拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统技术方案

一种拣货及补货方法，步骤包括：通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；通过一拣货台车的一处理单元接收货品位置；通过处理单元根据拣货台车的一当前位置以及货品位置产生一移动信号；通过拣货台车的一旋转编码器根据移动信号移动拣货台车至货品位置；以及通过拣货台车的一插爪从一货架取得货品。其中，插爪设置于拣货台车的一置货架的一置放层板上，且置放层板为一倾斜式层板。

Picking and replenishment method, picking trolley and picking and replenishment system

【技术实现步骤摘要】
拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统
本专利技术涉及一种拣货及补货方法、拣货台车以及拣货及补货系统。
技术介绍
随着网络电商的迅速发展，用户对于货品配送速度的要求越来越高。然而，随着商品的多样化，由于商品的体积都不相同，且考虑到成本问题，全自动化的拣货流程难以实现。举例来说，现有的自动仓储系统的建造工程浩大且价格昂贵，Amazon所使用的机器人也造价昂贵，但若采用原始的人力拣货，在订单较多的节日则会产生人力不足且效率降低的问题。因此，如何以较低的成本将拣货流程自动化为目前欲解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的改善全自动化仓储系统以及人力成本过高的问题，并提升拣货的效率。本专利技术提供一种拣货及补货方法，步骤包括：通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；通过一拣货台车的一处理单元接收货品位置；通过处理单元根据拣货台车的一当前位置以及货品位置产生一移动信号；通过拣货台车的一旋转编码器根据移动信号移动拣货台车至货品位置；以及通过拣货台车的一插爪从一货架取得货品。其中，插爪设置于拣货台车的一置货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣货及补货方法，包括：/n通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；/n通过一拣货台车的一处理单元接收所述货品位置；/n通过所述处理单元根据所述拣货台车的一当前位置以及所述货品位置产生一移动信号；/n通过所述拣货台车的一旋转编码器根据所述移动信号移动所述拣货台车至所述货品位置；以及/n通过所述拣货台车的一插爪从一货架取得所述货品；/n其中，所述插爪设置于所述拣货台车的一置货架的一置放层板上，且所述置放层板为一倾斜式层板。/n

【技术特征摘要】
20180914 TW 1071324551.一种拣货及补货方法，包括：
通过一主控端根据一订单输出对应于至少一货品的一货品位置；
通过一拣货台车的一处理单元接收所述货品位置；
通过所述处理单元根据所述拣货台车的一当前位置以及所述货品位置产生一移动信号；
通过所述拣货台车的一旋转编码器根据所述移动信号移动所述拣货台车至所述货品位置；以及
通过所述拣货台车的一插爪从一货架取得所述货品；
其中，所述插爪设置于所述拣货台车的一置货架的一置放层板上，且所述置放层板为一倾斜式层板。


2.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：
通过所述拣货台车的一定位校正单元每隔一既定距离提取具有至少一二维条形码或者一磁道的一影像；以及
通过所述处理单元根据所述影像通过所述旋转编码器修正所述拣货台车的一行进路线。


3.根据权利要求1项所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：
当通过所述插爪取得所述货品后，通过所述拣货台车的一取货确认单元输出一确认信号至所述处理单元；
其中，所述取货单元设置于所述置放层板的每一者上。


4.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，其中通过所述拣货台车的所述插爪从所述货架取得所述货品的步骤还包括：
当所述拣货台车到达所述货品位置时，所述处理单元通过一推取机构推送所述插爪，并致能一推升机构升高所述置货架以取得所述货品；
其中，所述推升机构设置于所述台车本体以及所述置货架之间；以及其中，所述推取机构设置于所述插爪的末端。


5.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：
当所述拣货台车到达所述货品位置时，通过所述处理单元致能一显示屏幕显示对应于所述货品的货品信息。


6.根据权利要求1所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：
通过所述拣货台车的一蜗杆传动机构倾斜一挡板以卸取位于所述置放层板上的所述货品；
其中，所述蜗杆传动机构设置于所述置放层板的一底端。


7.根据权利要求6所述的拣货及补货方法，其特征在于，还包括：
通过所述拣货台车的所述插爪于所述货架的一第一侧取得所述货品；以及
通过所述拣货台车的所述蜗杆传动机构倾斜所述挡板以于所述货架的一第二侧卸取位于所述置放层板上的所述货品；
其中，所述第二侧高于所述第一侧。


8.一种拣货台车，其特征在于，包括：
一台车本体，设置于具有多个轮子的一基座上，包括：
一旋转编码器，与所述轮子连接，用于根据一移动信号驱动所述轮子，以移动所述拣货台车至对应于至少一货品的一货品位置；以及
一处理单元，与所述旋转编码器连接，用于从一主控端接收所述货品位置，并根据所述拣货台车的一当前位置以及所述货品位置取得所述移动信号；
一置货架，由至少四根支架以及多个置放层板所构成，且所述置放层板的每一者具有一插爪，所述插爪用于从至少一货架上取得所述货品，其中所述置放层板为一倾斜式层板。


9.根据权利要求8所述的拣货台车，其特征在于，其中所述台车本体还包括：
一定位校正单元，与所述处理单元连接，用于每隔一既定距离提取具有至少一二维条形码或者一磁道的一影像；
其中，所述处理单元还根据所述影像通过所述旋转编码器修正所述拣货台车的一行进路线。


10.根据权利要求8所述的拣货台车，其特征在于，还包括：
多个取货确认单元，设置于所述置放层板的每一者上，当所述货品滑落至所述置放层板时，输出一确认信号至所述处理单元。


11.根据权利要求8所述的拣货台车，其特征在于，还包括：
一推升机构，设置于所述台车本体以及所述置货架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：范振智，黄婉茹，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71