【技术实现步骤摘要】
定位轨迹纠正方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及定位
，特别是涉及一种定位轨迹纠正方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，基于无线网络技术的定位技术广泛地应用于各个领域。无线网络运营商提供的位置服务可以包括从安全服务到付账、信息追踪、导航等方面，不止为无线网络开辟了更大的发展空间，也提高了人类生活的质量。传统方案中，通常采用三角定位法等传统定位方法对基站的位置信息和测量报告进行计算，得到对应的终端在运动过程中的定位点集合，根据定位点集合生成相应的运动轨迹。然而，由于无线信号在空气中传播时会受到传播环境的影响，传统方法不能准确地计算得到终端在运动过程中的定位点集合，导致得到的终端用户的运动轨迹准确度较低，不能反映终端用户真实的运动情况。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高准确度的定位轨迹纠正方法、装置、计算机设备和存储介质。一种定位轨迹纠正方法，所述方法包括：获取信号探测器的位置信息和信号传播信息；根据所述信...
【技术保护点】
1.一种定位轨迹纠正方法，所述方法包括：/n获取信号探测器的位置信息和信号传播信息；/n根据所述信号探测器的位置信息和所述信号传播信息计算得到对应的终端的初始定位点集合；/n将所述初始定位点集合输入已训练好的定位点预测模型，得到初始定位点集合中各个初始定位点对应的预测定位点；/n计算各个初始定位点和对应的预测定位点之间的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，得到待纠正的定位点；/n获取所述待纠正的定位点的相邻定位点，根据所述相邻定位点对所述待纠正的定位点进行纠正，得到纠正后的定位点；/n根据所述纠正后的定位点更新所述初始定位点集合，得到目标定位点集合，根据所述目标定位点集合...
【技术特征摘要】
1.一种定位轨迹纠正方法，所述方法包括：
获取信号探测器的位置信息和信号传播信息；
根据所述信号探测器的位置信息和所述信号传播信息计算得到对应的终端的初始定位点集合；
将所述初始定位点集合输入已训练好的定位点预测模型，得到初始定位点集合中各个初始定位点对应的预测定位点；
计算各个初始定位点和对应的预测定位点之间的差值，当所述差值大于预设的差值阈值时，得到待纠正的定位点；
获取所述待纠正的定位点的相邻定位点，根据所述相邻定位点对所述待纠正的定位点进行纠正，得到纠正后的定位点；
根据所述纠正后的定位点更新所述初始定位点集合，得到目标定位点集合，根据所述目标定位点集合生成目标运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取信号探测器的位置信息和信号传播信息包括：
接收无线数据包；
根据所述无线数据包的封装规则解析所述无线数据包，得到无线数据集合；
在所述无线数据集合中提取信号探测器的位置信息和信号传播信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号传播信息包括接收信号强度，所述接收信号强度携带终端标识，所述根据所述信号探测器的位置信息和所述信号传播信息计算得到对应的终端的初始定位点集合包括：
根据所述接收信号强度和所述终端标识确定信号探测器与对应的终端间的距离信息；
根据所述信号探测器的位置信息和所述信号探测器与对应的终端间的距离信息，计算得到所述终端的初始定位点集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待纠正的定位点的相邻定位点，根据所述相邻定位点对所述待纠正的定位点进行纠正，得到纠正后的定位点包括：
获取与所述待纠正的定位点相邻的两个定位点；
连接所述与所述待纠正的定位点相邻的两个定位点，得到所述待纠正的定位点对应的基准线；
将所述待纠正的定位点平移至所述基准线上，得到纠正后的定位点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位点预测模型的训练步骤包括：
获取终端在不同环境下接收到的信号强度，建立环境与接收信号强度之间的关联关系，得到环境干扰系数；
获取终端初始的历史定位点集合，所述初始的历史定位点集合是由信号探测器的历史位置信息和历史信号传播信息计算得到的；
根据所述环境干扰系数和所述初始的历史定位点集合计算得到所述初始的历史定位点集合中各个初始的历史...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶贤钊，洪德伟，彭宏飞，
申请(专利权)人：深圳奇迹智慧网络有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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