一种新型绝缘子清扫机械手制造技术

一种新型绝缘子清扫机械手，包括底座，底座的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一个顶端开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机，两个第一电机转轴的相对端均固定连接一个第一链轮，箱体两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮，位于箱体同一侧的两个第二链轮前后分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮呈倒三角形分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮之间均通过一条链条啮合链接，每条链条的一侧均固定连接一根插杆，箱体内设有一块支撑板。本实用新型专利技术结构简单，使用操作便捷。

A new type of insulator cleaning manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种新型绝缘子清扫机械手
本技术属于清扫机械手领域，具体地说是一种新型绝缘子清扫机械手。
技术介绍
近年来随着工业的发展，大气污染严重，一些固体、液体、气体会积聚在绝缘子表面造成绝缘子染污，当在天气湿度增大的情况下会导致绝缘子绝缘性能降低，表面泄露电流增加，严重时会造成局部放电，甚至发展成污闪，故需要定期对绝缘子清扫，但现有的绝缘子清扫机械手在使用时，需要将机械臂伸展，由于高度较高，稳定性不佳，容易发生晃动，对绝缘子清扫不干净，对绝缘子清扫带来不便。
技术实现思路
本技术提供一种新型绝缘子清扫机械手，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型绝缘子清扫机械手，包括底座，底座的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆，四根电动伸缩杆相互平行，四根电动伸缩杆的顶端之间通过一个顶端开口的箱体固定连接，箱体的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机，两个第一电机转轴的相对端均固定连接一个第一链轮，箱体两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮，位于箱体同一侧的两个第二链轮前后分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮呈倒三角形分布，位于箱体同一侧的第一链轮与两个第二链轮之间均通过一条链条啮合链接，每条链条的一侧均固定连接一根插杆，箱体内设有一块支撑板，支撑板的两侧分别开设一条条形插槽，每根插杆均插入对应的一条条形插槽内，支撑板的顶面两侧分别固定连接一块竖板，两块竖板相互平行，两块竖板的相对面均开设一条条形槽，每条条形槽的顶面内壁均固定安装一个第二电机，每个第二电机转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆的一端，每根丝杆的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽的底端内壁活动连接，每根丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，两个螺母的相对面之间通过一块横板固定连接，横板的顶面固定安装清扫机械手。如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的箱体的前后两面均分别开设两条滑槽，位于箱体同一面上的两条滑槽分别位于箱体的两侧，支撑板的前后两面分别固定连接两根连杆，位于支撑板同一面上的两个连杆分别位于支撑板的两侧，每根连杆均插入对应的一条滑槽内。如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的横板的顶面两侧分别固定连接一根竖向的连接杆，两根连接杆的相对边的顶端均固定连接一块连接块的一端，两块连接块的相对面均与清扫机械手底端固定连接。如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的每根电动伸缩杆的一边均固定连接一根倾斜的固定杆的一端，每根固定杆的另一端均与底座的顶面固定连接。如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的底座的底面四角均活动安装一个刹车轮。如上所述的一种新型绝缘子清扫机械手，所述的每条条形插槽的前后内壁均固定安装一块弹性垫。本技术的优点是：本技术结构简单，使用操作便捷，使用本技术，首先使第一电机工作，两个第一电机的转向相反，第一链轮与第一电机的转轴固定连接，第一链轮随着第一电机的转轴转动，第二链轮与第一链轮之间通过链条啮合连接，第二链轮与第一链轮同时转动，插杆与链条固定连接，插杆随着链条运动，插杆插入条形插槽内，插杆带动支撑板向上运动，然后第二电机工作，第二电机的转轴顺时针转动，丝杆与第二电机的转轴固定连接，丝杆随着第二电机的转轴转动，螺母与丝杆螺纹连接，横板与螺母固定连接，横板限制了螺母的转动，螺母沿着丝杆向上运动，横板随着螺母向上运动，横板带动清扫机械手向上运动，本装置能够逐级完成清扫机械手的高度调节，提高了清扫机械手的稳定性，避免了清扫过程中清扫机械手发生晃动，提高了清洗效率，清洗完成后，反向操作上述过程，将清扫机械手收入箱体内，节约了空间，便于转移本装置，给使用带来方便；电动伸缩杆能够再次调节清扫机械手的高度，进一步满足不同高度的使用要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的C向视图的放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种新型绝缘子清扫机械手，如图所示，包括底座1，底座1的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆2，四根电动伸缩杆2相互平行，四根电动伸缩杆2的顶端之间通过一个顶端开口的箱体3固定连接，箱体3的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机4，两个第一电机4转轴的相对端均固定连接一个第一链轮5，箱体3两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮6，位于箱体3同一侧的两个第二链轮6前后分布，位于箱体3同一侧的第一链轮5与两个第二链轮6呈倒三角形分布，位于箱体3同一侧的第一链轮5与两个第二链轮6之间均通过一条链条7啮合链接，每条链条7的一侧均固定连接一根插杆8，箱体3内设有一块支撑板9，支撑板9的两侧分别开设一条条形插槽10，每根插杆8均插入对应的一条条形插槽10内，支撑板9的顶面两侧分别固定连接一块竖板11，两块竖板11相互平行，两块竖板11的相对面均开设一条条形槽12，每条条形槽12的顶面内壁均固定安装一个第二电机23，每个第二电机23转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆13的一端，每根丝杆13的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽12的底端内壁活动连接，每根丝杆13的外周均设有一个螺母14，螺母14与丝杆13螺纹连接，两个螺母14的相对面之间通过一块横板15固定连接，横板15的顶面固定安装清扫机械手。本技术结构简单，使用操作便捷，使用本技术，首先使第一电机4工作，两个第一电机4的转向相反，第一链轮5与第一电机4的转轴固定连接，第一链轮5随着第一电机4的转轴转动，第二链轮6与第一链轮5之间通过链条7啮合连接，第二链轮6与第一链轮5同时转动，插杆8与链条7固定连接，插杆8随着链条7运动，插杆8插入条形插槽10内，插杆8带动支撑板9向上运动，然后第二电机23工作，第二电机23的转轴顺时针转动，丝杆13与第二电机23的转轴固定连接，丝杆13随着第二电机23的转轴转动，螺母14与丝杆13螺纹连接，横板15与螺母14固定连接，横板15限制了螺母14的转动，螺母14沿着丝杆13向上运动，横板15随着螺母14向上运动，横板15带动清扫机械手向上运动，本装置能够逐级完成清扫机械手的高度调节，提高了清扫机械手的稳定性，避免了清扫过程中清扫机械手发生晃动，提高了清洗效率，清洗完成后，反向操作上述过程，将清扫机械手收入箱体内，节约了空间，便于转移本装置，给使用带来方便；电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆（2），四根电动伸缩杆（2）相互平行，四根电动伸缩杆（2）的顶端之间通过一个顶端开口的箱体（3）固定连接，箱体（3）的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机（4），两个第一电机（4）转轴的相对端均固定连接一个第一链轮（5），箱体（3）两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮（6），位于箱体（3）同一侧的两个第二链轮（6）前后分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）呈倒三角形分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）之间均通过一条链条（7）啮合链接，每条链条（7）的一侧均固定连接一根插杆（8），箱体（3）内设有一块支撑板（9），支撑板（9）的两侧分别开设一条条形插槽（10），每根插杆（8）均插入对应的一条条形插槽（10）内，支撑板（9）的顶面两侧分别固定连接一块竖板（11），两块竖板（11）相互平行，两块竖板（11）的相对面均开设一条条形槽（12），每条条形槽（12）的顶面内壁均固定安装一个第二电机（23），每个第二电机（23）转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆（13）的一端，每根丝杆（13）的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽（12）的底端内壁活动连接，每根丝杆（13）的外周均设有一个螺母（14），螺母（14）与丝杆（13）螺纹连接，两个螺母（14）的相对面之间通过一块横板（15）固定连接，横板（15）的顶面固定安装清扫机械手。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型绝缘子清扫机械手，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底面四角分别固定连接一个竖向的电动伸缩杆（2），四根电动伸缩杆（2）相互平行，四根电动伸缩杆（2）的顶端之间通过一个顶端开口的箱体（3）固定连接，箱体（3）的两侧内壁底端均固定安装一个第一电机（4），两个第一电机（4）转轴的相对端均固定连接一个第一链轮（5），箱体（3）两侧的内壁上端均分别活动安装两个第二链轮（6），位于箱体（3）同一侧的两个第二链轮（6）前后分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）呈倒三角形分布，位于箱体（3）同一侧的第一链轮（5）与两个第二链轮（6）之间均通过一条链条（7）啮合链接，每条链条（7）的一侧均固定连接一根插杆（8），箱体（3）内设有一块支撑板（9），支撑板（9）的两侧分别开设一条条形插槽（10），每根插杆（8）均插入对应的一条条形插槽（10）内，支撑板（9）的顶面两侧分别固定连接一块竖板（11），两块竖板（11）相互平行，两块竖板（11）的相对面均开设一条条形槽（12），每条条形槽（12）的顶面内壁均固定安装一个第二电机（23），每个第二电机（23）转轴底端均固定连接一根竖向的丝杆（13）的一端，每根丝杆（13）的另一端均通过轴承与对应的一条条形槽（12）的底端内壁活动连接，每根丝杆（13）的外周均设有一个螺母（14），螺母（14）与丝杆（13）螺纹连接，两个螺母（14）的相对面之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼鹏，
申请(专利权)人：张翼鹏，
类型：新型
国别省市：江苏;32