【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息收集装置及搭载其的无人驾驶飞行器
本公开涉及信息收集装置及搭载其的无人驾驶飞行器，例如，涉及用于测量的信息收集装置。
技术介绍
通常，在航空测量中，通过搭载在飞行器上的摄像机或线传感器拍摄地面，并根据其图像制作地图(例如，参见下面的专利文献1)。此外，近年来，使用无人驾驶飞机等的UAV(unmannedaerialvehicle，无人驾驶飞行器)的航空测量也已投入实际应用。(现有技术文献)[专利文献1]日本特开平10-153426号公报
技术实现思路
(要解决的问题)为了根据使用UAV拍摄的地面图像制作准确的地图，通常，需要在地面上预先设置称为GCP(groundcontrolpoint，地面控制点)的标记，并利用包含在图像中的GCP的位置信息来纠正地图。因此，存在设置GCP费时的问题或不能应对无法设置GCP的环境的问题。另一方面，近年来，将激光扫描仪搭载在UAV上并测量从UAV到地面的距离的方法已投入实际应用。在所述方法中，虽然可以在不设置GCP的情况下也可以进行测量...
【技术保护点】
1.一种信息收集装置，用于收集与位置和姿势相关的信息，其特征在于，包括：/nN个接收机，分别接收从多个卫星传送的定位用信号，其中，N是3以上的整数；以及/n框架，固定有所述N个接收机的N个天线，/n在所述N个接收机中接收所述定位用信号的所述N个天线，以相等的间隔环形设置，/n所述框架包括：/n主体部；以及/nN个臂部，分别从通过所述主体部的虚拟中心线朝向远离方向延伸，/n所述N个天线分别固定在从所述主体部远离的所述N个臂部的一端，/n所述本体部包括：/n主体框架，支撑所述N个臂部的另一端；/n移动体连结部，与位于所述虚拟中心线上的移动体可拆卸地连接；以及/n防振部，其固定在...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180706 JP 2018-1295501.一种信息收集装置，用于收集与位置和姿势相关的信息，其特征在于，包括：
N个接收机，分别接收从多个卫星传送的定位用信号，其中，N是3以上的整数；以及
框架，固定有所述N个接收机的N个天线，
在所述N个接收机中接收所述定位用信号的所述N个天线，以相等的间隔环形设置，
所述框架包括：
主体部；以及
N个臂部，分别从通过所述主体部的虚拟中心线朝向远离方向延伸，
所述N个天线分别固定在从所述主体部远离的所述N个臂部的一端，
所述本体部包括：
主体框架，支撑所述N个臂部的另一端；
移动体连结部，与位于所述虚拟中心线上的移动体可拆卸地连接；以及
防振部，其固定在所述主体框架和所述移动体连结部上，并抑制振动从所述移动体连结部向所述主体框架传递，
所述N个天线位于垂直于所述虚拟中心线的共用虚拟平面上，
所述共用虚拟平面相对于处于连接在所述移动体连结部的状态下的所述移动体间隔开，
当所述虚拟中心线平行于铅垂方向，并且所述共用虚拟平面位于所述移动体上空侧时，所述主体框架经由所述防振部及所述移动体连结部成为悬挂在所述移动体的状态。
2.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，
所述N个臂部分别包括：
第一杆形部件，其一端由所述主体部支撑，并平行于所述共用虚拟平面延伸；
第二杆形部件，所述N个天线中的一个被固定在一端，并垂直于所述共用虚拟平面延伸；以及
杆形部件连接部，以L字形连接所述第一杆形部件和所述第二杆形部件。
3.根据权利要求2所述的信息收集装置，其特征在于，
所述杆形部件连接部以可拆卸的方式连接所述第一杆形部件和所述第二杆形部件。
4.根据权利要求1所述的信息收集装置，其特征在于，
所述主体框架包括：
面对面设置的第一板形部件及第二板形部件；以及
N个臂部支撑机构，其设置在所述第一板形部件及所述第二板形部件之间，并分别支撑所述N个臂部的另一端，
所述移动体连结部包括与所述第一板形部件面对面设置的第三板形部件，
所述防振部抑制振动从所述第三板形部件向所述第一板形部件传递。
5.一种信息收集装置，用于收集与位置和姿势相关的信息，其特征在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。