【技术实现步骤摘要】
基于感测到的变量控制作业机器
本公开总体涉及用在运土操作中的装置。更具体地，但非限制性地，本公开涉及确定作业机器的容器中的内容物的体积和/或重量。
技术介绍
操作诸如挖掘机或铲土机的作业机器是高超的个人技能。效率——例如，作业机器在一段时间内移动的土方——是衡量该技能的至少一部分的一种方法。效率也是衡量特定机器的性能的一种方法。在运土时不插入额外步骤的情况下准确地测量效率是困难的。例如，对执行器的铲斗的内容进行称重可能插入可能导致整个运土过程效率低下的额外步骤。用于在没有与铲斗物理接触的情况下确定铲斗中的内容物的量的过程可能无法准确地估计内容物的体积。以上讨论仅仅是为了一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
一种移动作业机器包括框架和地面接合元件，该地面接合元件被所述框架能移动地支撑并且被发动机驱动以驱动所述移动作业机器移动。该移动作业机器包括被所述框架能移动地支撑的容器。所述容器被构造成接纳内容物，并且致动器被构造成按照可控的方式驱动所述容器相对于所述框...
【技术保护点】
1.一种移动作业机器，该移动作业机器包括：/n框架；/n地面接合元件，该地面接合元件被所述框架能移动地支撑并且被发动机驱动以驱动所述移动作业机器移动；/n容器，该容器被所述框架能移动地支撑，所述容器被构造成接纳内容物；/n致动器，该致动器被构造成按照可控的方式驱动所述容器相对于所述框架移动；/n控制系统，该控制系统被构造成：生成表示所述致动器的受命移动的致动器控制信号；并且将所述致动器控制信号提供给所述致动器以控制所述致动器执行所述受命移动；以及/n内容物密度确定系统，该内容物密度确定系统在通信方面联接至所述控制系统，并且被构造成确定所述容器的内容物的密度。/n
【技术特征摘要】
20180914 US 16/131,8491.一种移动作业机器，该移动作业机器包括：
框架；
地面接合元件，该地面接合元件被所述框架能移动地支撑并且被发动机驱动以驱动所述移动作业机器移动；
容器，该容器被所述框架能移动地支撑，所述容器被构造成接纳内容物；
致动器，该致动器被构造成按照可控的方式驱动所述容器相对于所述框架移动；
控制系统，该控制系统被构造成：生成表示所述致动器的受命移动的致动器控制信号；并且将所述致动器控制信号提供给所述致动器以控制所述致动器执行所述受命移动；以及
内容物密度确定系统，该内容物密度确定系统在通信方面联接至所述控制系统，并且被构造成确定所述容器的内容物的密度。
2.根据权利要求1所述的移动作业机器，该移动作业机器进一步包括：
体积传感器，该体积传感器被构造成生成体积传感器信号；
体积生成器逻辑，该体积生成器逻辑被构造成基于所述体积传感器信号来确定所述容器中的内容物的体积；并且
其中，所述内容物密度确定系统基于内容物的体积来确定密度。
3.根据权利要求1所述的移动作业机器，该移动作业机器进一步包括：
重量传感器，该重量传感器被构造成生成重量传感器信号；
重量生成器逻辑，该重量生成器逻辑被构造成基于所述重量传感器信号来确定所述容器中的内容物的重量；并且
其中，所述内容物密度确定系统基于内容物的重量来确定密度。
4.根据权利要求3所述的移动作业机器，其中，所述重量生成器逻辑被构造成响应于接收到表示重量传感器发生故障的指示，基于内容物的体积以及内容物的以前确定的密度来确定内容物的重量。
5.根据权利要求2所述的移动作业机器，其中，所述体积生成器逻辑被构造成响应于接收到表示重量传感器发生故障的指示，基于内容物的重量以及内容物的以前确定的密度来确定内容物的体积。
6.根据权利要求2所述的移动作业机器，其中，所述体积传感器包括：
图像传感器，该图像传感器被构造成捕获所述移动作业机器的所述容器中的内容物的图像；并且
其中，所述体积生成器逻辑被构造成基于所述图像来确定所述容器中的内容物的体积。
7.根据权利要求6所述的移动作业机器，其中，所述图像传感器包括立体相机或激光扫描仪中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的移动作业机器，其中，所述容器包括铲斗，所述移动作业机器包括挖掘机，并且所述内容物包括土。
9.根据权利要求1所述的移动作业机器，该移动作业机器进一步包括：
显示生成器逻辑，该显示生成器逻辑被构造成在所述移动作业机器的驾驶室中的显示装置上显示所述容器中的内容物的密度。
10.一种移动作业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·哈格曼，T·洛吉利，D·J·坎内，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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