【技术实现步骤摘要】
一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构及其设计方法
本专利技术属于太阳跟踪装置
，涉及一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，本专利技术还涉及上述摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构的设计方法。
技术介绍
太阳跟踪系统广泛应用于太阳能光伏发电领域，其主要功能是通过调节跟踪系统的旋转角度，实时追踪太阳的运动轨迹，消除或减小电池板法线与太阳光入射角之间的夹角，从而达到最大化吸收太阳辐射能量的目的。传统上驱动光伏跟踪支架旋转的装置主要是“回转减速机”和“电动推杆”。回转减速机在光伏跟踪领域是一种成熟耐用的驱动方式，但是存在设备造价较高的问题。电动推杆通过电动推出和回缩驱动杆，进而带动跟踪支架绕轴承旋转，改变跟踪系统工作角度。电动推杆的成本较低，但是实际使用中存在可靠性差寿命短的问题。采用绳索从不同方向牵拉跟踪支架，使其绕轴旋转跟踪太阳运动，是一类新型的光伏跟踪支架驱动方式，具有驱动力臂大、抗风能力强且造价低廉的独特优势。由于柔性绳索只能承受单方向的牵拉力，因此这种驱动方式通常需要两根绳索从两个方向分别牵拉跟踪支架实现...
【技术保护点】
1.一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，其特征在于，包括旋转轴承(2)，所述旋转轴承(2)上安装有能绕旋转轴承(2)的中心点O
【技术特征摘要】
1.一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，其特征在于，包括旋转轴承(2)，所述旋转轴承(2)上安装有能绕旋转轴承(2)的中心点O1旋转的驱动横梁(1)，所述旋转轴承(2)安装在所述驱动横梁(1)中心位置处，所述驱动横梁(1)的中心位置处向下设置有刚性连接的补偿摆臂(6)，所述旋转轴承(2)的下方安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)左右两侧输出柔性驱动绳索且两侧的驱动绳索分别连接在所述驱动横梁(1)左右两端的固定点A和固定点B上，所述补偿摆臂(6)远离驱动横梁(1)的一端为补偿摆臂牵拉点C，所述旋转轴承(2)下方设置有补偿绳固定点(9)，所述补偿绳固定点(9)与补偿摆臂牵拉点C之间连接有补偿绳索(7)，所述补偿绳固定点(9)处设置有关联机构，所述关联机构将所述补偿绳索(7)和两侧的驱动绳索关联在一起，使得补偿绳索(7)的长度增加量补偿驱动绳索的长度缩减量。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，其特征在于，所述驱动横梁(1)左右两端分别固定有左侧动滑轮(11)和右侧动滑轮(12)，所述关联机构包括在所述补偿绳固定点(9)左右两侧分别设置的左侧定滑轮(13)和右侧定滑轮(14)，所述驱动轮(3)左右两侧输出的柔性驱动绳索分别为左绳索(4)和右绳索(5)，所述左绳索(4)依次绕过所述左侧动滑轮(11)、左侧定滑轮(13)后与所述补偿绳索(7)连接，所述右绳索(5)依次绕过所述右侧动滑轮(12)、右侧定滑轮(14)后与所述补偿绳索(7)连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，其特征在于，所述补偿绳索(7)任意一端或者中间连接有补偿弹簧(15)。
4.一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，其特征在于，包括旋转轴承(2)，所述旋转轴承(2)上安装有能绕旋转轴承(2)的中心点O1旋转的驱动横梁(1)，所述旋转轴承(2)安装在所述驱动横梁(1)中心位置处，所述驱动横梁(1)的中心位置处向下设置有刚性连接的补偿摆臂(6)，所述补偿摆臂(6)另一端安装有驱动轮(3)，所述驱动横梁(1)左右两端分别固定有左侧动滑轮(11)和右侧动滑轮(12)，所述旋转轴承(2)下方设置有补偿绳固定点(9)和牵拉绳固定点(10)，所述补偿绳固定点(9)左右两侧分别设置有左侧定滑轮(13)和右侧定滑轮(14)，所述驱动轮(3)左右两侧分别输出柔性的左绳索(4)和右绳索(5)，所述左绳索(4)依次绕过左侧定滑轮(13)、左侧动滑轮(11)后固定连接在所述牵拉绳固定点(10)上，所述右绳索(5)依次绕过右侧定滑轮(14)、右侧动滑轮(12)后固定连接在...
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