一种塑胶机械开合模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的侧壁上开设有安装槽，所述支撑柱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿支撑柱并与安装槽的内侧壁转动连接。将本装置放置在地面上，接着通过电机的作用使得连接板进行转动，则连接板上控制机构的抵压块接触到挡板后就会带动其中一个夹块向后运动，而向下坠落的塑胶管正好落在两个夹块之间，则当电机反转时，使得抵压块与挡板分离，则通过复位机构的作用使得两个夹块对塑胶管夹持，当连接板反转到挡板的另一侧时就会打开两个夹块，则位于两个夹块之间的塑胶管由于重力的缘故通过导料管落入到存放框内。

A kind of opening and closing mold manipulator for plastic machinery

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶机械开合模机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种塑胶机械开合模机械手。
技术介绍
塑胶机械开合模是一种生产塑胶产品的模具，譬如生产塑胶管的塑胶机械开合模，其是通过注塑的生产方式完成塑胶管的生产，但是，目前塑胶管在完成生产后，通过开合模内的顶针将完成生产的塑胶管顶出，这样再通过工作人员将完成生产的塑胶管取下并进行转移，从而使得塑胶管完成转移，但是通过人工取下并转移，这样加大了人们的劳作量，同时通过人工对塑胶管进行转移大大的降低了塑胶管的转移速度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种塑胶机械开合模机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的侧壁上开设有安装槽，所述支撑柱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿支撑柱并与安装槽的内侧壁转动连接，所述转轴的外侧壁固定套接有连接板，所述连接板远离转轴的一端开设有呈圆柱状的贯穿口，所述贯穿口内设有两个对称设置的夹块，所述夹块通过复位机构与贯穿口的内侧壁连接，所述连接板远离转轴一端的外侧壁滑动连接有两个控制机构，且所述控制机构位于复位机构的下方；所述支撑柱远离连接板的一侧固定连接有水平设置的挡板，所述挡板靠近支撑柱的一侧固定连接有两个存放板，其中一个所述存放板上开设有出料口，所述出料口的底部固定连接有导料管，所述支撑柱靠近导料管的一侧外侧壁固定连接有存放框，所述导料管的底部位于存放框内。优选地，所述连接板上开设有与转轴对应的旋转口，所述转轴的外侧壁上固定连接有多根平键，所述旋转口的内侧壁开设有与平键对应的键槽。优选地，所述支撑柱的底部和存放框的底部固定连接有同一个底板。优选地，所述复位机构包括固定连接在夹块外侧壁上的延伸杆，所述延伸杆远离夹块的一端贯穿贯穿口的内侧壁并向外延伸，所述延伸杆远离夹块的一端固定连接有固定块，所述延伸杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与贯穿口的内侧壁和夹块固定连接。优选地，所述控制机构包括插杆，所述插杆的一端固定连接有抵压块，所述插杆远离抵压块的一端贯穿连接板并向贯穿口内延伸，所述插杆远离抵压块的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有连接绳，所述连接绳远离连接块的一端贯穿贯穿口的内侧壁并与固定块固定连接，所述插杆的外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与贯穿口的内侧壁和连接块固定连接。优选地，所述存放板的顶部固定连接有橡胶缓冲层。相比现有技术，本技术的有益效果为：将本装置放置在地面上，接着通过电机的作用使得连接板进行转动，则连接板上控制机构的抵压块接触到挡板后就会带动其中一个夹块向后运动，而向下坠落的塑胶管正好落在两个夹块之间，则当电机反转时，使得抵压块与挡板分离，则通过复位机构的作用使得两个夹块对塑胶管夹持，当连接板反转到挡板的另一侧时就会打开两个夹块，则位于两个夹块之间的塑胶管由于重力的缘故通过导料管落入到存放框内。附图说明图1为本技术提出的一种塑胶机械开合模机械手的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术提出的一种塑胶机械开合模机械手的俯视结构示意图。图中：1支撑柱、2安装槽、3电机、4转轴、5连接板、6夹块、7复位机构、71延伸杆、72固定块、73第一弹簧、8控制机构、81插杆、82抵压块、83连接块、84连接绳、85第二弹簧、9挡板、10存放板、11导料管、12存放框、13底板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱1，支撑柱1的侧壁上开设有安装槽2，支撑柱1的顶部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有转轴4，转轴4远离电机3的一端贯穿支撑柱1并与安装槽2的内侧壁转动连接，转轴4的外侧壁固定套接有连接板5，连接板5上开设有与转轴4对应的旋转口，转轴4的外侧壁上固定连接有多根平键，旋转口的内侧壁开设有与平键对应的键槽，这样通过平键和键槽的设置使得连接板5固定套接在转轴4的外侧壁上，其中平键和键槽图中未示出。其中，连接板5远离转轴4的一端开设有呈圆柱状的贯穿口，贯穿口内设有两个对称设置的夹块6，夹块6通过复位机构7与贯穿口的内侧壁连接，复位机构7包括固定连接在夹块6外侧壁上的延伸杆71，延伸杆71远离夹块6的一端贯穿贯穿口的内侧壁并向外延伸，延伸杆71远离夹块6的一端固定连接有固定块72，延伸杆71的外侧壁套设有第一弹簧73，第一弹簧73的两端分别与贯穿口的内侧壁和夹块6固定连接，这样通过复位机构7的设置使得夹块6可以实现复位的效果，即通过第一弹簧73的弹性势能使得夹块6复位，进而通过复位后的夹块6对塑胶管进行夹取。其中，连接板5远离转轴4一端的外侧壁滑动连接有两个控制机构8，且控制机构8位于复位机构7的下方，控制机构8包括插杆81，插杆81的一端固定连接有抵压块82，插杆81远离抵压块82的一端贯穿连接板5并向贯穿口内延伸，插杆81远离抵压块82的一端固定连接有连接块83，连接块83上固定连接有连接绳84，连接绳84远离连接块83的一端贯穿贯穿口的内侧壁并与固定块72固定连接，插杆81的外侧壁套设有第二弹簧85，第二弹簧85的两端分别与贯穿口的内侧壁和连接块83固定连接，这样通过控制机构8的作用可以控制固定块72的运动，即连接块83通过连接绳84带动固定块72向外运动，从而使得夹块6向外运动，这样便于之后对塑胶管的夹取。其中，支撑柱1远离连接板5的一侧固定连接有水平设置的挡板9，挡板9靠近支撑柱1的一侧固定连接有两个存放板10，其中一个存放板10上开设有出料口，存放板10的顶部固定连接有橡胶缓冲层，这样通过橡胶缓冲层的作用对落下的塑胶管起到缓冲的效果，出料口的底部固定连接有导料管11，支撑柱1靠近导料管11的一侧外侧壁固定连接有存放框12，导料管11的底部位于存放框12内，支撑柱1的底部和存放框12的底部固定连接有同一个底板13，这样设置底板13可以保证支撑柱1和存放框12的稳定性。本技术中的工作原理如下：使用时，将本装置放置在地面上，则由于底板13与地面的接触面积较大，这样使得本装置放置时更加的稳定，放置时使得未开设出料口的存放板10位于塑胶管开合模的下方，则当完成生产的塑胶管被顶针顶出后落在未开设出料口的存放板10上，这样通过存放板10上的橡胶缓冲层起到缓冲的效果，从而保证向下坠落的塑胶管不会损坏，在此需要说明的是：在塑胶管落下之前，电机3会通过转轴4带动连接板5的转动，从而使得连接板5向未开设出料口的存放板10运动，则当连接板5运动到端部时，就会使得抵压块82抵压在挡板9上，则通过挡板9的抵压就会使得插杆81向前运动，从而使得连接块83向前运动，则向前运动的连接块83就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的侧壁上开设有安装槽(2)，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)远离电机(3)的一端贯穿支撑柱(1)并与安装槽(2)的内侧壁转动连接，所述转轴(4)的外侧壁固定套接有连接板(5)，所述连接板(5)远离转轴(4)的一端开设有呈圆柱状的贯穿口，所述贯穿口内设有两个对称设置的夹块(6)，所述夹块(6)通过复位机构(7)与贯穿口的内侧壁连接，所述连接板(5)远离转轴(4)一端的外侧壁滑动连接有两个控制机构(8)，且所述控制机构(8)位于复位机构(7)的下方；/n所述支撑柱(1)远离连接板(5)的一侧固定连接有水平设置的挡板(9)，所述挡板(9)靠近支撑柱(1)的一侧固定连接有两个存放板(10)，其中一个所述存放板(10)上开设有出料口，所述出料口的底部固定连接有导料管(11)，所述支撑柱(1)靠近导料管(11)的一侧外侧壁固定连接有存放框(12)，所述导料管(11)的底部位于存放框(12)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶机械开合模机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)的侧壁上开设有安装槽(2)，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)远离电机(3)的一端贯穿支撑柱(1)并与安装槽(2)的内侧壁转动连接，所述转轴(4)的外侧壁固定套接有连接板(5)，所述连接板(5)远离转轴(4)的一端开设有呈圆柱状的贯穿口，所述贯穿口内设有两个对称设置的夹块(6)，所述夹块(6)通过复位机构(7)与贯穿口的内侧壁连接，所述连接板(5)远离转轴(4)一端的外侧壁滑动连接有两个控制机构(8)，且所述控制机构(8)位于复位机构(7)的下方；
所述支撑柱(1)远离连接板(5)的一侧固定连接有水平设置的挡板(9)，所述挡板(9)靠近支撑柱(1)的一侧固定连接有两个存放板(10)，其中一个所述存放板(10)上开设有出料口，所述出料口的底部固定连接有导料管(11)，所述支撑柱(1)靠近导料管(11)的一侧外侧壁固定连接有存放框(12)，所述导料管(11)的底部位于存放框(12)内。


2.根据权利要求1所述的一种塑胶机械开合模机械手，其特征在于，所述连接板(5)上开设有与转轴(4)对应的旋转口，所述转轴(4)的外侧壁上固定连接有多根平键，所述旋转口的内侧壁开设有与平键对应的键槽。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海途盛汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31