接水带接头，另一端连接喷射喷头，主水管上设置有电磁阀，通过电磁阀控制消防水/泡沫喷射机构的喷射工作。


6.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述自喷淋机构包括水带接头、立管和喷头，水带接头通过管路连接立管，所述立管与竖直方向的夹角小于等于15°，喷头安装在立管上。


7.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述升降机构的一端固定移动底盘上，另一端设置有回转底座，所述回转底座上安装回转头，所述回转头上设置有照明灯、摄像设备和红外热成像仪。


8.如权利要求1所述的一种变电站消防机器人，其特征是：所述进水管的一端用于连接消防水/泡沫供应端，该端设置有快插式接头，与消防水/泡沫供应端的插座相配合，所述插座包括支撑座，所述支撑座上设置有多个立柱，立柱圆周分布，中心处可以容纳所述进水管，所述立柱上设置有弹性体，立柱的端部设置有至少压紧板，所述压紧板上设置有可相对转动的压紧件，以活动卡接所述快插式接头。


9.如权利要求1-8中任一项所述的变电站消防机器人的作业方法，其特征是：当发生火情后，消防机器人迅速到达火灾现场，对设备着火点进位识别定位，分析着火点三维坐标系位置，结合火情情况，基于多目视觉进行喷射曲线调整，计算出喷射装置的喷射角度、喷射流量，根据着火设备类型选择干粉、水柱或者细细水雾消防介质，机器人与消防介质供给装备对接，按照确定的灭火参数进行消防灭火作业。


10.如权利要求9所述的作业方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮鹏程，李建祥，王海磊，王萌，许玮，周大洲，郭锐，李涛，王海鹏，王宇航，张海龙，刘海波，吴琼珊，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37