用于识别和传送纸张的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了用于识别、隔离和/或对齐纸张的系统和方法。识别系统可以通过以下各项来便于精确识别纸张：(i)从检测区域清空系统的并非纸张的一个或多个组件，和/或(ii)确定纸张的基准轴。隔离系统可以通过以下各项来便于精确隔离纸张：(i)提供目标气流，和/或(ii)将波引入纸张。本文所描述的识别系统和/或隔离系统可以便于隔离先前被一个或多个紧固件紧固在一起的纸张。对齐系统经由机器学习可以便于上游位置的第一纸张相对于下游位置的第二纸张精确对齐。

Systems and methods for identifying and transferring paper

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别和传送纸张的系统和方法交叉引用本申请要求于2017年3月21日提交的美国临时申请第62/474,510号的权益，在此通过引用将该申请整体并入本文。
技术介绍
通常可以将信息存储在物理文档文件中。可以将这些物理文档文件打包在档案库、仓库和/或保管库中。访问存储在物理文档文件中的信息可能是昂贵和耗时的。物理文档可能是组织混乱的。文档通常可能被存储为混乱或非均匀性的堆叠。物理文档不仅可能难以定位和运送，而且一旦物理文档被识别出来，从物理文件中提取信息也可能是非常耗时的。
技术实现思路
本文认识到需要一种用于自动识别和/或传送纸张的系统和方法。本专利技术提供了用于识别和/或传送纸张的系统和方法。所述系统和方法可以单独地或共同地进行以下操作：(1)诸如从物理文档的堆叠中识别物理文档的单个纸张的一个或多个特性，(2)将物理文档的单个纸张与诸如物理文档的堆叠隔离，以及(3)将物理文档的一个或多个纸张对齐，诸如用于扫描。一个或多个特性可以包括纸张的形状、大小(例如尺寸)、位置(例如，坐标)、朝向、厚度和/或其他特性。在一些实施方式中，识别系统可以通过从检测区域清空系统中并非纸张或纸张堆叠的一个或多个组件来促进精确识别纸张或纸张堆叠。在一些示例中，识别系统可以通过确定纸张或纸张堆叠的基准轴(如坐标线)，并相对于该基准轴来定位系统的一个或多个组件，来促进精确识别和/或隔离纸张或纸张堆叠。可替代地，识别系统可以确定参考点或具有多个轴的参考网格。在一些实施方式中，隔离系统可以通过提供目标气流(诸如经由相对于纸张或纸张堆叠的已知参考点、基准轴或参考网格来定位供气设备)来促进将纸张或多个纸张与其他纸张或纸张堆叠精确隔离。在一些示例中，隔离系统可以通过将正弦波引入纸张或多个纸张中来促进将纸张或多个纸张与其他纸张或纸张堆叠精确隔离。本文所描述的识别系统和/或隔离系统可以促进隔离先前被一个或多个紧固件紧固在一起的纸张。在一些实施方式中，对齐系统可以经由机器学习来促进第一纸张与第二纸张的精确和/或精准的对齐，其中第一纸张在第二纸张的下游。对齐系统可以随时间推移来校正系统的一个或多个硬件性能上的差异(例如，系统误差)。在一个方面，本文提供了用于识别纸张的方法，包括：在检测区域提供纸张，其中一个或多个工具被配置为在检测区域内操纵该纸张；从检测区域清空一个或多个工具，其中一个或多个工具中的给定工具被耦合到定位组件，其中该定位组件能够将自身和与其耦合的给定工具移动到检测区域之外；通过传感器来检测纸张的一个或多个特性以生成传感器数据，其中该纸张的一个或多个特性指示系统中纸张的(i)朝向和(ii)位置；向控制器提供传感器数据；以及由该控制器向一个或多个工具提供操纵指令以操纵纸张，其中该操纵指令至少部分地基于纸张的朝向和位置。在一些实施方式中，所述方法还包括通过控制器从由传感器提供的纸张的一个或多个特性来确定该纸张的基准轴。在一些实施方式中，所述基准轴是相对于所述纸张的边缘来确定的。在一些实施方式中，使所述一个或多个工具操纵纸张的操纵指令至少部分地基于该纸张的基准轴。在一些实施方式中，所述传感器是相机。在一些实施方式中，该相机是区域扫描相机。在一些实施方式中，所述传感器数据包括所述纸张的图像。在一些实施方式中，所述纸张的一个或多个特性还指示该纸张的形状、边缘、尺寸或厚度。在一些实施方式中，所述方法还包括在检测前经由照明源来照亮检测区域。在一些实施方式中，该照明源是发光二极管。在一些实施方式中，所述照亮是经由来自多个不同位置的多个照明源进行的。在一些实施方式中，该多个照明源按顺序向检测区域提供照亮。在一些实施方式中，所述传感器被配置为在被多个照明源中的每个照明源照亮后检测检测区域。在一些实施方式中，所述纸张的一个或多个特性包括该纸张的阴影轮廓。在一些实施方式中，所述控制器被配置为至少部分地基于纸张的阴影轮廓来确定该纸张的朝向和位置。在另一个方面，本文提供了用于将纸张与先前紧固到该纸张的紧邻的纸张隔离的方法，包括：通过能够抽吸的设备抬起纸张，其中该纸张的表面的一部分在该纸张与紧邻的纸张的先前紧固位置处通过粘合力耦合到紧邻的纸张的表面的一部分；在纸张与紧邻的纸张之间定位供气设备，其中该供气设备包括供气端口，该供气端口被配置为沿通往先前紧固位置的路径提供气体；以及由供气端口沿所述路径提供气体以克服粘合力。在一些实施方式中，所述供气设备是气刀。在一些实施方式中，所述供气设备被配置为压紧紧邻的纸张的表面。在一些实施方式中，所述供气设备包括多个供气端口，其中该多个供气端口中的每一个被配置为沿不同路径提供气体。在一些实施方式中，所述粘合力是静摩擦力或由能够抽吸的设备施加的抬起力。在另一个方面，本文提供了将第一纸张与先前紧固到该第一纸张的第二纸张隔离的方法，其中第二纸张紧邻第一纸张，该方法包括：提供紧邻于第一纸张和第二纸张的堆叠的挡块；通过能够抽吸的设备抬起第一纸张，其中第一纸张的表面的一部分在先前紧固位置处通过粘合力耦合到第二纸张的表面的一部分；朝向挡块以线性运动引导第一纸张，其中线性运动被挡块中断；以及将第一纸张与第二纸张隔离，其中第一纸张形成第一波，并且第二纸张形成第二波，其中第一波和第二波具有不同的振幅。在一些实施方式中，所述第一波和所述第二波具有不同的频率。在一些实施方式中，所述线性运动的方向与纸张传送的方向相反。在一些实施方式中，所述方法还包括在隔离之后，经由能够抽吸的设备沿纸张传送方向传送所述第一纸张。在一些实施方式中，所述粘合力是静摩擦力或由能够抽吸的设备施加的抬起力。在一些实施方式中，所述方法还包括将所述第一纸张与先前紧固到该第一纸张的第三纸张隔离，其中该第三纸张紧邻于所述第二纸张。在一些实施方式中，该第三纸张形成第三波，并且其中第三波和所述第一波具有不同的振幅或频率。在另一个方面，本文提供了用于将上游位置的第一纸张相对于下游位置的第二纸张对齐的方法，包括：从被配置为识别纸张的一个或多个特性(其中一个或多个特性指示纸张的对齐)的传感器接收第二纸张的一个或多个特性数据，其中传感器位于下游位置；以及向被配置为操纵纸张的对齐的工具发送一个或多个操纵指令以操纵第一纸张，其中工具位于上游位置，并且其中操作指令至少部分地基于第二纸张的一个或多个特性。在一些实施方式中，所述纸张的一个或多个特性指示该纸张的朝向、对齐、形状、边缘、尺寸或厚度。在一些实施方式中，所述方法还包括：(i)从位于下游位置的传感器接收第一纸张的一个或多个特性数据，以及(ii)向位于上游位置的工具发送第二组操纵指令以操纵第三纸张，其中第三纸张位于第一纸张的上游。在一些实施方式中，用于操纵所述第三纸张的第二组操纵指令比用于操纵所述第一纸张的一个或多个操纵指令的范围小。通过以下详细描述，本公开内容的其他方面和优点会对本领域技术人员而言变得容易理解，其中仅示出并描述了本公开内容的说明性实施方式。如将认识到，本公开内容能够具有其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别纸张的方法，包括：/n(a)在检测区域中提供纸张，其中一个或多个工具被配置为在所述检测区域内操纵所述纸张；/n(b)从所述检测区域清空所述一个或多个工具，其中所述一个或多个工具中的一给定工具被耦合到一定位组件，其中所述定位组件能够将其自身和与其耦合的所述给定工具移动到所述检测区域之外；/n(c)通过传感器来检测所述纸张的一个或多个特性以生成传感器数据，其中所述纸张的所述一个或多个特性指示系统中所述纸张的(i)朝向和(ii)位置；/n(d)向控制器提供所述传感器数据；以及/n(e)由所述控制器向所述一个或多个工具提供操纵指令以操纵所述纸张，其中所述操纵指令至少部分地基于所述纸张的所述朝向和所述位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170321 US 62/474,5101.一种用于识别纸张的方法，包括：
(a)在检测区域中提供纸张，其中一个或多个工具被配置为在所述检测区域内操纵所述纸张；
(b)从所述检测区域清空所述一个或多个工具，其中所述一个或多个工具中的一给定工具被耦合到一定位组件，其中所述定位组件能够将其自身和与其耦合的所述给定工具移动到所述检测区域之外；
(c)通过传感器来检测所述纸张的一个或多个特性以生成传感器数据，其中所述纸张的所述一个或多个特性指示系统中所述纸张的(i)朝向和(ii)位置；
(d)向控制器提供所述传感器数据；以及
(e)由所述控制器向所述一个或多个工具提供操纵指令以操纵所述纸张，其中所述操纵指令至少部分地基于所述纸张的所述朝向和所述位置。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述控制器从由所述传感器提供的所述纸张的所述一个或多个特性中确定所述纸张的基准轴。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述基准轴是相对于所述纸张的边缘来确定的。


4.根据权利要求2所述的方法，其中使所述一个或多个工具操纵所述纸张的所述操纵指令至少部分地基于所述纸张的所述基准轴。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是相机。


6.根据权利要求5所述的方法，其中所述相机是区域扫描相机。


7.根据权利要求5所述的方法，其中所述传感器数据包括所述纸张的图像。


8.根据权利要求1所述的方法，其中所述纸张的所述一个或多个特性还指示所述纸张的形状、边缘、尺寸或厚度。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括在检测之前经由一照明源来照亮所述检测区域。


10.根据权利要求9所述的方法，其中所述照明源是发光二极管。


11.根据权利要求9所述的方法，其中所述照亮是经由来自多个不同位置的多个照明源进行的。


12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个照明源按顺序向所述检测区域提供照明。


13.根据权利要求12所述的方法，其中所述传感器被配置为在通过所述多个照明源中的每个照明源照亮后检测所述检测区域。


14.根据权利要求9所述的方法，其中所述纸张的所述一个或多个特性包括所述纸张的阴影轮廓。


15.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制器被配置为至少部分地基于所述纸张的所述阴影轮廓来确定所述纸张的所述朝向和所述位置。


16.一种用于将纸张与先前紧固到该纸张的一紧邻的纸张隔离开的方法，包括：
(a)通过一能够抽吸的设备抬起所述纸张，其中在所述纸张与所述紧邻的纸张的先前紧固位置处，所述纸张的表面的一部分通过粘合力耦合到所述紧邻的纸张的表面的一部分；
(b)在所述纸张与所述紧邻的纸张之间定位供气设备，其中所述供气设备包括供气端口，所述供气端口被配置为沿通往所述先前紧固位置的路径来提供气体；以及
(c)由所述供气端口沿所述路径提供气体以克服所述粘合力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·克里斯多佛·霍尔，简斯·乔丹·赫尔利，乔纳森·弗洛伊德·格鲁布，约瑟夫·大卫·迪尔斯·哈特内格尔，亚瑟·约瑟夫·佩特罗恩，亚历克斯·菲尔丁，
申请(专利权)人：瑞普科德公司，
类型：发明
国别省市：美国;US