一种停车AGV制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种停车AGV，涉及轮式移动机器人技术领域，可以降低整车的高度。包括车架及安装于所述车架上的夹臂机构，所述夹臂机构包括驱动组件、传动组件及夹持组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述夹持组件连接；所述夹持组件包括第一夹臂及第二夹臂；所述第一夹臂及第二夹臂包括支撑架，在所述支撑架上设有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件的截面尺寸大于所述第二夹持件的截面尺寸，所述第二夹持件位于所述第一夹持件侧上方。本实用新型专利技术适用于涉及车辆自动搬运的场合。

A parking AGV

【技术实现步骤摘要】
一种停车AGV
本技术涉及轮式移动机器人(WMR-WheeledMobileRobot)
，尤其涉及一种停车AGV。
技术介绍
停车AGV亦可称智能停车机器人，是指用于搬运车辆的停车类自动导引运输车；其通过二维码、激光、视觉导航等方式，通过夹持轮胎或者举升轮胎将车辆直接抬离地面；或者将车辆停放在托盘上，停车机器人搬运托盘的方式等自动搬运车辆；通过自主无人智能控制，可实现自动行驶并将车辆搬运到指定位置。专利技术人在实现本专利技术创造的过程中发现：现有的停车AGV，其夹臂在设置成多层夹持结构时，夹臂整体结构的设计关系到AGV的整车高度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种停车AGV，可以相对降低整车的高度。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种停车AGV，包括车架及安装于所述车架上的夹臂机构，所述夹臂机构包括驱动组件、传动组件及夹持组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述夹持组件连接；所述夹持组件包括第一夹臂及第二夹臂；所述第一夹臂及第二夹臂包括支撑架，在所述支撑架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车AGV，其特征在于，包括车架及安装于所述车架上的夹臂机构，所述夹臂机构包括驱动组件、传动组件及夹持组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述夹持组件连接；/n所述夹持组件包括第一夹臂及第二夹臂；/n所述第一夹臂及第二夹臂分别包括支撑架，在所述支撑架上设有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件的截面尺寸大于所述第二夹持件的截面尺寸，所述第二夹持件位于所述第一夹持件侧上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车AGV，其特征在于，包括车架及安装于所述车架上的夹臂机构，所述夹臂机构包括驱动组件、传动组件及夹持组件，所述驱动组件通过所述传动组件与所述夹持组件连接；
所述夹持组件包括第一夹臂及第二夹臂；
所述第一夹臂及第二夹臂分别包括支撑架，在所述支撑架上设有第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件的截面尺寸大于所述第二夹持件的截面尺寸，所述第二夹持件位于所述第一夹持件侧上方。


2.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述第一夹持件及第二夹持件转动连接于所述支撑架上。


3.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述第一夹臂与第二夹臂向中间靠拢夹持物体过程中，第一夹臂的第一夹持件与第二夹臂的第一夹持件间的中心距离小于第一夹臂的第二夹持件与第二夹臂的第二夹持件间的中心距离。


4.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述第一夹臂与第二夹臂向中间靠拢夹持物体过程中，所述第一夹持件先于第二夹持件接触被夹持物体。


5.根据权利要求1所述的AGV，其特征在于，所述第一夹持件及第二夹持件包括滚筒，所述支撑架的截面为台阶状，所述支撑架包括第一阶支撑面及第二阶支撑面，所述第一夹持件位于第一阶支撑面上，所述第二夹持架位于第二阶支撑面上。


6.根据权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述第一夹持件及第二夹持件的截面中心的连线与水平面的夹角为20～35°。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕王彪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33