自动驾驶主动接管系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种搭载于车辆的自动驾驶主动接管系统及方法。该自动驾驶主动接管系统包括：自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭自动驾驶主动接管功能；以及自动驾驶主动接管部，在自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使车辆切换成自动驾驶模式。

Automatic driving active take over system and method

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶主动接管系统及方法
本专利技术涉及具有自动驾驶模式的车辆的自动驾驶主动接管系统及方法。
技术介绍
随着科技的发展，车辆自动驾驶技术逐渐成熟。现在已知有具有自动驾驶模式和手动驾驶模式的自动驾驶车辆。自动驾驶模式中，没有驾驶员的手动操作而由车辆的控制系统来控制车辆的速度、转向。手动驾驶模式中，驾驶员拥有对车辆的控制权，对车辆的速度、转向进行控制。驾驶员可以根据道路状况、自身意愿来切换自动驾驶模式与手动驾驶模式。然而，在现有的自动驾驶车辆中，在驾驶员主动关闭了车辆的自动驾驶功能后，即使驾驶员因某些特殊情况而短暂无法对车辆进行操控，车辆也不会主动开启自动驾驶模式来进行自动驾驶的主动接管，从而存在发生交通事故的风险。现在还存在如下技术：仅单纯地通过方向盘的感应信号来切换自动驾驶模式与手动驾驶模式，即、若方向盘检测到驾驶员的手部接触或按压方向盘，则切换为手动驾驶模式，若未检测到驾驶员的手部接触或按压方向盘，则切换为自动驾驶模式。在这种情况下，存在会发生无视驾驶员的自身意愿而错误地将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的缺点。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而专利技术完成的，其目的在于提供一种自动驾驶主动接管系统及方法，能在驾驶员自主关闭了车辆的自动驾驶模式的情况下，当驾驶员无法对车辆进行操控时，主动将车辆切换成自动驾驶模式。根据本专利技术的一个方面，提供一种搭载于车辆的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，包括：自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭所述自动驾驶主动接管功能；以及自动驾驶主动接管部，在所述自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使所述车辆切换成自动驾驶模式。从而在驾驶员自主关闭了车辆的自动驾驶模式的情况下，当驾驶员因一些特殊情况而双手离开方向盘，无法对车辆进行操控时，能主动将车辆切换成自动驾驶模式。由此，防止了在驾驶员因一些特殊情况而无法对车辆进行操控时发生交通事故，提高了行车的安全性。在某个实施例中，自动驾驶主动接管系统还包括：自动驾驶模式开关判断部，该自动驾驶模式开关判断部实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果输出给所述自动驾驶主动接管功能开关部。在某个实施例中，自动驾驶主动接管系统还包括：手离方向盘检测部，该手离方向盘检测部实时地对驾驶员的双手有无离开所述方向盘进行检测，并将检测结果输出给所述自动驾驶主动接管部。在某个实施例中，所述手离方向盘检测部包括设置于所述方向盘上的多个传感器，以用于检测所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。在某个实施例中，多个所述传感器包括一下至少一项：电容传感器，用于检测是否有物体接触所述方向盘；以及压力传感器，用于检测是否有物体按压所述方向盘。在某个实施例中，所述手离方向盘检测部包括设置于所述车辆的摄像头，以用于拍摄所述方向盘的整体，通过拍摄到的图像来分析所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。在某个实施例中，仅所述自动驾驶主动接管功能开关部能关闭所述自动驾驶主动接管功能。由于仅所述自动驾驶主动接管功能开关部能关闭所述自动驾驶主动接管功能，而不另行设置单独的功能开关，因此能防止驾驶员将该功能自主关闭。从而进一步提高了行车安全性。根据本专利技术的另一个方面，自动驾驶主动接管方法，其特征在于，包括如下步骤：自动驾驶主动接管功能开启步骤，该自动驾驶主动接管功能开启步骤中，在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭自动驾驶主动接管功能；以及自动驾驶主动接管步骤，该自动驾驶主动接管步骤中，在自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则使车辆切换成自动驾驶模式。在某个实施例中，自动驾驶主动接管方法还包括如下步骤：自动驾驶模式开关判断步骤，该自动驾驶模式开关判断步骤中，实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果提供给所述自动驾驶主动接管功能开关步骤。在某个实施例中，自动驾驶主动接管方法还包括如下步骤：手离方向盘检测步骤，该手离方向盘检测步骤中，实时地对驾驶员的双手离开所述方向盘的情况进行检测，并将检测结果提供给所述自动驾驶主动接管步骤。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例所涉及的自动驾驶主动接管系统的示意性框图。图2是表示本专利技术的一实施例所涉及的自动驾驶主动接管方法的流程图。具体实施方式下面，结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。首先，对本专利技术实施例涉及的应用场景进行介绍。现有的自动驾驶车辆通常包括自动驾驶模式和手动驾驶模式，驾驶员可以根据道路状况、自身的意愿来切换自动驾驶模式和手动驾驶模式。在驾驶员基于自身的意愿主动关闭了自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的情况下，有时会因为一些特殊情况而短暂地双手脱离方向盘，无法对车辆进行操控。此时，若车辆的自动驾驶系统无法主动接管车辆，即、切换为自动驾驶模式，则会增大事故发生的风险。基于这样的场景，本专利技术的一实施例提供了一种自动驾驶主动接管系统。图1是本专利技术的一实施例所涉及的自动驾驶主动接管系统的示意性框图。如图1所示，该自动驾驶主动接管系统100搭载于具有自动驾驶功能的车辆2，包括自动驾驶主动接管功能开关部110、自动驾驶主动接管部120、自动驾驶模式开关判断部130及手离方向盘检测部140。自动驾驶模式开关判断部130判断车辆2当前是否处于自动驾驶模式关闭的状态，并将判断结果输出至自动驾驶主动接管功能开关部110。自动驾驶主动接管功能开关部110基于自动驾驶模式开关判断部130的判断结果开启或关闭自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开关判断部130的判断结果为当前车辆2处于自动驾驶模式关闭的状态时，该自动驾驶主动接管功能开关部110开启自动驾驶主动接管功能，即、将自动驾驶主动接管功能标记设定为“开”，在自动驾驶模式开关判断部130的判断结果为当前车辆2处于自动驾驶模式开启的状态时，该自动驾驶主动接管功能开关部110关闭自动驾驶主动接管功能，即、将自动驾驶主动接管功能标记设定为“关”。手离方向盘检测部140对驾驶员的双手有无离开方向盘进行检测，并将结果输出给自动驾驶主动接管部120。手离方向盘检测部140可以在车辆启动后始终以一定的时间间隔进行检测，也可以仅在自动驾驶主动接管功能开启的状态下进行检测。本实施例中，该手离方向盘检测部140仅在自动驾驶主动接管功能开启的状态下进行检测，即仅在自动驾驶主动接管功能标记为“开”的状态下进行检测。手离方向盘检测部140可以采用安装于方向盘的多个电容传感器来检测是否有物体接触方向盘，也可以采用多个压力传感器来检测是否有物体按压所述方向盘，也可以采用能拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶主动接管系统，该自动驾驶主动接管系统搭载于车辆，其特征在于，包括：/n自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭所述自动驾驶主动接管功能；以及/n自动驾驶主动接管部，在所述自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使所述车辆切换成自动驾驶模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶主动接管系统，该自动驾驶主动接管系统搭载于车辆，其特征在于，包括：
自动驾驶主动接管功能开关部，该自动驾驶主动接管功能开关部在自动驾驶模式关闭的情况下开启自动驾驶主动接管功能，在自动驾驶模式开启的情况下关闭所述自动驾驶主动接管功能；以及
自动驾驶主动接管部，在所述自动驾驶主动接管功能开启的状态下，若检测到双手离开方向盘的情况，则该自动驾驶主动接管部使所述车辆切换成自动驾驶模式。


2.如权利要求1所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，还包括：
自动驾驶模式开关判断部，该自动驾驶模式开关判断部实时地对自动驾驶模式的开关状态进行判断，并将结果输出给所述自动驾驶主动接管功能开关部。


3.如权利要求1或2所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，还包括：
手离方向盘检测部，该手离方向盘检测部实时地对驾驶员的双手有无离开所述方向盘进行检测，并将检测结果输出给所述自动驾驶主动接管部。


4.如权利要求3所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，
所述手离方向盘检测部包括设置于所述方向盘上的多个传感器，以用于检测所述驾驶员的双手有无离开所述方向盘。


5.如权利要求4所述的自动驾驶主动接管系统，其特征在于，
多个所述传感器包括以下至少一项：电容传感器，用于检测是否有物体接触所述方向盘；以及压力传感器，用于检测是否有物体按压所述方向盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆雪，
申请(专利权)人：大陆泰密克汽车系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31