一种基于陀螺仪的超声容积测量方法技术

本发明专利技术涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，包括：检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上；检测人员将口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查得到膀胱的最佳测量位置；检测人员将口袋式超声测量仪放置在最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查；在全面扫查结束后，电子设备结合图像数据和对应的测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对三维图像进行处理，根据处理后的三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的三维图像以及当前的膀胱容量。有益效果：减小超声容积测量仪的尺寸以及降低其生产成本；同时，提升测量结果的精确性。

A method of ultrasonic volume measurement based on Gyroscope

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪的超声容积测量方法
本专利技术涉及医疗仪器
，尤其涉及一种基于陀螺仪的超声容积测量方法。
技术介绍
超声成像是利用超声声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图像。随着医用电子仪器的快速发展，超声测量系统在医疗检查中的应用越来越广泛，例如，应用于膀胱容量的检查，膀胱容量的测量参数是泌尿检查的重要参数之一，膀胱容量的测量对于某些泌尿疾病有着重要的参考价值。在现有技术中，用于检测膀胱容量的超声测量仪器都是使用声头旋转的方式进行测量，其中，声头选择的方式包括声头中心的旋转，同时，采用步进电机进行旋转。采用步进电机使得超声测量仪器的尺寸较大、生产成本高，同时，操作也比较复杂。因此，本专利技术提出一种新型的超声容积测量方法，在口袋式超声测量仪的基础上，可以结合具有陀螺仪的电子设备对膀胱容积进行测量，同时，也能有效地提升测量结果的精确性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于陀螺仪的超声容积测量方法。具体技术方案如下：本专利技术包括一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，用于测量膀胱的容积，包括：步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使所述陀螺仪能够随所述口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时所述电子设备与所述口袋式超声测量仪之间建立通信连接；步骤S2，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，所述电子设备接收所述口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；步骤S3，所述检测人员根据所述电子设备上显示的膀胱的所述最佳测量位置，将所述口袋式超声测量仪放置在所述最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，所述口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至所述电子设备中进行保存，同时所述电子设备保存全面扫查过程中所述陀螺仪采集到的测量参数；步骤S4，在所述全面扫查结束后，所述电子设备结合所述图像数据和对应的所述测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对所述三维图像进行处理，根据处理后的所述三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的所述三维图像以及当前的所述膀胱容量。优选的，所述步骤S2具体包括：步骤S21，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述初始测量位置，并使所述口袋式超声测量仪分别沿X轴和Y轴旋转，以进行所述初步扫查；步骤S22，于所述初步扫查的过程中，所述口袋式超声测量仪于多个不同角度分别得到多个超声切片，并发送至所述电子设备中；步骤S23，所述电子设备记录每个所述超声切片中的最大膀胱深度；步骤S24，所述电子设备通过比较每个所述超声切片的所述最大膀胱深度，以找到所有的所述超声切片中的所述最大膀胱深度，并记录所述最大膀胱深度所对应的位置作为所述最佳测量位置，随后转向所述步骤S3。优选的，所述步骤S3具体包括：步骤S31，所述检测人员通过所述电子设备激活所述陀螺仪的测量功能；步骤S32，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述最佳测量位置上，以对膀胱进行所述全面扫查；步骤S33，于所述全面扫查的过程中，所述电子设备记录所述口袋式超声测量仪于不同角度下的所述图像数据以及所述陀螺仪分别于X轴、Y轴、Z轴三个方向上的所述测量参数，随后转向所述步骤S4。优选的，所述步骤S4具体包括：步骤S41，所述电子设备根据所述全面扫查过程中得到的所有所述图像数据以及分别对应于每个所述图像数据的所述测量参数，对所述全面扫查过程进行三维重建以形成所述三维图像；步骤S42，所述电子设备对所述三维图像进行边缘检测，以对所述三维图像进行分割处理；步骤S43，所述电子设备对所述三维图像进行二值化处理；步骤S44，所述电子设备根据所述三维图像边缘内的黑色像素的总体积计算出当前的所述膀胱容量，并显示所述三维图像和当前的所述膀胱容量。优选的，于所述步骤S42中，所述电子设备采用索贝尔算子对所述三维图像进行所述边缘检测处理。优选的，于所述步骤S43中，所述电子设备采用OTSU算法对所述三维图像进行所述二值化处理。优选的，所述电子设备包括手机或平板电脑。本专利技术技术方案的有益效果在于：本专利技术提出一种新型的超声容积测量方法，在口袋式超声测量仪的基础上，可以结合具有陀螺仪的电子设备对膀胱的容积进行测量，以减小超声容积测量仪的尺寸以及降低其生产成本；同时，利用陀螺仪采集测量参数也能有效地提升测量结果的精确性。附图说明参考所附附图，以更加充分地描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术实施例中超声容积测量方法的步骤流程图；图2为本专利技术实施例中步骤S2的具体流程图；图3为本专利技术实施例中步骤S3的具体流程图；图4为本专利技术实施例中步骤S4的具体流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，如图1所示，包括：步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使陀螺仪能够随口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时电子设备与口袋式超声测量仪之间建立通信连接；步骤S2，检测人员将口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，电子设备接收口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；步骤S3，检测人员根据电子设备上显示的膀胱的最佳测量位置，将口袋式超声测量仪放置在最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至电子设备中进行保存，同时电子设备保存全面扫查过程中陀螺仪采集到的测量参数；步骤S4，在全面扫查结束后，电子设备结合图像数据和对应的测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对三维图像进行处理，根据处理后的三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的三维图像以及当前的膀胱容量。具体地，由于陀螺仪在手机中的运用越来越多，因此本实施例中的电子设备采用自带陀螺仪的手机，以方便用户使用。首先，手机通过一镶嵌结构固定在口袋式超声测量仪上，以使手机内的陀螺仪能够跟随口袋式超声测量仪的移动而旋转，镶嵌结构可以根据手机和口袋式超声测量仪的尺寸确定，例如，在镶嵌结构的正反面分别设置贴合面，两个贴合面分别用于固定手机和口袋式超声测量仪，以使两者绑定在一起；同时，手机和口袋式超声测量仪信号连接，以使两者相互传输数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，用于测量膀胱的容积，其特征在于，包括：/n步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使所述陀螺仪能够随所述口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时所述电子设备与所述口袋式超声测量仪之间建立通信连接；/n步骤S2，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，所述电子设备接收所述口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；/n步骤S3，所述检测人员根据所述电子设备上显示的膀胱的所述最佳测量位置，将所述口袋式超声测量仪放置在所述最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，所述口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至所述电子设备中进行保存，同时所述电子设备保存全面扫查过程中所述陀螺仪采集到的测量参数；/n步骤S4，在所述全面扫查结束后，所述电子设备结合所述图像数据和对应的所述测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对所述三维图像进行处理，根据处理后的所述三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的所述三维图像以及当前的所述膀胱容量。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，用于测量膀胱的容积，其特征在于，包括：
步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使所述陀螺仪能够随所述口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时所述电子设备与所述口袋式超声测量仪之间建立通信连接；
步骤S2，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，所述电子设备接收所述口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；
步骤S3，所述检测人员根据所述电子设备上显示的膀胱的所述最佳测量位置，将所述口袋式超声测量仪放置在所述最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，所述口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至所述电子设备中进行保存，同时所述电子设备保存全面扫查过程中所述陀螺仪采集到的测量参数；
步骤S4，在所述全面扫查结束后，所述电子设备结合所述图像数据和对应的所述测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对所述三维图像进行处理，根据处理后的所述三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的所述三维图像以及当前的所述膀胱容量。


2.根据权利要求1所述的超声容积测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
步骤S21，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述初始测量位置，并使所述口袋式超声测量仪分别沿X轴和Y轴旋转，以进行所述初步扫查；
步骤S22，于所述初步扫查的过程中，所述口袋式超声测量仪于多个不同角度分别得到多个超声切片，并发送至所述电子设备中；
步骤S23，所述电子设备记录每个所述超声切片中的最大膀胱深度；
步骤S24，所述电子设备通过比较每个所述超声切片的所述最大膀胱深度，以找到所有的所述超声切片中的所述最大膀胱深度，并记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱瑞星，赵靖，周建桥，董屹婕，孙丽萍，
申请(专利权)人：上海尽星生物科技有限责任公司，上海深至信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31