一种袋式面膜灌装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋式面膜灌装装置，包括机架和安装在机架内的进袋模块、进料模块、灌装模块、封装模块和出料模块，所述进袋模块、灌装模块、封装模块和出料模块依次连接，进料模块与灌装模块连接，所述出料模块包括出料通道、出料传送带和漏液检测辊轴，出料通道设置在机架上且与封装模块连接，出料传送带位于出料通道正下方，漏液检测辊轴设置在出料传送带的输出端。本实用新型专利技术通过在进料模块设置图形识别传感器，检测包装袋上的袋口方向图形标识是否正确，在出料模块设置有第一传送带和第二传送带，并在漏液第二传送带的输出端上方设置有检测辊轴，从而达到了检测封装是否完成的效果。

A bag type mask filling device

【技术实现步骤摘要】
一种袋式面膜灌装装置
本技术涉及包装
，尤其涉及一种袋式面膜灌装装置。
技术介绍
面膜是美容保养品的一种载体，敷贴在脸上15~30分钟，当保养品的养分缓缓被皮肤吸收后，即卸下来的膜，面膜的材质有粉末调和的、高岭土、无纺布、及蚕丝面膜、生物纤维面膜。其中，泥膏型面膜是现在使用较多的面膜种类之一。泥膏型面膜的包装需要用到面膜灌装机，现在的面膜灌装机集进袋、灌装和封口于一身，但是仍有其缺点，比如面膜袋的上料需要人工上料，而进袋则是自动化的，这样袋子的开口方向可能出错，但机器未能检测出来，这样会影响后续的灌装，另外在出料时缺少漏液检测步骤，产品的质量得不到保障。
技术实现思路
为了解决目前缺乏袋口方向检测和漏液检测的技术问题，本技术提供了这样一种袋式面膜灌装装置，包括机架和安装在机架内的进袋模块、进料模块、灌装模块、封装模块和出料模块，所述进袋模块、灌装模块、封装模块和出料模块依次连接，进料模块与灌装模块连接，所述进袋模块包括包装袋存储部、吸取机械手和进袋通道，所述吸取机械手与外部的气源连接，吸取机械手上设置有图形识别传感器，图形识别传感器对着包装袋存储部的出口处，所述进袋通道与灌装模块连接；所述灌装模块通过进料泵和进料管道与进料模块连接，所述灌装模块包括包装袋开口机构和灌装喷头，所述灌装喷头设置在包装袋开口机构的上方，所述封装模块设置在灌装模块的正下方，所述封装模块包括可移动的封装头和封装挡板，所述封装头位于灌装模块的下方，所述出料模块包括出料通道、出料传送带和漏液检测辊轴，出料通道设置在机架上且与封装模块连接，出料传送带位于出料通道正下方，漏液检测辊轴设置在出料传送带的输出端。所述出料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述漏液检测辊轴设置在第二传送带的输出端上方。所述第二传送带的宽度比第一传送带的宽度小，第二传送带的一侧设置有储液槽，当包装袋经过第二传送带的漏液检测辊轴时，如果包装袋未封装好，被挤出的面膜由储液槽存储，不会污染传送带。所述包装袋开口机构包括分别与外部气源连接的前开口吸嘴和后开口吸嘴，所述前开口吸嘴固定在机架上，后开口吸嘴设置在机架内部的机械手上，所述灌装喷头设置在前开口吸嘴正上方，当包装袋进入灌装模块时，包装袋开口机构启动，前开口吸嘴吸住包装袋开口的一侧，后开口吸嘴吸住包装袋开口的另一侧与此同时机械手带动后开口吸嘴向后运动，从而把包装袋的开口打开，与此同时，灌装喷头正对着包装袋内部进行灌装。有益效果本技术通过在进料模块设置图形识别传感器，检测包装袋上的袋口方向图形标识是否正确，在出料模块设置有第一传送带和第二传送带，并在漏液第二传送带的输出端上方设置有检测辊轴，从而达到了检测封装是否完成的效果。附图说明图1为本技术的示意图。附图中的标记为：1-进袋模块，2-灌装模块，3-封装模块，4-出料模块，5-第一传送带，6-第二传送带，7-漏液检测辊轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。一种袋式面膜灌装装置，包括机架和安装在机架内的进袋模块1、进料模块、灌装模块2、封装模块3和出料模块4，所述进袋模块1包括包装袋存储部、吸取机械手和进袋通道，所述包装袋存储部包括，所述吸取机械手与外部的气源连接，吸取机械手上设置有图形识别传感器，图形识别传感器对着包装袋存储部的出口处，当吸取机械手靠近包装袋时，图形识别传感器检测包装袋上是否有标识方向的图形，如果能检测到图形，说明包装袋的方向正确，可正常生产，如果不能检测到图形，说明包装袋的方向错误，此时图形识别传感器会将错误的信息反馈到主控装置中，设备从而发出警告；所述进袋通道与灌装模块2连接，所述灌装模块2通过进料泵和进料管道与进料模块连接，所述灌装模块2包括包装袋开口机构和灌装喷头，所述包装袋开口机构包括分别与外部气源连接的前开口吸嘴和后开口吸嘴，所述前开口吸嘴固定在机架上，后开口吸嘴设置在机架内部的机械手上，所述灌装喷头设置在前开口吸嘴正上方，当包装袋进入灌装模块2时，包装袋开口机构启动，前开口吸嘴吸住包装袋开口的一侧，后开口吸嘴吸住包装袋开口的另一侧与此同时机械手带动后开口吸嘴向后运动，从而把包装袋的开口打开，与此同时，灌装喷头正对着包装袋内部进行灌装，所述封装模块3设置在灌装模块2的正下方，所述封装模块3包括可移动的封装头和封装挡板，所述封装头位于灌装模块2的下方，封装挡板设置在封装模块3与出料模块4之间，当需要封装时，封装挡板将灌装好的面膜袋停留在封装模块3中，当封装完成后，封装挡板后退，封装好的面膜袋滑落至出料模块4；所述出料模块4包括出料通道、出料传送带和漏液检测辊轴7，出料通道设置在机架上且与封装模块3连接，出料传送带位于出料通道正下方，漏液检测辊轴7设置在出料传送带的输出端，当已灌装封装好的包装袋经过漏液检测辊轴7时，漏液检测辊轴7对包装袋施加压力，如果封装不完全或没有封装，面膜就会被挤出，所述出料传送带包括第一传送带5和第二传送带6，所述漏液检测辊轴7设置在第二传送带6的输出端上方。所述第二传送带6的宽度比第一传送带5的宽度小，第二传送带6的一侧设置有储液槽，当包装袋经过第二传送带6的漏液检测辊轴7时，如果包装袋未封装好，被挤出的面膜由储液槽存储，不会污染传送带。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋式面膜灌装装置，其特征在于：包括机架和安装在机架内的进袋模块、进料模块、灌装模块、封装模块和出料模块，所述进袋模块、灌装模块、封装模块和出料模块依次连接，进料模块与灌装模块连接，所述进袋模块包括包装袋存储部、吸取机械手和进袋通道，所述吸取机械手与外部的气源连接，吸取机械手上设置有图形识别传感器，图形识别传感器对着包装袋存储部的出口处，所述进袋通道与灌装模块连接；所述灌装模块通过进料泵和进料管道与进料模块连接，所述灌装模块包括包装袋开口机构和灌装喷头，所述灌装喷头设置在包装袋开口机构的上方，所述封装模块设置在灌装模块的正下方，所述封装模块包括可移动的封装头和封装挡板，所述封装头位于灌装模块的下方，所述出料模块包括出料通道、出料传送带和漏液检测辊轴，出料通道设置在机架上且与封装模块连接，出料传送带位于出料通道正下方，漏液检测辊轴设置在出料传送带的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋式面膜灌装装置，其特征在于：包括机架和安装在机架内的进袋模块、进料模块、灌装模块、封装模块和出料模块，所述进袋模块、灌装模块、封装模块和出料模块依次连接，进料模块与灌装模块连接，所述进袋模块包括包装袋存储部、吸取机械手和进袋通道，所述吸取机械手与外部的气源连接，吸取机械手上设置有图形识别传感器，图形识别传感器对着包装袋存储部的出口处，所述进袋通道与灌装模块连接；所述灌装模块通过进料泵和进料管道与进料模块连接，所述灌装模块包括包装袋开口机构和灌装喷头，所述灌装喷头设置在包装袋开口机构的上方，所述封装模块设置在灌装模块的正下方，所述封装模块包括可移动的封装头和封装挡板，所述封装头位于灌装模块的下方，所述出料模块包括出料通道、出料传送带和漏液检测辊轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈相科，
申请(专利权)人：广州高缇雅精细化工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44