【技术实现步骤摘要】
集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法
本专利技术涉及一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法。
技术介绍
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的工具。集装箱装箱完成后，需要将整个集装箱通过装车平台转移货车上，然而，现有技术中的装车平台难以实现货车和装车平台的快速对准并装车。
技术实现思路
本专利技术提供了一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，可以有效解决上述问题。本专利技术是这样实现的：一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，所述装车系统包括升降及水平移动单元、设置于所述升降及水平移动单元上的货物传动单元以及对准单元，其中，所述控制方法包括以下步骤：S1，当货车倒车靠近所述装车系统时，通过所述对准单元判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第一预定距离L，是，通知货车停车；S2，通过所述升降及水平移动单元控制所述货物传动单元抬升，使所述货物传动单元的高度达到所述货车车厢的高度；S3，通过所述升降及水平移...
【技术保护点】
1.一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，其特征在于，所述装车系统包括升降及水平移动单元(11)、设置于所述升降及水平移动单元(11)上的货物传动单元(10)以及对准单元(12)，其中，所述控制方法包括以下步骤：/nS1，当货车倒车靠近所述装车系统时，通过所述对准单元(12)判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第一预定距离L，是，通知货车停车；/nS2，通过所述升降及水平移动单元(11)控制所述货物传动单元(10)抬升，使所述货物传动单元(10)的高度达到所述货车车厢的高度；/nS3，通过所述升降及水平移动单元(11)控制所述货物传动单元(10)水平移动，...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，其特征在于，所述装车系统包括升降及水平移动单元(11)、设置于所述升降及水平移动单元(11)上的货物传动单元(10)以及对准单元(12)，其中，所述控制方法包括以下步骤：
S1，当货车倒车靠近所述装车系统时，通过所述对准单元(12)判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第一预定距离L，是，通知货车停车；
S2，通过所述升降及水平移动单元(11)控制所述货物传动单元(10)抬升，使所述货物传动单元(10)的高度达到所述货车车厢的高度；
S3，通过所述升降及水平移动单元(11)控制所述货物传动单元(10)水平移动，使所述货物传动单元(10)的两侧分别到同侧货车车厢的距离的差值在预定范围内；
S4，提醒货车继续倒车靠近所述装车系统，再次通过所述对准单元(12)判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第二预定距离，是，通知货车停车。
2.如权利要求1所述的集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，其特征在于，所述对准单元(12)包括对称设置于所述货物传动单元(10)尾部两侧的第一激光发射及传感器(120)以及反射镜(121)，且所述第一激光发射及所述传感器(120)以及所述反射镜(121)到所述货物传动单元(10)尾部的距离为L；在步骤S1中，通过所述对准单元(12)判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第一预定距离的步骤包括：
控制所述第一激光发射及传感器(120)发射激光，并经过所述反射镜(121)发射回所述第一激光发射及传感器(120)，当货车倒车阻挡于所述第一激光发射及传感器(120)以及所述反射镜(121)之间时，判断所述货车尾部到所述装车系统的距离达到所述第一预定距离L。
3.如权利要求1所述的集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈端阳，杨小龙，陈伟乐，林启盛，林仁兴，林伟，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。