本实用新型专利技术公开了一种机电机器人用液压升降装置，包括底座、驱动工作台进行升降的剪叉和液压缸，所述底座的底部四角固定有升降机轮，所述剪叉的一端与底座连接，另一端与工作台连接，所述液压缸设置于底座和剪叉上，所述工作台的顶部设置有活动机构，该活动机构包括滑轨、螺纹孔和滑块，所述滑轨对称焊接于工作台的顶部，且滑轨内安装有供机电机器人滑动的滑块；本实用新型专利技术的有益效果是：与传统的机电机器人通过螺栓直接固定在工作台上，左右调节不便相比，本实用新型专利技术，通过滑轨、螺纹孔和滑块的搭配，便于机电机器人左右活动；通过设计的紧固机构，利用手轮、丝杆、抵板、螺母的搭配，便于操作箱的紧固和拆卸。
A hydraulic lifting device for electromechanical robot
【技术实现步骤摘要】
一种机电机器人用液压升降装置
本技术属于机电机器人
，具体涉及一种机电机器人用液压升降装置。
技术介绍
大量智能化、数字化的工业机器人，逐渐的取代传统的人工流水线作业模式，智能工业机器人的广泛使用，不仅能够解放了大量的人力，同时还显著的提高了工业生产水平和质量。此外，随着机电一体化技术在工业机器人优化、升级和换代中的应用，能够推动机电一体化技术逐渐的向数字化、智能化以及机械化方向发展。机电机器人常搭配液压升降机一起作业，从而解决机电机器人升降的问题。现有的机电机器人置于工作台上，调节机电机器人左右的位置较繁琐，为此我们提出一种机电机器人用液压升降装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机电机器人用液压升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机电机器人置于工作台上，调节机电机器人左右的位置较繁琐。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机电机器人用液压升降装置，包括底座、驱动工作台进行升降的剪叉和液压缸，所述底座的底部四角固定有升降机轮，所述剪叉的一端与底座连接，另一端与工作台连接，所述液压缸设置于底座和剪叉上，所述工作台的顶部设置有活动机构，该活动机构包括滑轨、螺纹孔和滑块，所述滑轨对称焊接于工作台的顶部，且滑轨内安装有供机电机器人滑动的滑块，所述滑轨内安装有多个间隔分布的螺纹孔。优选的，所述工作台的顶部位于滑轨的外侧固定有护栏。优选的，所述底座的侧表面端部对称固定有支撑块，两个所述支撑块的内侧固定有推手。优选的，所述推手的截面为“n”型结构。优选的，所述底座的内部位于剪叉的一侧安装有操作箱，所述操作箱上设置有紧固机构，该紧固机构包括丝杆、抵板和螺母，所述底座的表面开设有两个相对分布的穿孔，该穿孔内固定有与丝杆螺纹旋合的螺母，所述丝杆的一端固定有抵板，且抵板可与操作箱的外侧面相抵，所述抵板和丝杆的连接处设置有轴承。优选的，所述丝杆的另一端固定有手轮。优选的，所述液压缸的型号为WJ-A012。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)与传统的机电机器人通过螺栓直接固定在工作台上，左右调节不便相比，本技术，通过滑轨、螺纹孔和滑块的搭配，便于机电机器人左右活动；(2)通过设计的紧固机构，利用手轮、丝杆、抵板、螺母的搭配，便于操作箱的紧固和拆卸。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的工作台局部俯视结构示意图；图3为本技术的操作箱置于底座内紧固结构示意图；图4为本技术的图3中的局部剖视结构示意图；图中：1、升降机轮；2、底座；3、剪叉；4、工作台；5、护栏；6、滑轨；7、推手；8、操作箱；9、支撑块；10、手轮；11、液压缸；12、螺纹孔；13、轴承；14、丝杆；15、抵板；16、螺母；17、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种机电机器人用液压升降装置，包括底座2、驱动工作台4进行升降的剪叉3和液压缸11，底座2的底部四角固定有升降机轮1，剪叉3的一端与底座2连接，另一端与工作台4连接，液压缸11设置于底座2和剪叉3上，工作台4的顶部设置有活动机构，该活动机构包括滑轨6、螺纹孔12和滑块17，滑轨6对称焊接于工作台4的顶部，且滑轨6内安装有供机电机器人滑动的滑块17，滑轨6内安装有多个间隔分布的螺纹孔12，使用时，机电机器人底部的滑块17置于滑轨6内，滑块17在滑轨6内活动，使得机电机器人进行左右活动，当机电机器人活动到所需位置时，拿起螺杆穿入对应的螺纹孔12，且使得螺杆的伸出端抵在机电机器人外侧，使得活动后的机电机器人固定稳固；本实施方式，通过滑轨6、螺纹孔12和滑块17的搭配，便于机电机器人左右活动。本实施例中，优选的，工作台4的顶部位于滑轨6的外侧固定有护栏5，便于利用护栏5起到防护置于工作台4上的机电机器人的效果。本实施例中，优选的，底座2的侧表面端部对称焊接有支撑块9，两个支撑块9的内侧固定有推手7，使得支撑块9固定稳固，并利用推手7和支撑块9的紧固，使得推手7固定牢固。本实施例中，优选的，推手7的截面为“n”型结构，便于通过推手7推动升降装置进行移动。本实施例中，优选的，底座2的内部位于剪叉3的一侧安装有操作箱8，操作箱8上设置有紧固机构，该紧固机构包括丝杆14、抵板15和螺母16，底座2的表面开设有两个相对分布的穿孔，该穿孔内固定有与丝杆14螺纹旋合的螺母16，丝杆14的一端固定有抵板15，且抵板15可与操作箱8的外侧面相抵，抵板15和丝杆14的连接处设置有轴承13，使用时，将操作箱8置于底座2内，转动丝杆14，丝杆14带动抵板15推进，直至抵板15抵牢在操作箱8的外侧面，增加了操作箱8固定的牢固性；当操作箱8磨损，需要将操作箱8取下时，反向转动丝杆14，丝杆14带动抵板15从操作箱8上脱离，即可将磨损的操作箱8取下，便于操作箱8的紧固和拆卸。本实施例中，优选的，丝杆14的另一端固定有手轮10，使得转动丝杆14更便利。本实施例中，优选的，液压缸11的型号为WJ-A012，确保液压缸11平稳有效的作业。本技术的工作原理及使用流程：使用时，将操作箱8置于底座2内，转动手轮10，手轮10带动丝杆14转动，丝杆14带动抵板15推进，直至抵板15抵牢在操作箱8的外侧面，增加了操作箱8固定的牢固性；当操作箱8磨损，需要将操作箱8取下时，反向转动手轮10，手轮10带动丝杆14转动，丝杆14带动抵板15从操作箱8上脱离，即可将磨损的操作箱8取下；使用时，机电机器人底部的滑块17置于滑轨6内，滑块17在滑轨6内活动，使得机电机器人进行左右活动，当机电机器人活动到所需位置时，拿起螺杆穿入对应的螺纹孔12，且使得螺杆的伸出端抵在机电机器人外侧，使得活动后的机电机器人固定稳固；通过升降机轮1将升降装置移动到作业区，并将升降机轮1锁死，防止升降装置作业时，升降装置的移动，通过操作箱8，控制型号为WJ-A012的液压缸11以及剪叉3进行作业，对工作台4进行升降，工作台4升降带动置于工作台4上的机电机器人进行升降。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机电机器人用液压升降装置，包括底座(2)、驱动工作台(4)进行升降的剪叉(3)和液压缸(11)，所述底座(2)的底部四角固定有升降机轮(1)，所述剪叉(3)的一端与底座(2)连接，另一端与工作台(4)连接，所述液压缸(11)设置于底座(2)和剪叉(3)上，其特征在于：所述工作台(4)的顶部设置有活动机构，该活动机构包括滑轨(6)、螺纹孔(12)和滑块(17)，所述滑轨(6)对称焊接于工作台(4)的顶部，且滑轨(6)内安装有供机电机器人滑动的滑块(17)，所述滑轨(6)内安装有多个间隔分布的螺纹孔(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机电机器人用液压升降装置，包括底座(2)、驱动工作台(4)进行升降的剪叉(3)和液压缸(11)，所述底座(2)的底部四角固定有升降机轮(1)，所述剪叉(3)的一端与底座(2)连接，另一端与工作台(4)连接，所述液压缸(11)设置于底座(2)和剪叉(3)上，其特征在于：所述工作台(4)的顶部设置有活动机构，该活动机构包括滑轨(6)、螺纹孔(12)和滑块(17)，所述滑轨(6)对称焊接于工作台(4)的顶部，且滑轨(6)内安装有供机电机器人滑动的滑块(17)，所述滑轨(6)内安装有多个间隔分布的螺纹孔(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机电机器人用液压升降装置，其特征在于：所述工作台(4)的顶部位于滑轨(6)的外侧固定有护栏(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机电机器人用液压升降装置，其特征在于：所述底座(2)的侧表面端部对称固定有支撑块(9)，两个所述支撑块(9)的内侧固定有推手(7)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧芳，
申请(专利权)人：刘慧芳，
类型：新型
国别省市：广东;44
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