一种补丝装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种补丝装置，包括机架、工作台、与机架连接的调节架以及焊接组，工作台位置可调地设置在机架上，所述调节架可架设在工作台上，所述焊接组升降地设置调节架上，调节架位于焊接组的一侧设置有输送组，输送组可向焊接组输出端输送焊丝；所述调节架位于焊接组的一侧设置有CCD组件，CCD组件连接有主控系统，所述主控系统可分别控制焊接组的升降、输送组向焊接组送料以及工作台的移动。本补丝装置利用CCD组件对线路板上的印刷电路进行自动识别，焊接组自动焊接，同时主控系统可控制焊接组以及输送组相互配合进行补齐印刷电路的缺陷，自动化程度高，提高了工作的效率，有效保证焊接的质量，避免出现人工的失误损伤线路板。

A kind of mending device

【技术实现步骤摘要】
一种补丝装置
本技术涉及线路板加工
，尤其涉及一种补丝装置。
技术介绍
目前线路板在印刷完电路后，都需要对加工好的线路板进行检测并修补印刷好的电路。通常的做法是先采用AOI设备进行光学检测线路板上印刷的线路是否与预设模板上的电路一样，并可针对这些缺陷进行标记并方便工作人员进行修补。在后期修补的时候，除了将多余的部分进行切除的工作外，还需要对不达标的印刷电路进行补焊。相对而言，多余的线路板相对容易进行切除，但是进行补焊的操作十分麻烦，需要操作工人对着线路板上的缺陷位置进行补焊。由于人工进行补焊必须借助放大设备，同时因为人工操作的原因使得长期在一个狭小区域进行操作容易造成工作失误，损伤线路板，而且工作效率十分低下，焊接质量完全要依靠操作工人的技巧。因此需要设计一款可以自动补丝的装置对线路板进行补焊，减少人工的投入以及提高效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单，工作效率高，焊丝有保证的焊丝装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种补丝装置，包括机架、工作台、与机架连接的调节架以及焊接组，工作台位置可调地设置在机架上，所述调节架可架设在工作台上，所述焊接组升降地设置调节架上，调节架位于焊接组的一侧设置有输送组，输送组可向焊接组输出端输送焊丝；所述调节架位于焊接组的一侧设置有CCD组件，CCD组件连接有主控系统，所述主控系统可分别控制焊接组的升降、输送组向焊接组送料以及工作台的移动。作为上述技术方案的改进，所述工作台通过十字滑台安装在机架上，所述工作台上设置有用于定位工件的定位块，所述定位块上设置有锁紧工件的锁紧头。作为上述技术方案的改进，所述调节架的一端机架进行连接，另一端上设置有升降座，所述焊接组、输送组和CCD组件均安装在升降座上。作为上述技术方案的改进，所述焊接组包括安装箱、向下设置在安装箱内的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的焊接座，所述安装箱的一侧固定在升降座上；所述升降气缸的输出端伸出安装箱，所述焊接座上设置有两组焊接头，两组焊接头分别通过导线与机架上焊接机的两个输出端连接。作为上述技术方案的改进，所述CCD组件设置在安装箱内，所述CCD组件包括CCD相机和辅助光源，所述CCD相机和辅助光源的工作区域覆盖焊接头的最大工作区域；所述CCD相机通过数据传输线与主控系统连接。作为上述技术方案的改进，所述主控系统连接有图像处理模块，图像处理模块包括图像灰度变换单元、图像滤波单元、图像二值化处理单元、亚像素边缘检测单元以及尺寸标定单元，图像灰度变换单元与CCD相机相连接，图像滤波单元与图像灰度变换单元相连接，图像二值化处理单元与图像滤波单元相连接，亚像素边缘检测单元与图像二值化处理单元相连接，尺寸标定单元与亚像素边缘检测单元相连接，图像处理模块接收CCD相机采集的图像，并进行图像的预处理、检测与尺寸标定，然后将处理后的图像信息传送至主控系统，主控系统与尺寸标定单元相连接，主控系统对工件上印刷电路图像信息进行分析与对比，并分别控制焊接组的升降、输送组向焊接组送料以及工作台的移动；所述主控系统连接有触摸控制屏，主控系统可与触摸控制屏数据交互。作为上述技术方案的改进，所述输送组包括安装在安装箱一侧的放料辊、安装在安装箱外壁上的送料辊以及设置在送料辊输出端上的柔性导向管；所述送料辊设置有两组，且相互配合夹紧放料辊所放出的焊丝；所述安装箱内设置有带动送料辊转动的送料电机，柔性导向管的一端设置在送料辊输出端上，另一端连接焊接座，两组送料辊所输出的焊丝穿过柔性导向管并向焊接座上的焊接头输送焊丝，所述送料辊的一侧设置有用于检测焊丝输送量的传感器，所述传感器与主控系统连接。作为上述技术方案的改进，所述调节架通过连接头安装在机架上。本技术的有益效果有：本补丝装置利用可以移动的工作台进行匹配调节架上的焊接组以及输送组，提高了整个补丝装置的工作柔性，自动化程度更好；此外设计有CCD组件，利用CCD组件对线路板上的印刷电路进行自动识别，同时主控系统可控制焊接组以及输送组相互配合进行补齐印刷电路的缺陷，自动化程度高，提高了工作的效率，有效保证焊接的质量，避免出现人工的失误损伤线路板。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例的主视图；图3是本技术实施例的俯视图；图4是本技术实施例中焊接组的结构视图；图5是本技术实施例中的原理框图。具体实施方式参见图1至5，本技术的一种补丝装置，包括机架1、工作台2、与机架1连接的调节架3以及焊接组4，工作台2位置可调地设置在机架1上。其中，所述工作台2通过十字滑台21安装在机架1上，所述工作台2上设置有用于定位工件的定位块22，所述定位块22上设置有锁紧工件的锁紧头。在本申请中，由于线路板包括硬质和柔性线路板，因此设计有另外一种固定的方式，即在工作台2上设置吸附的结构，这样方便进行固定。此外，所述调节架3可架设在工作台2上，所述调节架3通过连接头安装在机架1上。调节架3的作用除了进行支撑其他部件外，还可以在一定的范围内进行摆动，这样方便适应整个工作台2的运动。所述焊接组4升降地设置调节架3上，调节架3位于焊接组4的一侧设置有输送组5，输送组5可向焊接组4输出端输送焊丝；所述调节架3位于焊接组4的一侧设置有CCD组件6，CCD组件6连接有主控系统7，所述主控系统7可分别控制焊接组4的升降、输送组5向焊接组4送料以及工作台2的移动。参见图1，所述调节架3的一端机架1进行连接，另一端上设置有升降座31，所述焊接组4、输送组5和CCD组件6均安装在升降座31上。升降座31的目的是进行微调焊接组4、输送组5和CCD组件6与工作台2之间的工作距离，防止长久的工作使得整个装置的工作精度降低。此外需要说明的是，升降座31可以是常用的一种微调旋钮或者是升降螺杆之类的结构。参加图2至图3，在本实施例中，所述焊接组4包括安装箱41、向下设置在安装箱41内的升降气缸42以及设置在升降气缸42输出端上的焊接座43，所述安装箱41的一侧固定在升降座31上；所述升降气缸42的输出端伸出安装箱41，所述焊接座43上设置有两组焊接头44，两组焊接头44分别通过导线与机架1上焊接机的两个输出端连接。需要说明的是，为了减轻整个升降座31的负载，焊接机设置在机架上，焊接机通过导线与焊接头44连接，为了避免出现危险，导线外套有绝缘管，同时可以从调节架3内进行走线，方便可靠。需要说明的是，线路板的焊丝一般是锡料，因此焊接头44的作用可以是一个加热头，对于一些特殊的印刷电路，在进行补焊的时候不能仅仅采用加热即可进行修补，可能需要采用常规的焊接方式，因此会采用到两个焊接头44进行相互配合工作。而只是采用锡料进行加热补焊的时候，两个焊接头44可以分别单独进行补焊，当然在本申请中可以设置两组输送组5进行匹配两个焊接头4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补丝装置，其特征在于：包括机架、工作台、与机架连接的调节架以及焊接组，工作台位置可调地设置在机架上，所述调节架可架设在工作台上，所述焊接组升降地设置调节架上，调节架位于焊接组的一侧设置有输送组，输送组可向焊接组输出端输送焊丝；所述调节架位于焊接组的一侧设置有CCD组件，CCD组件连接有主控系统，所述主控系统可分别控制焊接组的升降、输送组向焊接组送料以及工作台的移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种补丝装置，其特征在于：包括机架、工作台、与机架连接的调节架以及焊接组，工作台位置可调地设置在机架上，所述调节架可架设在工作台上，所述焊接组升降地设置调节架上，调节架位于焊接组的一侧设置有输送组，输送组可向焊接组输出端输送焊丝；所述调节架位于焊接组的一侧设置有CCD组件，CCD组件连接有主控系统，所述主控系统可分别控制焊接组的升降、输送组向焊接组送料以及工作台的移动。


2.根据权利要求1所述的一种补丝装置，其特征在于：所述工作台通过十字滑台安装在机架上，所述工作台上设置有用于定位工件的定位块，所述定位块上设置有锁紧工件的锁紧头。


3.根据权利要求1所述的一种补丝装置，其特征在于：所述调节架的一端机架进行连接，另一端上设置有升降座，所述焊接组、输送组和CCD组件均安装在升降座上。


4.根据权利要求3所述的一种补丝装置，其特征在于：所述焊接组包括安装箱、向下设置在安装箱内的升降气缸以及设置在升降气缸输出端上的焊接座，所述安装箱的一侧固定在升降座上；所述升降气缸的输出端伸出安装箱，所述焊接座上设置有两组焊接头，两组焊接头分别通过导线与机架上焊接机的两个输出端连接。


5.根据权利要求4所述的一种补丝装置，其特征在于：所述CCD组件设置在安装箱内，所述CCD组件包括CCD相机和辅助光源，所述CCD相机和辅助光源的工作区域覆盖焊接头的最大工作区域；所述CCD相机通过数据传输线与主控系统连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李国庆，
申请(专利权)人：珠海市航达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44