车辆的驾驶控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆的驾驶控制装置和方法，该装置包括：数据收集装置，针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；模式生成装置，通过分析针对驾驶场景收集的数据来生成与驾驶场景对应的模式；判断装置，判断车辆的当前驾驶状况并确定与当前驾驶状况对应的控制场景；以及控制器，基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据并基于所生成的控制数据来控制车辆的驾驶。

Driving control device and method of vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的驾驶控制装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求2018年9月14日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2018-0110478的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种车辆的驾驶控制装置和方法。
技术介绍
根据相关技术的高级驾驶员辅助系统(ADAS)通过识别主车辆周围的交通流量来控制主车辆与前方车辆之间的保持距离或者根据用户设置的距离或加速灵敏度来控制。但是，当ADAS系统执行主车辆的纵向控制时，用于主车辆与前方车辆之间的保持距离以及减速/加速的控制条件分阶段固定。例如，ADAS系统通过将驾驶员的驾驶倾向分类为级别1、2或3(即，温和级别、正常级别或激进级别)来执行车辆的纵向控制。级别根据条件而变化。级别过度简化了驾驶员的驾驶倾向，并且未能反映驾驶员的各种驾驶倾向。因此，当ADAS系统执行车辆的纵向控制时，驾驶员可能感觉与车辆断开连接、不方便和/或不安全。
技术实现思路
本公开旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。本公开的一方面，收集针对各种驾驶条件定义的场景的驾驶员的驾驶数据并分析模式，并且将基于速度匹配的模式对应并反映于纵向控制情况，从而可以提高驾驶员对车辆的纵向制动控制的满意度。本公开要解决的技术问题不限于上述问题。本公开所属领域的普通技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。根据本公开的一方面，提供一种车辆的驾驶控制装置。该装置包括：数据收集装置，针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；模式生成装置，通过分析针对驾驶场景收集的数据来生成与驾驶场景对应的模式；判断装置，判断车辆的当前驾驶状况并确定与当前驾驶状况对应的控制场景；以及控制器，基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据，并控制车辆的驾驶。可以对应于前方车辆的保持距离、追踪加速量、最大加速量、切出(cut-out)加速时间点和切入(cut-in)减速时间点中的至少一个驾驶条件来定义驾驶场景。模式生成装置可以从针对驾驶场景收集的数据，生成基于车辆的速度变化的前方车辆的保持距离、加速度、加速时间或减速时间的变化模式。该装置可以进一步包括：模式匹配装置，将针对驾驶场景生成的模式与根据驾驶条件预先生成的参考模式进行匹配。模式匹配装置可以比较针对驾驶场景生成的模式与参考模式，并判断针对驾驶场景生成的模式和参考模式的相似度，并且可以将模式与具有最高相似度的参考模式匹配。数据收集装置可以判断与收集数据时的驾驶条件一致的驾驶场景。数据收集装置可以进一步对应于所判断的驾驶场景，存储所收集的数据。数据收集装置可以在每个特定周期收集数据，直到满足预设的数据收集条件。判断装置可以基于前方车辆与主车辆之间的目标距离、前方车辆的存在与否、前方车辆的保持距离、主车辆的目标速度、主车辆的当前速度和前方车辆的相对速度中的至少一个来确定控制场景。判断装置可以根据车辆的当前驾驶状况，确定针对前方车辆追踪控制、目标速度追踪控制和切入减速控制中的任意一种控制情况的控制场景。控制器可以基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式，并且基于所需加速度、加速延迟时间点和减速延迟时间点中的至少一个控制参数来生成控制数据。根据本公开的另一方面，提供一种车辆的驾驶控制方法。该方法包括：针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；通过分析针对驾驶场景收集的数据生成与驾驶场景对应的模式；判断车辆的当前驾驶状况并确定与当前驾驶状况对应的控制场景；以及基于对应于与控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据并控制车辆的驾驶。附图说明从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述和其他目的、特征及优点将更加明显：图1是示出根据本公开的实施例的车辆的驾驶控制装置的配置的框图；图2至图6D是示出解释根据本公开的实施例的车辆的驾驶控制装置的操作所参考的实施例的视图；图7是示出应用根据本公开的实施例的车辆的驾驶控制装置的车辆系统的框图；图8和图9是示出根据本公开的实施例的方法的操作流程的流程图；以及图10是示出执行根据本公开的实施例的方法的计算系统的框图。附图标记10：主车辆20：前方车辆100：驾驶控制装置110：控制器120：接口130：通信装置140、1600：存储装置150：数据收集装置160：模式生成装置170：模式匹配装置180：判断装置200：智能巡航控制(SCC)系统1100：处理器1300：存储器1400：用户接口输入装置1500：用户接口输出装置1700：网络接口具体实施方式在下文中，参照附图详细描述本公开的实施例。在整个说明书中，即使相同或相似的附图标记在不同的附图中提供，但相同或相似的附图标记表示相同或相似的组件。此外，在本公开的以下描述中，当并入本文的已知功能和配置可能使本公开的主题相当不清楚时，省略对并入本文的已知功能和配置的详细描述。另外，当描述本公开的组件时，本文可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。提供这些术语仅为了将组件与其他组件区分开。组件的本质、顺序、次序和数量不受这些术语限制。另外，除非另外定义，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的上下文的含义一致的含义，并且不应被解释为理想的或过于正式的含义，除非在本公开的说明书中明确定义。图1是示出根据本公开的实施例的车辆的驾驶控制装置的配置的框图。参照图1，车辆的驾驶控制装置100可以包括控制器110、接口120、通信装置130、存储装置140、数据收集装置150、模式生成装置160、模式匹配装置170和判断装置180。此处，根据实施例的驾驶控制装置100的控制器110、数据收集装置150、模式生成装置160、模式匹配装置170和判断装置180可以通过一个或多个处理器实现。控制器110可以处理在驾驶控制装置100的各个组件之间传递的信号。接口120可以包括用于接收控制指令的输入单元和用于输出驾驶控制装置100的操作状态和结果等的输出单元。输入单元可以包括键钮、鼠标、操纵杆、旋钮和触控笔等。此外，输入单元可以包括实施在显示器上的软键。输出单元可以包括显示器和诸如扬声器的语音输出单元。当触摸传感器(例如，触摸膜、触摸片、触摸板等)设置在显示器中时，显示器可以操作为触摸屏并且可以以输入单元和输出单元集成的形式实施。显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和3D显示器中的至少一种。通信装置130可以包括通信模块，该通信模块支持与车辆中包括的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶控制装置，所述装置包括：/n数据收集装置，针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；/n模式生成装置，通过分析针对所述驾驶场景收集的数据来生成与所述驾驶场景对应的模式；/n判断装置，判断所述车辆的当前驾驶状况并确定与所述当前驾驶状况对应的控制场景；以及/n控制器，基于所生成的模式中的对应于所述驾驶场景中的与所述控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据，并基于所生成的控制数据来控制所述车辆的驾驶。/n

【技术特征摘要】
20180914 KR 10-2018-01104781.一种车辆的驾驶控制装置，所述装置包括：
数据收集装置，针对根据驾驶条件定义的驾驶场景收集数据；
模式生成装置，通过分析针对所述驾驶场景收集的数据来生成与所述驾驶场景对应的模式；
判断装置，判断所述车辆的当前驾驶状况并确定与所述当前驾驶状况对应的控制场景；以及
控制器，基于所生成的模式中的对应于所述驾驶场景中的与所述控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式生成控制数据，并基于所生成的控制数据来控制所述车辆的驾驶。


2.根据权利要求1所述的装置，其中对应于所述驾驶条件中的前方车辆的保持距离、追踪加速量、最大加速量、切出加速时间点、切入减速时间点或它们的组合中的至少一个驾驶条件来定义所述驾驶场景。


3.根据权利要求1所述的装置，其中所述模式生成装置从针对所述驾驶场景收集的数据，生成基于所述车辆的速度变化的前方车辆的保持距离、加速度、加速时间、减速时间或它们的组合的变化模式。


4.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：
模式匹配装置，将针对所述驾驶场景生成的模式与根据所述驾驶条件预先生成的参考模式进行匹配。


5.根据权利要求4所述的装置，其中所述模式匹配装置比较针对所述驾驶场景生成的模式与所述参考模式，并判断针对所述驾驶场景生成的模式和所述参考模式的相似度，并且将所述模式与所述参考模式中的具有最高相似度的参考模式匹配。


6.根据权利要求1所述的装置，其中所述数据收集装置判断所述驾驶场景中的与所述驾驶条件中的收集数据时的驾驶条件一致的驾驶场景，并且对应于所判断的驾驶场景，存储所收集的数据。


7.根据权利要求1所述的装置，其中所述数据收集装置在每个特定周期收集数据，直到满足预设的数据收集条件。


8.根据权利要求1所述的装置，其中所述判断装置基于前方车辆与主车辆之间的目标距离、所述前方车辆的存在与否、所述前方车辆的保持距离、所述主车辆的目标速度、所述主车辆的当前速度和所述前方车辆的相对速度中的至少一个来确定所述控制场景。


9.根据权利要求1所述的装置，其中所述判断装置根据所述车辆的当前驾驶状况，确定针对前方车辆追踪控制、目标速度追踪控制和切入减速控制中的至少一个的控制情况的所述控制场景。


10.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制器基于所述模式中的对应于与所述控制场景匹配的至少一个驾驶场景的模式，并且基于所需加速度、加速延迟时间点和减速延迟时间点中的至少一个控制参数来生成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海珍，金时浚，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR