【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测和响应于智能家居环境的访客的系统和方法
这通常涉及响应于智能家居环境的访客，包括但不限于基于场境(contextual)信息来确定与访客交互的适当方式。
技术介绍
房屋入口是通常与房屋居住者的安全和安心相关联的敏感区域。房屋所有者和居住者有兴趣监控他们的入口以确保安全和便利。一些现有的监视系统检测在安全相机的视场中的人员，并且一些在这样的检测时发起一般提醒。但是，单一类型的提醒并不适合所有检测到的人员。一些人员可能是受欢迎的客人、居住者、不受欢迎的访客或者仅仅是经过入口的人员。准确识别和分类房屋的访客是一个挑战。向房屋的居住者提供有意义的选项以相应于这些访客也是一个挑战。非常需要用于发现和分类访客以及向用户提供相关选项以响应于访客的人性化技术。
技术实现思路
因此，需要具有用于实体(例如，人员)和事件识别、分类和呈现的更有效、准确和易于使用的方法的系统和/或设备。这类系统、设备和方法可选地补充或替代用于实体和事件识别、分类和/或呈现的常规系统、设备和方法。此外，需要具有用于识别和呈现与响应于实...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在具有一个或多个处理器和存储器的智能家居环境的电子问候系统处：/n确定访客正在接近所述智能家居环境的入口；/n在所述访客正在接近所述入口时，发起面部辨识操作；/n响应于确定所述访客正在接近所述入口，发起观察窗；/n在所述观察窗期间，从所述智能家居环境的一个或多个传感器获取场境信息；/n根据所述观察窗结束，基于所述场境信息和所述面部辨识操作的结果，发起对检测到的所述访客的接近的响应。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 US 62/561,132;20171110 US 15/809,9241.一种方法，包括：
在具有一个或多个处理器和存储器的智能家居环境的电子问候系统处：
确定访客正在接近所述智能家居环境的入口；
在所述访客正在接近所述入口时，发起面部辨识操作；
响应于确定所述访客正在接近所述入口，发起观察窗；
在所述观察窗期间，从所述智能家居环境的一个或多个传感器获取场境信息；
根据所述观察窗结束，基于所述场境信息和所述面部辨识操作的结果，发起对检测到的所述访客的接近的响应。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述面部辨识操作的结果来确定所述访客是否是所述电子问候系统已知的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述访客到达所述入口的物理交互区域之前，所述观察窗被发起。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述入口的所述物理交互区域由所述访客距所述入口足够接近以与所述入口的元件物理地交互的区域限定。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述入口的所述元件是门、门铃、传呼系统或所述电子问候系统的组件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述访客发起告知之前，所述观察窗被发起。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述告知是敲门、按下门铃按钮、口头告知或与所述电子问候系统的组件的物理交互。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，确定访客正在接近所述入口包括：获取和分析指示访客正在接近所述入口或在所述入口附近的存在信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，从所述智能家居环境的一个或多个运动传感器的运动数据中得出所述存在信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个运动传感器包括以下中的至少一个：无源红外(PIR)传感器、超声传感器、微波传感器、层析成像传感器或雷达传感器。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法，其中，从具有对应于所述入口的视场的相机获取的视频数据中得出所述存在信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，从所述视频数据中得出所述存在信息包括：分析多个图像帧以确定所述多个图像帧中的对象的位置差异是否超过阈值。
13.根据权利要求8至12中的任一项所述的方法，其中，从在所述入口附近的音频传感器获取的音频数据中得出所述存在信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，从所述音频数据中得出所述存在信息包括：识别以下中的至少一个：敲门、门铃声音、脚步声或口头告知。
15.根据权利要求1至14中的任一项所述的方法，其中，检测所述智能家居环境的访客包括：
从所述智能家居环境的传感器获取位置数据；
基于对所述位置数据的分析，确定所述访客相对于所述入口的位置；以及
将所述访客的所述位置与距所述入口的阈值距离或与所述访客的先前位置进行比较。
16.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中，确定访客正在接近所述入口包括：检测所述访客进入或占据用户限定的活动区域。
17.根据权利要求1至16中的任一项所述的方法，其中，确定访客正在接近所述入口包括：
获取对所述访客的特性的尺寸的第一度量；
获取对所述访客的特性的尺寸的后续度量；以及
确定所述第一度量与所述后续度量之间的差异是否超过阈值。
18.根据权利要求1至17中的任一项所述的方法，其中，确定访客正在接近所述入口包括：确定所述访客在距所述入口的阈值距离内。
19.根据权利要求1至18中的任一项所述的方法，其中，确定访客正在接近所述入口包括检测以下中的至少一个：所述访客的面部、高度、形状或移动特性。
20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，进一步包括：根据确定所述访客的特性的尺寸超过阈值，从所述智能家居环境的相机的视频流中捕获所述访客的面部图像。
21.根据权利要求1至20中的任一项所述的方法，其中，所述场境信息包括在预确定的时间阈值期间不存在所检测的告知事件。
22.根据权利要求1至20中的任一项所述的方法，其中，所述场境信息包括所检测的告知事件。
23.根据权利要求21至22中的任一项所述的方法，其中，所检测的告知事件包括以下中的至少一个：
按下门铃按钮；
敲门；或
口头告知。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述告知事件是与已知的访客相关联的预指派的模式的一部分。
25.根据权利要求1至24中的任一项所述的方法，其中，所述场境信息基于以下中的至少一个：
面部辨识分析结果；
所述访客的一个或多个行为特性；
所述访客的一个或多个身体特性；
所述访客的一个或多个服装和/或配件特性；
所述访客接近所述入口的一天中的时间；
所述访客接近所述入口的一周中的一天；
来自所述智能家居环境的音频数据；
时间上接近预排程事件；
时间上接近所述智能家居环境的预排程状态；
所述电子问候系统的用户的已知或未知状态；
所述电子问候系统的用户的预期或非预期状态；
所述电子问候系统的用户的位置；
所述电子问候系统的用户的身份；或者
一个或多个检测到的访客动作。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或多个检测到的访客动作包括：
门铃激活；
敲门；
音频告知；或者
所述访客与所述电子问候系统之间的交互。
27.根据权利要求25至26中的任一项所述的方法，其中，所述场境信息进一步基于所述一个或多个检测到的访客动作的计时。
28.根据权利要求27所述的方法，进一步包括将所述一个或多个检测到的访客动作的所述计时与所述访客的所述检测的计时进行比较。
29.根据权利要求1至28中的任一项所述的方法，其中，所述观察窗在以下中的较早时结束：
预确定的时间阈值；以及
检测到的访客告知事件。
30.根据权利要求1至29中的任一项所述的方法，其中，对所述检测到的所述访客的接近的响应包括以下中的至少一个：
向所述访客传达通信；
发起安全动作；或者
向所述电子问候系统的用户、向所述用户的预选择的联系人或向公共或私人执法人员传输通知。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述通信包括以下中的至少一个：
传达所述电子问候系统的用户的状态的通信；
指示所述访客执行动作的通信；
指示所述访客留言的通信；
预编程的定制通信；
用于转换为音频消息的用户编写的文本消息；
通过合成语音传达的音频通信；或者
在显示器上呈现的视觉通信。
32.根据权利要求30至31中的任一项所述的方法，其中，所述安全动作包括以下中的至少一个：
激活灯或调整所述智能家居环境的照明级别；
锁或解锁所述智能家居环境的门；
激活警报或调整所述智能家居环境的警报敏感度；
激活所述智能家居环境的洒水器系统；
激活模拟狗吠；
激活安全系统或调整所述智能家居环境的安全状态；
向公共或私人执法人员传输通知或提醒；
向所述用户的预选择的联系人传输通知或提醒；或者
记录所述访客的图像或视频。
33.根据权利要求30至32中的任一项所述的方法，其中，所述通知包括以下中的至少一个：
关于所述访客的信息；
关于所述面部辨识操作的结果的信息；
关于检测到的访客告知事件或缺少所述访客告知事件的信息；或者
关于所获取的场境信息的信息。
34.一种智能家居环境的电子问候系统，包括：
一个或多个处理器；以及
与所述一个或多个处理器耦合的存储器，所述存储器存储被配置为由所述一个或多个处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至33中的任一项所述的方法的指令。
35.一种存储一个或多个程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由计算系统执行时使所述系统执行根据权利要求1至33中的任一项所述的方法。
36.一种方法，包括：
在具有一个或多个处理器和存储器的智能家居环境的电子问候系统处：
检测所述智能家居环境的访客；
从所述智能家居环境获取关于所述访客的场境信息；
基于所述场境信息，识别能够用于客户端设备的用户的用于经由所述电子问候系统与所述访客交互的多个适当动作；以及
使所识别的动作被呈现给所述客户端设备的所述用户。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，检测所述智能家居环境的访客包括：确定访客正在接近所述智能家居环境的入口或在所述智能家居环境的入口附近。
38.根据权利要求36至37中的任一项所述的方法，其中，检测所述访客包括：获取和分析指示访客正在接近所述入口或在所述入口附近的存在信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，从所述智能家居环境的一个或多个运动传感器的运动数据中得出所述存在信息。
40.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杰森·埃文斯·古尔登，伦加拉扬·阿拉瓦姆丹，海·林·郑，迈克尔·狄克逊，詹姆斯·爱德华·斯图尔特，赛义德·佑瑟夫·沙菲，萨哈娜·麦索雷，杨圣浩，连宇安，克里斯托弗·查尔斯·伯恩斯，拉杰夫·农皮乌尔，杰弗里·博伊德，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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