The utility model relates to a garbage sorting garbage truck, which belongs to the garbage cleaning technical field. The utility model solves the problem that the garbage cleaning equipment can not automatically classify and recycle the garbage at present. The garbage truck is equipped with a main control module, which is respectively electrically connected with the color recognition module and the garbage can lifting and tipping device. The main control module is used for processing the information collected by the color recognition module, and controlling the garbage can lifting and tipping device to load the garbage in different color garbage cans into the corresponding garbage room in the garbage truck compartment. The garbage sorting garbage truck of the utility model can recognize the color of the garbage can body through the color recognition module, judge different kinds of garbage, and the tipping device can pour the garbage into different garbage bins of the garbage truck. Realize garbage automatic classification and collection, reduce labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类式垃圾车
本技术涉及一种垃圾车,具体涉及一种垃圾分类式垃圾车,属于垃圾清理
技术介绍
实行生活垃圾全程分类体系,是目前垃圾清理的发展趋势,垃圾分为“可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾”四种。对应“蓝色、红色、棕色、黑色”四种颜色垃圾桶。在垃圾车清理路边垃圾桶时,同样面临着分类清理情况,现有垃圾车并不具备对垃圾桶进行分类的功能,需要进行人工分类。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种垃圾分类式垃圾车,以解决目前垃圾清理设备不能自动对垃圾进行分类回收的问题。一种垃圾分类式垃圾车,包括垃圾车,垃圾车上设有垃圾桶提升翻倒装置,垃圾车的车厢内设有装载不同种类垃圾的垃圾室,垃圾室上设有垃圾入口,其特征在于:所述垃圾车上设有主控模块,主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接,所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息,并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。优选的:颜色识别模块用于采集垃圾桶的颜色信息。优选的:主控模块还连接有轨迹采集模块、电源模块、垃圾桶提升翻倒装置、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块电连接;主控模块用于处理轨迹采集模块采集的信息,并控制垃圾车的行驶、避障和停止,同时发出指令,控制垃圾桶提升翻倒装置将垃圾桶内的垃圾装入垃圾车,通过无线模块随时接受指令,上传车辆是否满载信息;轨迹采集模块用于采集路面上预先设置好的导引带图像;电源模块为主控模块、轨迹采集模块、停车指示 ...
【技术保护点】
1.一种垃圾分类式垃圾车,包括垃圾车,垃圾车上设有垃圾桶提升翻倒装置,其特征在于:垃圾车的车厢内设有装载不同种类垃圾的垃圾室,垃圾室上设有垃圾入口,所述垃圾车上设有主控模块,主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接,所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息,并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。/n
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类式垃圾车,包括垃圾车,垃圾车上设有垃圾桶提升翻倒装置,其特征在于:垃圾车的车厢内设有装载不同种类垃圾的垃圾室,垃圾室上设有垃圾入口,所述垃圾车上设有主控模块,主控模块分别与颜色识别模块和垃圾桶提升翻倒装置电连接,所述主控模块用于处理颜色识别模块采集的信息,并控制垃圾桶提升翻倒装置将不同颜色垃圾桶内的垃圾装入垃圾车车厢内相对应的垃圾室内。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类式垃圾车,其特征在于:所述颜色识别模块用于采集垃圾桶的颜色信息。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类式垃圾车,其特征在于:所述主控模块还连接有轨迹采集模块、电源模块、垃圾桶提升翻倒装置、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块电连接;
所述主控模块用于处理轨迹采集模块采集的信息,并控制垃圾车的行驶、避障和停止,同时发出指令,控制垃圾桶提升翻倒装置将垃圾桶内的垃圾装入垃圾车,通过无线模块随时接受指令,上传车辆是否满载信息;
所述轨迹采集模块用于采集路面上预先设置好的导引带图像;
所述电源模块为主控模块、轨迹采集模块、停车指示模块、避障模块、满载提醒模块和无线模块供电;
所述停车指示模块用于将垃圾车停在指定位置;
所述避障模块用于躲避行驶路线上的障...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。