一种新式带震动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新式带震动机械手。该新式带震动机械手在拉开压滤机滤板的同时增加了气缸和震动接头，压缩空气通过气管传输至气缸，气缸的活塞杆上部安装有震动接头，经过气缸活塞杆的反复，震动接头开始撞击连接滤板的手柄，手柄在震动接头撞击的作用下，开始上下抖动，手柄带动滤板的震动最终将黏在滤布上面的泥饼抖落，结构简单、安装维护方便；减轻压滤机操作人员的工作量；减少压滤机的使用故障；解决了滤饼黏在滤布上面不易脱落的问题；提高单位时间内的运行效率。

A new manipulator with vibration

【技术实现步骤摘要】
一种新式带震动机械手
本技术涉及一种压滤机拉板机械手，尤其涉及一种新式带震动机械手。
技术介绍
压滤机是固液分离行业的主要分离设备，通用性较高，现已经广泛应用于化工、食品、环保污水处理等行业。压滤机核心的部件是滤板和滤布，物料通过滤板的进料孔进入腔室，通过滤布进行过滤。物料在滤板之间的腔室形成滤饼。过滤结束后，通过机械手依次拉开滤板，滤饼侧掉落至储泥装置内。但是很多行业的物料黏度较高，致使滤饼黏在滤布上不易掉落，有的滤饼掉落后也会有部分黏在滤布上，此时则需要暂停压滤机的运行，通过专用工具滤饼铲将为脱落的滤饼铲除，势必会导致人工的工作量和运行时间的增加，同时如果未及时清楚滤板密封面的滤饼还会导致压滤机运行安全问题。中国专利公告号CN208809538U，公告日2019年5月3日，公开了一种结构简单、抗磨不变形且拉板效果好的新型压滤机拉板机械手，拉板机械手通过底座固定在驱动链条上由链条带动做往复拉板运动，底座上一前一后设有拉板手和取板手，拉板手和取板手分别通过各自的销轴和扭簧与底座上的锁轴座连接且拉板手、取板手通过销轴使其固定，套在销轴上的扭簧通过弹压运动使拉扳手、取板手实现拉板往复工作。优点：一是机械手构成的部件少，简单，可靠性高；二是抗磨不变形，拉板效果好。但该压滤机拉板机械手智能将滤板拉开，黏在滤布上的滤饼还是需要通过工具铲除，导致人工的工作量和运行时间的增加，生产成本高，生产效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术设计了一种新式带震动机械手。本技术采用如下技术方案：>一种新式带震动机械手，包括上导座，上导座上的两边分别铰接有拉板勾和碰块，拉板勾和碰块一端分别通过复位弹簧连接上导座，上导座上位于拉板勾和碰块间固定设置有气缸，气缸的输出端固定连接有震动接头，气缸的正上方设置有震动限位装置，震动限位装置固定连接上导座。作为优选，所述震动限位装置为限位板。作为优选，所述上导座配合压滤机上的链槽设置，通过链槽处带动上导座移动。本技术的有益效果是：该新式带震动机械手在拉开压滤机滤板的同时增加了气缸和震动接头，压缩空气通过气管传输至气缸，气缸的活塞杆上部安装有震动接头，经过气缸活塞杆的反复，震动接头开始撞击连接滤板的手柄，手柄在震动接头撞击的作用下，开始上下抖动，手柄带动滤板的震动最终将黏在滤布上面的泥饼抖落，结构简单、安装维护方便；减轻压滤机操作人员的工作量；减少压滤机的使用故障；解决了滤饼黏在滤布上面不易脱落的问题；提高单位时间内的运行效率。附图说明图1是本技术的一种主视图；图2是本技术的一种左视图；图3是本技术的一种使用状态图；图中：1、震动限位装置，2、拉钩板，3、上导座，4、链槽，5、碰块，6、手柄，7、震动接头，8、气缸。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图1，附图2和附图3所示，一种新式带震动机械手，包括上导座3，上导座上的两边分别铰接有拉板勾2和碰块5，拉板勾和碰块一端分别通过复位弹簧连接上导座，上导座上位于拉板勾和碰块间固定设置有气缸8，气缸的输出端固定连接有震动接头7，气缸的正上方设置有震动限位装置1，震动限位装置固定连接上导座，震动限位装置为限位板，上导座配合压滤机上的链槽4设置，通过链槽处带动上导座移动，滤板固定连接于手柄6上。该新式带震动机械手使用时，震动机械手通过上导座安装在链槽4上部，当压滤机在进入自动卸饼的程序时，震动机械手会在链槽的驱动下向前移动。当震动机械手移动至拉板勾2通过至手柄6的一侧，碰块5碰到手柄6的另一面，此时手柄位置移动至拉板勾2和碰块5间的气缸8上方。此时压缩空气通过气管传输至气缸8，气缸8的活塞杆上部安装有震动接头7，经过气缸活塞杆的反复，震动接头开始撞击连接滤板的手柄，手柄在震动接头撞击的作用下，开始上下抖动，手柄带动滤板的震动最终将黏在滤布上面的泥饼抖落，震动限位装置1可以确保运行抖动的过程中，滤板的位置不会发生位移。最后，通过震动机械手将滤板复位，开始拉下一块滤板，依次往复。以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式带震动机械手，包括上导座，上导座上的两边分别铰接有拉板勾和碰块，拉板勾和碰块一端分别通过复位弹簧连接上导座，其特征是，所述上导座上位于拉板勾和碰块间固定设置有气缸，气缸的输出端固定连接有震动接头，气缸的正上方设置有震动限位装置，震动限位装置固定连接上导座。/n

【技术特征摘要】
1.一种新式带震动机械手，包括上导座，上导座上的两边分别铰接有拉板勾和碰块，拉板勾和碰块一端分别通过复位弹簧连接上导座，其特征是，所述上导座上位于拉板勾和碰块间固定设置有气缸，气缸的输出端固定连接有震动接头，气缸的正上方设置有震动限位装置，震动限位装置固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖岩，丁丰贵，张晓晖，周志根，罗良良，饶攀，张根端，赵朋，封勇涛，
申请(专利权)人：杭州兴源环保设备有限公司，兴源环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33