一种无人机应急暂停的防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机应急暂停的防护装置，包括机壳，在机壳上两侧设置有机臂，在机臂端部设置有旋翼，在旋翼下端设置有能驱动旋翼转动的电机，在机壳内部设置有控制器和蓄电池，在机壳上还设置有传感器安装盒，在传感器安装盒内设置有距离传感器和加速度传感器，在机壳下方铰接设置有起落架，在起落架与机壳之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧，在起落架下方设置有气囊仓，在气囊仓内设置有气囊和气体发生器，在气体发生器内设置有电爆管。本实用新型专利技术结构简单、操作简便，能在无人机出现故障或操作失误坠落时，减小无人机的损坏程度。

A protective device for UAV emergency suspension

【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急暂停的防护装置
本技术涉及一种无人机应急暂停的防护装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。2013年至今，我国农业植保无人机行业呈现迅速增长的趋势，2016年开始，植保无人机行业平均每年的市场增长率保持在25%左右，截止到2018年，其市场容量已达170亿元。在这样的迅速发展的植保行业的大背景下，说明我国的农业已经在向着更为国际化、科学化、机械化的方向发展，农业机械化的作业方式无疑将会在未来发挥着举足轻重的作用，机械化作业与科学化的农业生产指导相辅相成，将极大的提高我国农业的发展。对我国植保无人机的发展过程中所引发的问题，目前的无人机在降落时受到冲击力大，稳定性差，容易损坏整个机体，影响其飞行，而且无人机在销售给农户使用时，无人机可能在低空障碍或者飞手失误导致飞行失误以至于无人机的摔落，而导致无人机的损坏；而无人机的损坏不仅影响农民对农作物害虫的防治和农作物生长的周期，而且大大增加了农民的经济负担。而基于无人机应急暂停设计有效减小无人机发生摔落的损坏程度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供了一种无人机应急暂停的防护装置,结构简单、操作简便，能在无人机出现故障或操作失误坠落时，减小无人机的损坏程度。本技术的技术方案是：一种无人机应急暂停的防护装置，包括机壳，在机壳上两侧设置有机臂，在机臂端部设置有旋翼，在旋翼下端设置有能驱动旋翼转动的电机，在机壳内部设置有控制器和蓄电池，在机壳上还设置有传感器安装盒，在传感器安装盒内设置有距离传感器和加速度传感器，在机壳下方铰接设置有起落架，在起落架与机壳之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧，在起落架下方设置有气囊仓，在气囊仓内设置有气囊和气体发生器，在气体发生器内设置有电爆管。进一步的，在机壳上还设置有天线和太阳能电池板。进一步的，所述太阳能电池板、天线、电机控制器、距离传感器、加速度传感器及电爆管均与蓄电池电性连接，所述天线、距离传感器、加速度传感器、电机及电爆管均与控制器电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单、操作简便，能在无人机出现故障或操作失误坠落时，减小无人机的损坏程度。为使得本技术的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图1；图2为本技术实施例的结构示意图2；图中：100-机壳；110-机臂；120-旋翼；130-电机；200-控制器；300-蓄电池；400-传感器安装盒；410-距离传感器；420-加速度传感器；500-起落架；600-弹簧；700-气囊仓；710-气囊；720-气体发生器；730-电爆管；800-天线；900-太阳能电池板。具体实施方式如图1~2所示，一种无人机应急暂停的防护装置，包括机壳100，在机壳100上两侧设置有机臂110，在机臂110端部设置有旋翼120，在旋翼120下端设置有能驱动旋翼120转动的电机130，在机壳100内部设置有控制器200和蓄电池300，在机壳100上还设置有传感器安装盒400，在传感器安装盒400内设置有距离传感器410和加速度传感器420，在机壳100下方铰接设置有起落架500，在起落架500与机壳100之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧600，在起落架500下方设置有气囊仓700，在气囊仓700内设置有气囊710和气体发生器720，在气体发生器720内设置有电爆管730。在工作时，当无人机出现故障或者操作人员操作不当时，会导致无人机坠落，当无人机坠落时，距离传感器410和检测到无人机距离地面的距离迅速变小以及加速度传感器420检测到无人机的加速度突然变大，这时控制器200控制电爆管730进行点火，使气体发生器720内的火药粉和气体发生剂迅速反应，产生大量气体，使气囊710充满膨胀，当无人机坠落到地面时，气囊710会减缓地面对无人机的冲击力。本实施例中，在机壳100上还设置有天线800和太阳能电池板900。天线800用于接收和发送信号，太阳能电池板用于接收将太阳能转化为电能，电能在蓄电池300内进行存储。本实施例中，所述太阳能电池板900、天线800、电机130控制器200、距离传感器410、加速度传感器420及电爆管730均与蓄电池300电性连接，所述天线800、距离传感器410、加速度传感器420、电机130及电爆管730均与控制器200电性连接。上述操作流程及软硬件配置，仅作为本技术的较佳实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机应急暂停的防护装置，其特征在于：包括机壳，在机壳上两侧设置有机臂，在机臂端部设置有旋翼，在旋翼下端设置有能驱动旋翼转动的电机，在机壳内部设置有控制器和蓄电池，在机壳上还设置有传感器安装盒，在传感器安装盒内设置有距离传感器和加速度传感器，在机壳下方铰接设置有起落架，在起落架与机壳之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧，在起落架下方设置有气囊仓，在气囊仓内设置有气囊和气体发生器，在气体发生器内设置有电爆管。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机应急暂停的防护装置，其特征在于：包括机壳，在机壳上两侧设置有机臂，在机臂端部设置有旋翼，在旋翼下端设置有能驱动旋翼转动的电机，在机壳内部设置有控制器和蓄电池，在机壳上还设置有传感器安装盒，在传感器安装盒内设置有距离传感器和加速度传感器，在机壳下方铰接设置有起落架，在起落架与机壳之间设置有用以缓冲降落时惯性的弹簧，在起落架下方设置有气囊仓，在气囊仓内设置有气囊和气体发生器，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚春雨，陈威龙，张欢，黄晨馨，潘鹤立，钟凤林，潘小丽，王宇航，尹力鸿，马家易，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建;35