一种小型家用垃圾自动分类机制造技术

本发明专利技术涉及一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架及依次设置在机架上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；若干个2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制垃圾投放机组运行的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板、前挡板、后挡板及转轴；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器和中央处理器。该垃圾自动分类机，不但能将干湿垃圾分离，而且还能自动识别干垃圾种类并将其投放对应的垃圾桶；识别度高、分类清晰，简单适用，不出家门就可实现垃圾自动分类。

A small household garbage automatic sorting machine

【技术实现步骤摘要】
一种小型家用垃圾自动分类机
本专利技术属于垃圾分类领域，具体涉及一种小型家用垃圾自动分类机。
技术介绍
近年，随着国家对环保问题的深入重视，垃圾分类进入了千家万户。为了响应国家号召，大多数家庭在家里都放置了四个垃圾桶，自家垃圾通过人工识别后分类装入不同垃圾桶内，收集完成后统一放置于垃圾集散地。但很多家庭因习惯或文化或时间等诸多因素，并不会深入了解垃圾分类，导致在垃圾识别过程中不能分清垃圾种类，垃圾混装现象层出不穷，好多家庭对垃圾分类不彻底。为解决上述问题，市场上出现了“集中垃圾收集站”。该垃圾收集站一般一个社区投放一台，体积大，分为4-5个投入口。垃圾需要人工识别，然后投入自己认为的垃圾类型投入口中，当收集站识别与人工识别相同时，该垃圾“吞入”该类垃圾桶中，当收集站识别与人工识别不同时，该垃圾“吐出”垃圾投入口，人工重新识别后重新选择垃圾口投入。该收集站虽然能有效分类，但仍需要让人工甄别类型，可能会多次投入，而且一个社区只有一个收集站，路程远，投放时间长，且刮风下雨时人们更不方便投放。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供一种小型家用垃圾自动分类机，不但能够解决干湿分离问题，还能够不出家门就可实现垃圾自动分类；识别度高，分类清晰，简单适用。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架及依次设置在机架上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；若干个所述2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制相应垃圾投放机组将分类的垃圾投放对应垃圾桶的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板、前挡板、后挡板及转轴，过渡滑板和转轴固定在机架上，前挡板和后挡板呈一定角度的固定在转轴上；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器和中央处理器，垃圾采集器用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给中央处理器，中央处理器用于接收垃圾采集器信息并将该信息进行分析判断后传递给对应垃圾投放机组执行器。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，若干个所述垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述过渡滑板的下端设有能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶的下挡板。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述转轴通过电机驱动其转动。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述前挡板和后挡板之间的夹角大于90度。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述1#垃圾桶和2#垃圾桶分别设有垃圾投放口。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述垃圾采集器为摄像头，该摄像头设置在2#垃圾桶投放口上方，用于采集不同种类垃圾的相应特征。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述中央处理器包括信息接收器、信息存储分析处理器及控制器；信息接收器用于接收摄像头采集的不同种类垃圾相应特征信息；信息存储分析处理器用于接收摄像头传输特征信息并将该特征信息与预存的各种垃圾相应特征信息进行对比分析判断，并将判断结果传输给控制器；控制器用于控制对应垃圾投放机组运行。进一步，如上述所述的一种小型家用垃圾自动分类机，所述信息存储分析处理器包括数据存储单元，该数据存储单元用于预先将各种垃圾的轮廓、颜色及材质特征存入该数据库中，作为比对数据。本专利技术的有益技术效果在于：(1)本专利技术通过设置垃圾投放机组和垃圾分类控制单元，能够将不同种类的垃圾自动分类，并且一次性投入到对应的垃圾桶中，实现了垃圾分类的高度自动化。(2)过渡滑板的下端设置下挡板，能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶内，保证垃圾不外溢。(3)本专利技术通过设置1#垃圾桶和若干个2#垃圾桶，从而实现了干湿垃圾人工分离。附图说明图1是本专利技术小型家用垃圾自动分类机的主视图；图2是图1的剖视图；图3是图2的俯视图；图4是垃圾进入垃圾投放机组的状态图；图5是垃圾投放机组向对应垃圾桶投放垃圾的状态图；图6是前一个垃圾投放机组向后一个垃圾投放机组推送垃圾的状态图；图7是垃圾分类控制单元的结构图；图8是信息存储分析处理器工作的流程图。图中:1-湿垃圾投放口2-干垃圾投放口3-过渡滑板4-前挡板5-后挡板6-转轴7-电机8-垃圾投放机组底座9-下挡板10-垃圾采集器11-中央处理器12-机架13-前挡板运行轨迹14-后挡板运行轨迹15-垃圾具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1所示，是本专利技术提供的小型家用垃圾自动分类机，其包括机架12及依次设置在机架12上的1#垃圾桶及若干个2#垃圾桶，其中，1#垃圾桶用于盛放湿垃圾(如厨余垃圾)，若干个2#垃圾桶用于盛放不同种类的干垃圾(如可回收垃圾、有害垃圾及其它垃圾)，2#垃圾桶的数量根据垃圾种类确定。为方便取放，1#垃圾桶及若干个2#垃圾桶可设为抽屉式垃圾桶。1#垃圾桶上端设有湿垃圾投放口1，该垃圾桶上的垃圾袋为可降解回收的专用垃圾袋。2#垃圾桶的上端设有干垃圾投放口2。由此，干湿垃圾可分别通过各自的垃圾口投放，保证垃圾自动分类机的清洁，实现干湿垃圾的人工分离，易清洗处理。如图2、3所示，若干个2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及垃圾分类控制单元，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶，垃圾分类控制单元用于对投入的垃圾进行分类并控制所有垃圾投放机组运行。垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板3、前挡板4、后挡板5及转轴6，过渡滑板3倾斜的固定在机架20上，前挡板4和后挡板5呈一定角度的固定在转轴6，并可随转轴6转动。前挡板4和后挡板5之间的夹角优选大于90度，便于垃圾的存放与传送。转轴6通过电机7驱动其转动，电机7固定在投放机组安装底座8上，并通过垃圾投放机组控制器控制其转动角度及转向。若干个垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上,这样，便于上一个垃圾投放机组向下一个垃圾投放机组推送垃圾。过渡滑板3的下端设有下挡板9，能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入对应垃圾桶，无残留。过渡滑板3、前挡板4、后挡板5及下挡板9均为板状结构，其规格与机架和垃圾桶的规格相适配。垃圾分类控制单元包括垃圾采集器10和中央处理器11。垃圾采集器10为摄像头，用于采集不同种类垃圾相应特征(如轮廓、颜色、材质特点等特征)，并将该特征信息传递给中央处理器11；中央处理器11用于接收垃圾采集器10采集信息并将该信息与预存的垃圾信息进行对比分析判断，得出信息传送给垃圾投放机组执行器。如图7所示，中央处理器11包括信息接收器、信息存储分析处理器及控制器；信息接收器用于接收摄像头传输垃圾特征信息；信息存储分析处理器用于接收摄像头传输的垃圾特征信息并将其与预存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架(12)及依次设置在机架(12)上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；其特征是：若干个所述2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制相应垃圾投放机组将分类的垃圾投放对应垃圾桶的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板(3)、前挡板(4)、后挡板及转轴(6)，过渡滑板(3)和转轴(6)固定在机架(12)上，前挡板(4)和后挡板(5)呈一定角度的固定在转轴(6)上；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器(10)和中央处理器(11)，垃圾采集器(10)用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给中央处理器，中央处理器(11)用于接收垃圾采集器信息并将该信息进行分析判断后传递给对应垃圾投放机组执行器。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型家用垃圾自动分类机，包括机架(12)及依次设置在机架(12)上的用于盛放湿垃圾的1#垃圾桶和用于盛放不同种类干垃圾的若干个2#垃圾桶；其特征是：若干个所述2#垃圾桶的上方设有垃圾分类装置，该垃圾分类装置包括若干个垃圾投放机组及用于将投放的垃圾分类并控制相应垃圾投放机组将分类的垃圾投放对应垃圾桶的垃圾分类控制单元；垃圾投放机组包括依次设置的过渡滑板(3)、前挡板(4)、后挡板及转轴(6)，过渡滑板(3)和转轴(6)固定在机架(12)上，前挡板(4)和后挡板(5)呈一定角度的固定在转轴(6)上；垃圾分类控制单元包括垃圾采集器(10)和中央处理器(11)，垃圾采集器(10)用于采集不同种类垃圾的相应特征并将该特征信息传输给中央处理器，中央处理器(11)用于接收垃圾采集器信息并将该信息进行分析判断后传递给对应垃圾投放机组执行器。


2.如权利要求1所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：若干个所述垃圾投放机组从高到低设置在一条倾斜线上，每个垃圾投放机组对应一个2#垃圾桶。


3.如权利要求2所述的一种小型家用垃圾自动分类机，其特征是：所述过渡滑板的下端设有能够协助垃圾投放机组将垃圾完全投入垃圾桶的下挡板(9)。


4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雨庭，何雨秦，
申请(专利权)人：何雨庭，何雨秦，
类型：发明
国别省市：浙江;33