一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台制造技术

本实用新型专利技术公布了一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，包括用于实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构、用于实现X、Y、旋转三自由度控制的控制系统、用于固定喷码机喷头的喷头固定机构；利用树莓派主控器控制三自由度工作平台联合运动，最终使平台上的喷头完成指定的运动轨迹。本实用新型专利技术采用开环控制系统，运行平稳、结构简单、成本低廉、满足一定的控制精度，可以实现待喷印物体为固定不动或不易于流水线上传动的特殊喷印，同时根据插补原理控制喷头实现弧形轨迹的运动，并使喷头和待喷印曲面的切线始终保持垂直关系，解决了传统喷印方法喷印弧形曲面时出现的喷印不均匀，喷涂重叠等问题。

A three degree of freedom working platform of inkjet printer based on raspberry pie control

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台
本技术涉及喷码机辅助设备领域，是一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台。
技术介绍
喷码机是一种由软件控制，使用非接触方式对物体进行喷印标识的设备。当遇到待喷印物体为固定不动或者是不易于流水线上传动的情况，就要求喷头相对于待喷印物体的表面等间距匀速运动。或者当被喷印表面为曲面时，采用传统的喷印方式进行喷印，就会出现喷印不均匀，喷涂重叠等问题。因此，需要一种能够控制喷码机多自由度联合运动的工作平台，从而满足各种特殊的喷印要求，提高喷印质量，实现自动化喷印。
技术实现思路
（1）技术方案本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种灵活性高、运行平稳、结构简单、成本低廉的基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，包括用于实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构、用于实现X、Y、旋转三自由度控制的控制系统、用于固定喷码机喷头的喷头固定机构；实现三自由度运动的机械机构包括由X向步进电机、联轴器Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，包括用于实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构、用于实现X、Y、旋转三自由度控制的控制系统、用于固定喷码机喷头的喷头固定机构，其特征在于，所述实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构包括由X向步进电机、联轴器Ⅰ、X向线性模组组成的X向工作平台；由Y向步进电机、联轴器Ⅱ、Y向线性模组、Y向连接板组成的Y向工作平台，由旋转步进电机、联轴器Ⅲ和轻载旋转机构组成的旋转工作平台，所述X线性模组或Y线性模组由滚珠丝杠和直线型滚动导轨组成。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，包括用于实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构、用于实现X、Y、旋转三自由度控制的控制系统、用于固定喷码机喷头的喷头固定机构，其特征在于，所述实现X、Y、旋转三自由度运动的机械机构包括由X向步进电机、联轴器Ⅰ、X向线性模组组成的X向工作平台；由Y向步进电机、联轴器Ⅱ、Y向线性模组、Y向连接板组成的Y向工作平台，由旋转步进电机、联轴器Ⅲ和轻载旋转机构组成的旋转工作平台，所述X线性模组或Y线性模组由滚珠丝杠和直线型滚动导轨组成。


2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，其特征在于，所述实现三自由度控制的控制系统包括树莓派主控器、用于人机交互的鼠标、键盘和显示器、用于驱动步进电机运转的步进电机驱动器，所述树莓派主控器通过HDMI转DVI线与显示器连接，所述树莓派主控器通过GPIO输出指令控制步进电机驱动器驱动步进电机运转，所述树莓派主控器采用插补原理，能够控制三自由度工作平台联合运动，控制喷头完成直线、圆弧运动轨迹，所述喷头完成圆弧轨迹运动的同时，所述喷头和待喷印曲面的切线始终保持垂直关系。


3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，其特征在于，所述喷头固定机构包括用于承托定位喷头的V型定位块、用于连接旋转轴与所述V型定位块的旋转平台连接板、用于夹紧固定喷头的半圆套，所述旋转平台连接板和所述V型定位块、所述半圆套均通过螺纹连接固定。


4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派控制的喷码机三自由度工作平台，其特征在于，旋转用步进电机与旋转轴通过联轴器Ⅲ连接固定，实现同步旋转运动，所述轻载旋转机构包括用于传递运动的旋转轴、用于固定轴承外圈的轴承座、用于轴承轴向定位的轴承端盖、用于支撑出所述旋转用步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆华，
申请(专利权)人：福州三龙喷码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35