一种钻具处理系统技术方案

本实用新型专利技术属于钻探设备技术领域，尤其涉及一种钻具处理系统。钻具处理系统包括钻具摆送装置和钻具存取装置；钻具摆送装置包括摆动架、摆动架驱动装置、二层架、二层架驱动装置和夹爪；摆动架驱动装置带动摆动架在第一位置和第二位置之间往复运动；二层架与摆动架转动连接，且二层架能够在二层架驱动装置的带动下相对于摆动架转动；夹爪设置在二层架上；钻具存取装置包括支架，支架上具有钻具存放装置，存放装置一侧设置有钻具移动装置，钻具移动装置能够带动钻具沿钻具的轴向移动。摆动架驱动装置带动摆动架摆动，能够实现将钻具在回转中心输送至钻具存取装置之间的转运，故此，降低了人工劳动强度，并且具有更高的可靠性和安全性强的优点。

A drilling tool processing system

【技术实现步骤摘要】
一种钻具处理系统
本技术属于钻探设备
，尤其涉及一种钻具处理系统。
技术介绍
随着世界经济迅猛发展，对矿产资源的需求越来越大。在国际市场，从2004年开始全球的矿产勘探市场开始走出上世纪末期的低谷并逐年走高，矿产勘探投资持续增长，对勘探设备的需求也随之持续增长，勘探设备的自动化钻具处理装置是勘探设备的重要工作组成部分，对自动化钻具处理装置的需求也随着勘探装备投资持续增长。传统的勘探过程中钻具处理多依赖人工进行处理，随着孔深的增加钻具处理的数量与时长都急剧增大，人工处理存在劳动强度大、可靠性低、安全性差等特点。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有存在的劳动强度大、可靠性低、安全性差的技术问题，本技术提供一种钻具处理系统。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种钻具处理系统，其包括钻具摆送装置和钻具存取装置；钻具摆送装置包括摆动架、摆动架驱动装置、二层架、二层架驱动装置和夹爪；摆动架的第一端与摆动架驱动装置的动力输出端固定连接，摆动架驱动装置带动摆动架在第一位置和第二位置之间往复运动；二层架与摆动架的第二端转动连接，且二层架能够在二层架驱动装置的带动下相对于摆动架转动；夹爪设置在二层架上，且夹爪具有夹持口；钻具存取装置包括支架，支架上具有钻具存放装置，存放装置一侧设置有钻具移动装置，钻具移动装置能够带动钻具沿钻具的轴向移动；当摆动架处于第一位置时，位于夹持口内的钻具与钻机回转中心相对设置，当摆动架处于第二位置时，位于夹持口内的钻具或者夹持口与钻具移动装置相对设置。优选的，摆动架的第二端相对于摆动架本体倾斜设置；二层架通过销轴与摆动架的第二端转动连接。优选的，摆动架驱动装置为摆动油缸，摆动油缸的动力输出端与摆动架通过螺栓固定连接。优选的，二层架驱动装置为微调摆动油缸；摆动架的第二端具有两个相对设置的端板，两端板之间连接有连接板，微调摆动油缸的缸体与连接板转动连接，活塞杆与二层架转动连接。优选的，二层架包括框架型的本体，两对成对设置的夹爪，两对成对设置的夹爪对称的分布在本体的两端；成对设置的夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪相对设置的一侧均具有夹持槽，第一夹爪和第二夹爪上的夹持槽形成夹持口，且夹持口从钻具的侧面对钻具进行夹持；第一夹爪和第二夹爪的上端均设置有第一扶正轮、下端均设置有第二扶正轮；第一扶正轮和第二扶正轮的轴线与被夹持的钻具的轴线平行，且第一扶正轮和第二扶正轮的边缘突出与第一夹爪或第二夹爪的内侧边缘设置。优选的，二层架上设置有导轨，第一夹爪和第二夹爪设置在导轨上，且能够相对于导轨直线滑动；第一夹爪和第二夹爪的第一端形成夹持口，第二端与夹爪驱动油缸连接。优选的，第一夹爪固定连接第一齿条，第二夹爪固定连接有第二齿条，第一齿条和第二齿条相对设置，且第一齿条和第二齿条之间设置有均与两者相啮合的齿轮；二层架上固定设置有齿轮轴，齿轮可转动的设置有齿轮轴上。优选的，成对设置的夹爪的一侧设置有导向轮，导向轮的轴线与扶正轮的轴线垂直设置。优选的，钻具存放装置包括竖直设置的夹板，沿夹板竖直方向间隔排布的多个扣板；相邻扣板之间或者扣板与支架之间形成钻具存放层，钻具放置在钻具存放层上；钻具移动装置为多个导向轮；导向轮通过卡接的方式与扣板或支架连接，且其中一个导向轮上设置有导向轮动力装置，导向轮动力装置能够带动导向轮转动。优选的，支架包括支腿，该支腿为可伸缩支腿。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术提供的钻具处理装置，摆动架驱动装置带动摆动架在第一位置或第二位置之间摆动，能够实现将钻具在回转中心输送至钻具存取装置之间的转运，故此，相对于现有的人工处理方式，降低了人工劳动强度，并且具有更高的可靠性和安全性强的优点。附图说明图1为本技术具体实施方式提供的钻具处理装置的结构示意图；图2为本技术具体实施方式提供的钻具摆动装置的两种工作状态的示意图；图3为本技术具体实施方式提供的钻具摆动装置的结构示意图；图4为本技术具体实施方式提供的夹爪的结构示意图；图5为本技术具体实施方式提供的夹爪的立体结构示意图；图6为本技术具体实施方式提供的钻具存取装置的结构示意图；图7为本技术具体实施方式提供的钻具放置到钻具存取装置上之后的结构示意图。【附图标记说明】1：钻具摆动装置；2：钻具存取装置；3：钻具11：摆动架；12：摆动架驱动装置；13：二层架；14：二层架驱动装置；15：夹爪；111：端板；112：连接板；131：导轨；132：第一齿条；133：第二齿条；134：齿轮；135：导向轮；151：第一夹爪；152：第二夹爪；153：卡瓦；154：第一扶正轮；155：第二扶正轮；156：夹爪驱动油缸；21：支架；22：钻具存放装置；23：钻具移动装置；211：支腿；212：销钉；213：手轮；221：夹板；222：扣板；231：主动轮；232：从动轮。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。如图1至图7所示，本技术公开了一种钻具处理系统，上述钻具指的是钻杆和/或套管，也就是说只要在钻井过程中用到的大批量的管状结构，都可以使用该系统进行处理。钻具处理系统包括钻具摆送装置1和钻具存取装置2。钻具摆送装置1包括摆动架11、摆动架驱动装置12、二层架13、二层架驱动装置14和夹爪15。摆动架11的第一端与摆动架驱动装置12的动力输出端固定连接，摆动架驱动装置12带动摆动架11在第一位置和第二位置之间往复运动。二层架13与摆动架11的第二端转动连接，且二层架13能够在二层架驱动装置14的带动下相对于摆动架11转动。夹爪15设置在二层架13上，且夹爪15具有夹持口；钻具存取装置2包括支架21，支架21上具有钻具存放装置22，存放装置一侧设置有钻具移动装置23，钻具移动装置23能够带动钻具3沿钻具3的轴向移动；当摆动架11处于第一位置时，位于夹持口内的钻具3或夹持口与钻机回转中心相对设置，当摆动架11处于第二位置时，位于夹持口内的钻具3或者夹持口与钻具移动装置23相对设置。摆动架驱动装置12带动摆动架11在第一位置或第二位置之间摆动，能够实现将钻具3从回转中心输送至钻具存取装置2上，或者将钻具3从钻具存取装置2上输送至回转中心。具体的，参照图2，当摆动架处于竖直状态时，其处于第一位置，当其处于水平状态时，其处于第二位置。夹爪15用于对钻具3进行抓取或者松开。当钻具3位于钻具移动装置23上之后，钻具移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻具处理系统，其特征在于：包括钻具摆送装置和钻具存取装置；/n钻具摆送装置包括摆动架、摆动架驱动装置、二层架、二层架驱动装置和夹爪；/n摆动架的第一端与摆动架驱动装置的动力输出端固定连接，摆动架驱动装置带动摆动架在第一位置和第二位置之间往复运动；/n二层架与摆动架的第二端转动连接，且二层架能够在二层架驱动装置的带动下相对于摆动架转动；/n夹爪设置在二层架上，且夹爪具有夹持口；/n钻具存取装置包括支架，支架上具有钻具存放装置，存放装置一侧设置有钻具移动装置，钻具移动装置能够带动钻具沿钻具的轴向移动；/n当摆动架处于第一位置时，位于夹持口内的钻具与钻机回转中心相对设置，当摆动架处于第二位置时，位于夹持口内的钻具或者夹持口与钻具移动装置相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻具处理系统，其特征在于：包括钻具摆送装置和钻具存取装置；
钻具摆送装置包括摆动架、摆动架驱动装置、二层架、二层架驱动装置和夹爪；
摆动架的第一端与摆动架驱动装置的动力输出端固定连接，摆动架驱动装置带动摆动架在第一位置和第二位置之间往复运动；
二层架与摆动架的第二端转动连接，且二层架能够在二层架驱动装置的带动下相对于摆动架转动；
夹爪设置在二层架上，且夹爪具有夹持口；
钻具存取装置包括支架，支架上具有钻具存放装置，存放装置一侧设置有钻具移动装置，钻具移动装置能够带动钻具沿钻具的轴向移动；
当摆动架处于第一位置时，位于夹持口内的钻具与钻机回转中心相对设置，当摆动架处于第二位置时，位于夹持口内的钻具或者夹持口与钻具移动装置相对设置。


2.根据权利要求1所述的钻具处理系统，其特征在于，摆动架的第二端相对于摆动架本体倾斜设置；
二层架通过销轴与摆动架的第二端转动连接。


3.根据权利要求1或2所述的钻具处理系统，其特征在于，摆动架驱动装置为摆动油缸，摆动油缸的动力输出端与摆动架通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求1或2所述的钻具处理系统，其特征在于，二层架驱动装置为微调摆动油缸；
摆动架的第二端具有两个相对设置的端板，两端板之间连接有连接板，微调摆动油缸的缸体与连接板转动连接，活塞杆与二层架转动连接。


5.根据权利要求1所述的钻具处理系统，其特征在于，二层架包括框架型的本体，两对成对设置的夹爪，两对成对设置的夹爪对称的分布在本体的两端；
成对设置的夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明帅，周政，臧臣坤，沈怀浦，孙军盈，宋志亮，薛善忠，
申请(专利权)人：中国地质装备集团有限公司，中地装北京科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11