【技术实现步骤摘要】
用于处理图像的特征点的方法和装置
本申请实施例涉及计算机
,具体涉及用于处理图像的特征点的方法和装置。
技术介绍
针对一幅图像,现有的各种图像的特征点提取算法提取出的图像的特征点的数目一般比较多。因此,在面对大量图像的特征点提取的场景下,会相应地具有较大的存储压力。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于处理图像的特征点的方法和装置。第一方面,本申请实施例提供了一种用于处理图像的特征点的方法,该方法包括:获取待处理图像;确定待处理图像的特征点的权重,得到权重集合,其中,权重包括纹理权重,纹理权重与特征点所在的、目标尺寸的图像区域中的像素点的颜色变化程度成正比;根据权重,选取目标数目个特征点作为待处理图像的目标特征点。在一些实施例中,根据权重,选取目标数目个特征点作为待处理图像的目标特征点,包括:按照权重由大到小的顺序选取目标数目个特征点作为待处理图像的目标特征点。在一些实施例中,权重还包括特征权重,特征权重包括响应权重和/或距离权重,其中,响应权重与特征点的响应强度成正比,距离 ...
【技术保护点】
1.一种用于处理图像的特征点的方法,包括:/n获取待处理图像;/n确定所述待处理图像的特征点的权重,得到权重集合,其中,所述权重包括纹理权重,所述纹理权重与特征点所在的、目标尺寸的图像区域中的像素点的颜色变化程度成正比;/n根据所述权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于处理图像的特征点的方法,包括:
获取待处理图像;
确定所述待处理图像的特征点的权重,得到权重集合,其中,所述权重包括纹理权重,所述纹理权重与特征点所在的、目标尺寸的图像区域中的像素点的颜色变化程度成正比;
根据所述权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点,包括:
按照所述权重由大到小的顺序选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述权重还包括特征权重,所述特征权重包括响应权重和/或距离权重,其中,响应权重与特征点的响应强度成正比,距离权重表示特征点和图像的中心点的距离,距离权重与特征点和图像的中心点的距离成反比;以及
所述根据所述权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点,包括:
根据所述纹理权重和所述特征权重,确定特征点的目标权重;
根据所述目标权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,针对所述权重集合中的权重,该权重包括的纹理权重通过如下步骤确定:
确定该权重对应的特征点所在的目标尺寸的图像区域的累计直方图;
确定所述累计直方图的总面积;
确定所述累计直方图中的最小值点与最大值点的连线,以及确定所述连线与坐标轴围成的区域的面积作为第一面积;
确定所述总面积与所述第一面积的商值;
根据所述商值,确定该权重包括的纹理权重,其中,所述商值与该权重包括的纹理权重成正比。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述目标特征点的特征描述子,得到特征描述子集合;
针对所述特征描述子集合中的特征描述子,将该特征描述子转化为整型值;
针对所述特征描述子集合中的特征描述子,获取该特征描述子对应的特征点在所述待处理图像中的坐标;将所述坐标与该特征描述子关联存储。
6.一种用于处理图像的特征点的装置,包括:
获取单元,被配置成获取待处理图像;
确定单元,被配置成确定所述待处理图像的特征点的权重,得到权重集合,其中,所述权重包括纹理权重,所述纹理权重与特征点所在的、目标尺寸的图像区域中的像素点的颜色变化程度成正比;
选取单元,被配置成根据所述权重,选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述选取单元进一步被配置成:
按照所述权重由大到小的顺序选取目标数目个特征点作为所述待处理图像的目标特征点。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述权重还包括特征权重,所述特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨成,何轶,李磊,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:北京字节跳动网络技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。