一种用于云台收纳的锁定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，顶进部用于顶进锁针，凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。本实用新型专利技术公开的一种用于云台收纳的锁定结构，只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作。

A locking structure for the storage of PTZ

【技术实现步骤摘要】
一种用于云台收纳的锁定结构
本技术涉及一种云台结构，尤其涉及一种用于云台收纳的锁定结构。
技术介绍
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。云台的收纳通常是在云台断电后，通过折叠云台后锁定电机的转子和定子，使云台在运输等外力情况下，始终处于折叠状态，即连接同一电机转子和定子的两个连接臂不发生相对转动。目前，锁定电机转子与定子的结构主要包括两种形式：一种为在电机内部设置锁定转子和定子的结构；另一种为在电机外部(或在相邻连接臂上)设置相配合的卡扣结构。以三轴手持稳定器为例，包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、负载台、连接航向轴电机的第一连杆、连接横滚轴电机与俯仰轴电机的第二连杆和连接俯仰轴电机与负载台的第三连杆，采用现有的折叠锁定结构，则需要在每一个电机内部装有锁定结构、或在两两相邻的连接臂上设有锁定结构，导致折叠锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作等。现有技术中，中国专利CN109404704A公开了一种稳定器，包括手柄、第一连接臂和第二连接臂和相机固定支架，所述手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于云台收纳的锁定结构，所述云台包括第一电机(1)、与第一电机(1)通过第一连杆(41)连接的第二电机(2)、与第二电机(2)通过第二连杆(42)连接的第三电机(3)、与第三电机(3)通过第三连杆(43)连接的负载台，其中，第二连杆(42)与第二电机(2)滑动连接；/n其特征在于，所述锁定结构包括贯穿第二连杆(42)的锁针槽(421)，位于锁针槽(421)的锁针(5)、位于第一电机(1)或第一连杆(41)的顶进部、位于第三连杆(43)上的凹陷部(431)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(5)，所述凹陷部(431)与锁针(5)相配合用于固定第三连杆(43)和第二连杆(42)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于云台收纳的锁定结构，所述云台包括第一电机(1)、与第一电机(1)通过第一连杆(41)连接的第二电机(2)、与第二电机(2)通过第二连杆(42)连接的第三电机(3)、与第三电机(3)通过第三连杆(43)连接的负载台，其中，第二连杆(42)与第二电机(2)滑动连接；
其特征在于，所述锁定结构包括贯穿第二连杆(42)的锁针槽(421)，位于锁针槽(421)的锁针(5)、位于第一电机(1)或第一连杆(41)的顶进部、位于第三连杆(43)上的凹陷部(431)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(5)，所述凹陷部(431)与锁针(5)相配合用于固定第三连杆(43)和第二连杆(42)。


2.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部或第二连杆(42)中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆(41)和第二连杆(42)。


3.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁能贵，苏晓，叶梓龙，王馨，吴灿尔，郝少岭，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45