一种鱼道的评价系统及评价方法技术方案

本发明专利技术提供一种鱼道的评价系统及评价方法，该系统包括无人机、设于无人机的嵌入式处理设备、与嵌入式处理设备连接的电源、GPS定位设备、室内定位设备、流量测速仪、红外传感器、超声波传感器，无人机上安装有绞盘，流量测速仪通过线缆与绞盘连接；流量测速仪用于通过绞盘和线缆释放到起始指定水深，逐一对每个测量点测量不同水深的流速并记录数据，直到所有测量点测量完毕，获得鱼道相关区域内三维空间的所有水流流速数据，嵌入式处理设备用于根据所述水流流速数据对鱼道进行评价，获得评价结果。本发明专利技术能够在鱼道的任一位置测量不同水深的水流流速，能节省大量人力物力，智能高效，操作简单方便，能大大节省人力物力，提高评价效率。

An evaluation system and method of fishway

【技术实现步骤摘要】
一种鱼道的评价系统及评价方法
本专利技术涉及水利工程
，具体是一种鱼道的评价系统及评价方法。
技术介绍
大坝的建设为人类提供了宝贵的水资源、清洁的电力，增强了航运能力和抗洪抗旱能力，但是却对当地生态环境，特别是河流生态产生了巨大的影响。大坝提高了水位，阻断了河流，阻止了坝下鱼类等水生动物的洄游，对于需要洄游产卵的鱼类带来了灭顶之灾。因此，大坝的建设往往需要建设相应的过鱼设施，以维护原有的水生态系统。目前的过鱼设施种类非常多，有鱼道、升鱼机、鱼闸、集运鱼船等，此外，还有沿江和沿海的水闸门开设有鱼窗或过鱼闸门等。经过对现有技术文献和专利检索发现，现有鱼道相关的专利专利技术相当多，但是针对鱼道的测试和评价系统和方法特别少。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种鱼道的评价系统及评价方法，可以填补鱼道评价系统的空白，减少鱼道对生态环境造成的损失。为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种位于无人机上的流速测量系统，包括无人机、设于无人机的嵌入式处理设备、与嵌入式处理设备连接的电源、GPS定位设备、室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼道的评价系统，其特征在于：包括无人机(1)、设于无人机(1)的嵌入式处理设备(2)、与嵌入式处理设备(2)连接的电源(3)、GPS定位设备(4)、室内定位设备(5)、流量测速仪(7)、红外传感器(8)、超声波传感器(9)，所述无人机(1)上安装有绞盘(6)，流量测速仪(7)通过线缆(8)与绞盘(6)连接；所述流量测速仪(7)用于通过绞盘(6)和线缆(8)释放到起始指定水深，逐一对每个测量点测量不同水深的流速并记录数据，直到所有测量点测量完毕，获得鱼道相关区域内三维空间的所有水流流速数据，所述水流流速数据上传至嵌入式处理设备(2)，所述嵌入式处理设备(2)用于根据所述水流流速数据对鱼道...

【技术特征摘要】
1.一种鱼道的评价系统，其特征在于：包括无人机(1)、设于无人机(1)的嵌入式处理设备(2)、与嵌入式处理设备(2)连接的电源(3)、GPS定位设备(4)、室内定位设备(5)、流量测速仪(7)、红外传感器(8)、超声波传感器(9)，所述无人机(1)上安装有绞盘(6)，流量测速仪(7)通过线缆(8)与绞盘(6)连接；所述流量测速仪(7)用于通过绞盘(6)和线缆(8)释放到起始指定水深，逐一对每个测量点测量不同水深的流速并记录数据，直到所有测量点测量完毕，获得鱼道相关区域内三维空间的所有水流流速数据，所述水流流速数据上传至嵌入式处理设备(2)，所述嵌入式处理设备(2)用于根据所述水流流速数据对鱼道进行评价，获得评价结果。


2.如权利要求1所述的鱼道的评价系统，其特征在于：所述评价系统还包括设于无人机(1)的浮筒底座(11)。


3.如权利要求1所述的鱼道的评价系统，其特征在于：所述红外传感器(8)用于获取水面高度，所述超声波传感器(9)用于获取水底深度。


4.如权利要求1所述的鱼道的评价系统，其特征在于：所述无人机(1)还用于根据预设的路径规划对鱼道相关水面区域进行自动扫描，确定测量点的网格，通过GPS定位设备(4)以及室内定位设备(5)控制无人机(1)悬停在指定测量点上方。


5.一种鱼道的评价方法，其特征在于：采用如权利要求1-4中任一项所述的评价系统进行，所述评价方法包括如下步骤：
步骤一、所述无人机(1)根据预设的路径规划对鱼道相关水面区域进行自动扫描，确定测量点的网格；
步骤二、通过GPS定位设备(4)以及室内定位设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆非，李文军，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42