用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统技术方案

用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统。本公开描述用于基于车辆对一切V2X通信修改车辆组件的操作的实施例。在一些实施例中，方法包括由V2X接收器接收V2X消息，其包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中V2X接收器不足以能够将V2X发送器识别为环境中的V2X消息的始发者。方法包括由V2X接收器基于上下文数据确定描述作为环境中的V2X消息的始发者的V2X发送器的身份的数字数据。方法包括基于描述V2X发送器的身份的数字数据修改V2X接收器的车辆组件的操作。车辆组件包括例如自主驾驶系统和高级驾驶员辅助ADAS系统中的一个或多个。

Context system for vehicle to improve understanding of v2x communication for all v2x receivers

【技术实现步骤摘要】
用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统
本说明书涉及用于车辆对一切(V2X)通信的上下文系统。在一些实施例中，上下文系统向V2X接收器提供对V2X数据的改进理解，该V2X数据被包括在由V2X发送器发送的V2X消息中。
技术介绍
在2020年之后，在美国销售的所有车辆将被要求符合专用短程通信(DSRC)标准。符合DSRC标准的连接车辆广播DSRC消息。广播DSRC消息的连接车辆被称为“DSRC发送器”。接收DSRC消息的连接车辆被称为“DSRC接收器”。DSRC消息包括DSRC数据，该DSRC数据描述关于DSRC发送器的状态信息(例如，其位置、速度、行进方向等)，该状态信息对于DSRC接收器中所包含的高级驾驶员辅助系统(ADAS系统)和自主驾驶系统的正常运行至关重要。遗憾的是，DSRC接收器经常难以理解哪些车辆发送了DSRC消息，从而使得包括在DSRC消息中的DSRC数据作为DSRC接收器的数据源的价值较低。识别不同DSRC消息的发送器的改进能力通常将显著改进连接的ADAS系统、特别是自主驾驶系统的性能。本文中描述的是上下文系统的实施例，该上下文系统向连接车辆提供识别由连接车辆接收到的不同V2X消息(例如，DSRC消息)的发送器的能力。
技术实现思路
本文中描述的是安装在连接车辆(例如，“自我车辆”或“远程车辆”)的车载车辆计算机中的上下文系统的实施例。本文中可以参考DSRC消息、DSRC发送器和DSRC接收器来描述上下文系统的实施例。然而，实际上，上下文系统适用于任何类型的V2X通信，而不仅仅是DSRC消息。因此，上下文系统的实施例不限于使DSRC通信受益，并且易于被修改为使任何类型的V2X通信受益。本文中对“DSRC消息”的所有引用可以被术语“V2X消息”代替，本文中对“DSRC发送器”的所有引用可以被术语“V2X发送器”代替，并且本文中对“DSRC接收器”的所有引用可以被术语“V2X接收器”代替。现在参考DSRC通信来描述实施例。DSRC数据是V2X数据的示例。DSRC接收器和DSRC发送器分别是V2X接收器和V2X发送器的示例。因此，V2X接收器是接收V2X消息的连接车辆。V2X发送器是发送V2X消息的连接车辆。符合DSRC标准的车辆广播DSRC消息。广播DSRC消息的车辆被称为“DSRC发送器”。接收DSRC消息的车辆被称为“DSRC接收器”。DSRC消息包括DSRC数据，该DSRC数据描述关于DSRC发送器的信息(例如，其位置、速度、行进方向等)，该信息对于DSRC接收器中所包括的ADAS系统和自主驾驶系统的正常运行至关重要。遗憾的是，DSRC接收器经常难以理解哪个车辆发送了DSRC消息，从而使得包括在DSRC消息中的DSRC数据作为DSRC接收器的数据源的价值较低。识别不同DSRC消息的发送器的改进能力通常将显著改进连接车辆的ADAS系统、特别是其自主驾驶系统的性能。本文中描述的是上下文系统的实施例，该上下文系统可操作以向连接车辆提供识别由这些连接车辆接收到的不同DSRC消息的发送器的能力。本文中描述的上下文系统的实施例解决了在前一段中描述的问题。在一些实施例中，上下文系统包括安装在发送DSRC消息的自我车辆(即，“DSRC发送器”)中的软件。上下文系统连续地分析由自我车辆的车载传感器生成的传感器数据，以主动地确定接收DSRC消息的远程车辆(即，“DSRC接收器”)是否足以能够将自我车辆识别为DSRC消息的始发者或发送器。如果上下文系统确定远程车辆不足以能够将自我车辆识别为DSRC消息的始发者或发送器，则上下文系统主动地生成包括在DSRC数据中的上下文数据(例如参见图6)，以便保证远程车辆能够将自我车辆识别为DSRC消息的发送器。不存在现有的解决方案包括具有软件的DSRC发送器，该DSRC发送器(1)主动地识别DSRC接收器是否能够足以能够将DSRC发送器识别为DSRC消息的始发者或发送器，然后(2)主动地修改DSRC消息的内容以包括数字数据[例如，上下文数据]，该数字数据可操作以确保DSRC接收器足以能够识别DSRC消息的正确的始发者或发送器。现有的解决方案不足以解决该问题，因为现有的解决方案总是要求DSRC接收器单独工作(而不是与DSRC发送器合作)以识别DSRC接收器是否正难以识别DSRC消息的正确的发送器或始发者，这是有问题的，因为：(1)DSRC发送器有时处于知道DSRC接收器是否将难以将DSRC发送器识别为DSRC消息的始发者或发送器的最佳位置；以及(2)DSRC发送器有时处于辅助DSRC接收器将DSRC发送器识别为DSRC消息的始发者或发送器的最佳位置。现在描述上下文系统的实施例。DSRC发送器在本文中可以被称为“自我车辆”。接收DSRC消息的第二连接车辆是DSRC接收器。DSRC接收器在本文中可以被称为“远程车辆”。DSRC消息包括被称为描述自我车辆的DSRC数据的数字数据。例如，DSRC数据描述自我车辆的速度、行进方向和位置。图4和图5中描绘的V2X数据是根据本文中描述的上下文系统的一些实施例的DSRC数据的示例。在一些实现方式中，许多车辆可能同时在道路上，并且接收DSRC消息的远程车辆可能难以确定这些其他车辆中的哪个是DSRC消息的初始发送器，因此，远程车辆无法识别DSRC消息中包括的DSRC数据描述这些其他车辆中的哪个。换句话说，在一些实现方式中，DSRC接收器难以识别道路上的哪个车辆是自我车辆。在一些实施例中，上下文系统包括安装在自我车辆的电子控制单元(ECU)中的软件。ECU是车载车辆计算机的示例。在一些实施例中，上下文系统在由自我车辆的ECU执行时可操作以分析由自我车辆的车载传感器生成的传感器数据，以确定远程车辆是否将难以将自我车辆识别为由自我车辆发送的DSRC消息的发送器。如果上下文系统确定远程车辆将难以将自我车辆识别为DSRC消息的发送器，则上下文系统生成提供自我车辆的附加识别信息的上下文数据。然后，上下文系统将上下文数据插入DSRC数据(其本身是V2X数据的示例；例如参见图5)的第二部分中。然后，上下文系统使得自我车辆的DSRC发送器发送包括DSRC数据(或V2X数据)的DSRC消息，该DSRC数据本身被修改为包括上下文数据。现在描述由上下文系统相对于现有解决方案提供的优点和改进。具体地，对于包括上下文系统的DSRC发送器，DSRC发送器(例如，自我车辆)主动负责确定DSRC接收器(例如，远程车辆)是否将难以将自我车辆识别为DSRC消息的发送器。相比之下，现有解决方案将用于识别DSRC消息的发送器的所有责任都放在接收DSRC消息的远程车辆上，而没有由发送DSRC消息的自我车辆提供任何辅助或考虑。本文中描述了相对于现有解决方案的其他优点和改进。一个或多个计算机的系统可以被配置为通过在系统上安装当操作时使得系统执行动作的软件、固件、硬件或其组合来执行特定操作或动作。一个或多个计算机程序可以被配置为通过包括在由数据处理装置执行时使得该装置执行动作的指令来执行特定操作或动作。...

【技术保护点】
1.一种用于基于车辆对一切V2X通信来修改车辆组件的操作的方法，所述方法包括：/n由V2X接收器接收V2X消息，所述V2X消息包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中所述V2X接收器不足以能够将所述V2X发送器识别为环境中的所述V2X消息的始发者；/n由所述V2X接收器基于所述上下文数据确定数字数据，所述数字数据描述作为环境中的所述V2X消息的始发者的所述V2X发送器的身份；以及/n基于描述所述V2X发送器的身份的所述数字数据来修改所述V2X接收器的车辆组件的操作。/n

【技术特征摘要】
20180913 US 16/130,7421.一种用于基于车辆对一切V2X通信来修改车辆组件的操作的方法，所述方法包括：
由V2X接收器接收V2X消息，所述V2X消息包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中所述V2X接收器不足以能够将所述V2X发送器识别为环境中的所述V2X消息的始发者；
由所述V2X接收器基于所述上下文数据确定数字数据，所述数字数据描述作为环境中的所述V2X消息的始发者的所述V2X发送器的身份；以及
基于描述所述V2X发送器的身份的所述数字数据来修改所述V2X接收器的车辆组件的操作。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息是专用短程通信(DSRC)消息。


3.如权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息不是以下各项之一：WiFi消息；3G消息；4G消息；5G消息；长期演进(LTE)消息；毫米波通信消息；蓝牙消息；和卫星通信。


4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述V2X消息是基本安全消息。


5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述上下文数据以所述V2X发送器正在行驶的道路的宽度的基本上正负一半的准确度来描述所述V2X发送器的位置。


6.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述V2X发送器是自我车辆，并且所述V2X接收器是自主车辆。


7.一种用于基于车辆对一切V2X通信来修改车辆组件的操作的系统，所述系统被包括在V2X接收器中并且包括：
处理器；以及
通信地...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林宏充，蒋志豪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP