一种坩埚夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坩埚夹取装置，其通过控制开关控制步进电机正转动，将拉绳一端卷绕在步进电机的转轴上，进而使得滑塞滑向环形限位凸起，即可带动弧形夹爪夹紧坩埚的外壁面，这样夹取坩埚避免了操作人员施加较大握紧力度，极为省力，可避免因操作人员的意外而造成坩埚脱落的问题发生。通过控制开关控制步进电机反转动，放开卷绕在步进电机的转轴上的拉绳，在压缩弹簧弹性作用下，滑塞滑向空心杆前端，这样即可打开弧形夹爪放置坩埚。

A crucible clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚夹取装置
本技术属于坩埚操作工具
，具体是涉及一种坩埚夹取装置。
技术介绍
坩埚是化学仪器的重要组成部分，它是熔化和精炼金属液体以及固液加热、反应的容器，是保证化学反应顺利进行的基础，在各大企业、科研院所中被广泛使用。在使用坩埚进行化学反应时，往往需要用坩埚钳来夹持坩埚加热或者从热源中取放坩埚。现有技术中，操作人员手持坩埚钳夹取坩埚时，需要相对较大的握紧力度才能使坩埚保持稳定，夹取坩埚的操作极为费力，稍不注意就有可能发生坩埚脱落的情况。因此，很有必要提供一种能够自动夹取坩埚的夹取装置来解决现有技术中坩埚钳夹取坩埚费力、不稳定，易出现坩埚脱落的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种坩埚夹取装置，其能自动夹取坩埚，可以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种坩埚夹取装置，它包括两连杆和两夹取杆，所述两连杆和两夹取杆相互铰接且形成菱形，所述两夹取杆间的铰接点均位于其爪身上，所述两夹取杆间的铰接点处连接有空心杆，所述两夹取杆间的铰接点设置在空心杆的前端，所述两连杆和两夹取杆相互铰接所形成的菱形位于空心杆内，所述两连杆间的铰接点处连接有能沿空心杆轴向方向运动的滑塞，所述滑塞后端的空心杆内壁上设有径向环形限位凸起，所述环形限位凸起与滑塞之间设置有压缩弹簧，所述空心杆的后端杆体内安装有带抱闸的步进电机和用于给步进电机供电的蓄电池，在空心杆的后端设置有控制开关用于控制步进电机正、反转动，在空心杆内设置有拉绳，所述拉绳的一端与滑塞连接，另一端依次穿过压缩弹簧、环形限位凸起后与步进电机的转轴连接，所述两夹取杆的前端均设置有夹取坩埚用的弧形夹爪。上述的坩埚夹取装置是，所述空心杆的外侧壁上设置有刻度线。上述的坩埚夹取装置是，所述空心杆上设置有用于阻挡热量的隔热罩，所述隔热罩能沿空心杆的长度方向滑动。上述的坩埚夹取装置是，在弧形夹爪上设置有摄像头，所述摄像头通过无线网络与手机或计算机通讯连接。与现有技术比较，本技术的有益效果是：本技术通过控制开关控制步进电机正转动，将拉绳一端卷绕在步进电机的转轴上，进而使得滑塞滑向环形限位凸起，即可带动弧形夹爪夹紧坩埚的外壁面，这样夹取坩埚避免了操作人员施加较大握紧力度，极为省力，可避免因操作人员的意外而造成坩埚脱落的问题发生。通过控制开关控制步进电机反转动，放开卷绕在步进电机的转轴上的拉绳，在压缩弹簧弹性作用下，滑塞滑向空心杆前端，这样即可打开弧形夹爪放置坩埚。空心杆的外侧壁上设置刻度线，便于操作人员了解和控制空心杆伸入热源的长度及坩埚在热源中的位置。空心杆上设置用于阻挡热量的隔热罩，隔热罩能沿空心杆的长度方向滑动，这样可避免操作人员手部被高温灼烧。在弧形夹爪上设置摄像头，该摄像头通过无线网络与手机或计算机通讯连接，这样可方便操作人员了解炉管内的坩埚的实时情况。附图说明图1是本技术的的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1所示，一种坩埚夹取装置，它包括两连杆2和两夹取杆3，所述两连杆2和两夹取杆3相互铰接且形成菱形，所述两夹取杆3间的铰接点均位于其爪身上，所述两夹取杆3间的铰接点处连接有空心杆1，所述两夹取杆3间的铰接点设置在空心杆1的前端，所述两连杆2和两夹取杆3相互铰接所形成的菱形位于空心杆1内，所述两连杆2间的铰接点处连接有能沿空心杆1轴向方向运动的滑塞4，所述滑塞4后端的空心杆1内壁上设有径向环形限位凸起5，所述环形限位凸起5与滑塞4之间设置有压缩弹簧6，所述空心杆1的后端杆体内安装有带抱闸的步进电机7和用于给步进电机7供电的蓄电池8，在空心杆1的后端设置有控制开关10用于控制步进电机7正、反转动，在空心杆1内设置有拉绳9，所述拉绳9的一端与滑塞4连接，另一端依次穿过压缩弹簧6、环形限位凸起5后与步进电机7的转轴连接，所述两夹取杆3的前端均设置有夹取坩埚用的弧形夹爪11。为了方便操作人员了解和控制空心杆伸入热源的长度及坩埚在热源中的位置情况，所述空心杆1的外侧壁上设置有刻度线。空心杆1上设置有用于阻挡热量的隔热罩12，所述隔热罩12能沿空心杆1的长度方向滑动，可避免操作人员手部被高温灼烧。为了方便操作人员了解炉管内坩埚的实际情况，在其中一个弧形夹爪11上设置有摄像头13，所述摄像头13通过无线网络与手机或计算机通讯连接。本技术通过控制开关10控制步进电机7正转动，将拉绳9一端卷绕在步进电机7的转轴上，进而使得滑塞4滑向环形限位凸起5，这样即可带动弧形夹爪11夹紧坩埚的外壁面；通过控制开关10控制步进电机7反转动，放开卷绕在步进电机7的转轴上的拉绳9，在压缩弹簧6弹性作用下，滑塞4滑向空心杆1前端，这样即可打开弧形夹爪11放置坩埚。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坩埚夹取装置，它包括两连杆（2）和两夹取杆（3），其特征在于：所述两连杆（2）和两夹取杆（3）相互铰接且形成菱形，所述两夹取杆（3）间的铰接点均位于其爪身上，所述两夹取杆（3）间的铰接点处连接有空心杆（1），所述两夹取杆（3）间的铰接点设置在空心杆（1）的前端，所述两连杆（2）和两夹取杆（3）相互铰接所形成的菱形位于空心杆（1）内，所述两连杆（2）间的铰接点处连接有能沿空心杆（1）轴向方向运动的滑塞（4），所述滑塞（4）后端的空心杆（1）内壁上设有径向环形限位凸起（5），所述环形限位凸起（5）与滑塞（4）之间设置有压缩弹簧（6），所述空心杆（1）的后端杆体内安装有带抱闸的步进电机（7）和用于给步进电机（7）供电的蓄电池（8），在空心杆（1）的后端设置有控制开关（10）用于控制步进电机（7）正、反转动，在空心杆（1）内设置有拉绳（9），所述拉绳（9）的一端与滑塞（4）连接，另一端依次穿过压缩弹簧（6）、环形限位凸起（5）后与步进电机（7）的转轴连接，所述两夹取杆（3）的前端均设置有夹取坩埚用的弧形夹爪（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种坩埚夹取装置，它包括两连杆（2）和两夹取杆（3），其特征在于：所述两连杆（2）和两夹取杆（3）相互铰接且形成菱形，所述两夹取杆（3）间的铰接点均位于其爪身上，所述两夹取杆（3）间的铰接点处连接有空心杆（1），所述两夹取杆（3）间的铰接点设置在空心杆（1）的前端，所述两连杆（2）和两夹取杆（3）相互铰接所形成的菱形位于空心杆（1）内，所述两连杆（2）间的铰接点处连接有能沿空心杆（1）轴向方向运动的滑塞（4），所述滑塞（4）后端的空心杆（1）内壁上设有径向环形限位凸起（5），所述环形限位凸起（5）与滑塞（4）之间设置有压缩弹簧（6），所述空心杆（1）的后端杆体内安装有带抱闸的步进电机（7）和用于给步进电机（7）供电的蓄电池（8），在空心杆（1）的后端设置有控制开关（10）用于控制步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风坤，龙开琳，
申请(专利权)人：贵阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52