一体式受限空间作业智能台车制造技术

本发明专利技术公开了一体式受限空间作业智能台车，包括车架和主液压杆，主液压杆安装在车架的顶端，所述主液压杆上安装有主面板，所述主面板上安装有扩展机构；所述扩展机构包括限位通槽和扩展板，限位通槽设置在主面板的表面，限位通槽的表面安装有限位滑块，且扩展板固定安装在限位滑块的表面，扩展板的底端安装有拉伸杆，扩展板的表面安装有横向滑轨，横向滑轨一侧的扩展板表面安装有垂直滑轨。本发明专利技术通过设置有一系列的结构，使得该受限空间作业智能台车，具备收缩展开功能，减小体积，方便输送的同时，在隧道施工过程中，提高结构稳定性，可便于自动化部件进行上下运动，实现高效的自动化施工效果。

Integrated intelligent trolley for confined space operation

【技术实现步骤摘要】
一体式受限空间作业智能台车
本专利技术涉及隧道施工
，具体为一体式受限空间作业智能台车。
技术介绍
隧道台车广泛适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等部门的岩巷、隧道、涵洞的掘进工程施工中，特别是，根据隧道台车的实际使用途径或方式，可分为多种，如进行防水施工的台车。在现代的隧道防水工程中，复合衬砌防水技术得到了普遍应用，一般的施工过程中，需要在隧道的断面上先后铺设土工布和防水板等防水材料，以达到防止隧道内渗漏水的目的，而整个过程中，是借助台车作为支撑部件，并由人工作用进行的，施工效率较低的同时，严重影响隧道施工进度，而且，台车的结构稳定性较强，顶端受一体式结构影响，整体占有空间较大，不便于搬运等移动过程的进行，极容易影响使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一体式受限空间作业智能台车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一体式受限空间作业智能台车，包括车架和主液压杆，主液压杆安装在车架的顶端，所述主液压杆上安装有主面板，所述主面板上安装有扩展机构；所述扩展机构包括限位通槽和扩展板，限位通槽设置在主面板的表面，限位通槽的表面安装有限位滑块，且扩展板固定安装在限位滑块的表面，扩展板的底端安装有拉伸杆，扩展板的表面安装有横向滑轨，横向滑轨一侧的扩展板表面安装有垂直滑轨。优选的，所述主面板下方的主液压杆表面安装有承压杆，且承压杆的一端延伸至限位滑块表面。优选的，所述主液压杆一侧的车架顶端表面安装有控制油箱，且控制油箱通过管道分别与承压杆、主液压杆和拉伸杆连接。优选的，所述限位通槽一侧的主面板表面与扩展板顶端皆安装有装配滑轨。优选的，在车架的侧表面安装有侧撑机构；所述侧撑机构包括卡块和横杆，卡块固定安装在车架的表面，且横杆限位安装在卡块的顶端，横杆的表面安装有支撑杆，支撑杆的末端斜向延伸至车架表面。优选的，所述横杆的一端表面安装有搭块，搭块延伸至扩展板底端，且扩展板的底端与搭块接触处设置有搭槽。优选的，所述横杆的顶端安装有辊体。优选的，在拉伸杆的末端安装有固定机构；所述固定机构包括基座和连接盘，连接盘铰接安装在拉伸杆的底端，基座安装在连接盘的底端，基座的底端延伸至横杆表面，基座与连接盘的表面皆设置有活动槽，且活动槽的内部安装有卡位螺栓。优选的，所述主液压杆另一侧的车架顶端安装有电机，电机的输出轴安装有卷收滚筒，且卷收滚筒的表面缠绕有拉绳。优选的，所述支撑杆一侧的横杆表面铰接安装有补偿杆，且补偿杆的末端安装有千斤顶。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本一体式受限空间作业智能台车，通过扩展板，并和限位通槽结合使用，可在扩展板受力的情况下，沿限位通槽进行上下的滑移运动，进而实现扩展板与主面板的相对运动，对该台车的顶端支撑面进行完全的展开或收拢，增大或缩小台车的体积，满足实际使用需求，通过拉伸杆，并和承压杆结合使用，可受液压作用，进行伸缩运动，进而产生不同方向的力矩，带动扩展板进行向上或向下运动。2、本一体式受限空间作业智能台车，通过卡块，可借助过盈配合的效果，对横杆进行限位安装，进而利用横杆装配支撑部件等，通过支撑杆，可借助三角形固定支撑的效果，对横杆进行辅助支撑，提高结构稳定性，通过搭块，并和搭槽结合使用，二者之间可限位接触，进而实现横杆与扩展板底端的限位效果，并产生横杆对扩展板的支撑效果。3、本一体式受限空间作业智能台车，通过横向滑轨，可在自动化进行隧道壁面施工时，为自动化铺设装置提供横向的运动轨迹，并通过垂直滑轨，垂直向上延伸，可在自动化铺设装置在横向滑轨运动的同时，垂直向上运动，对不同高度的隧道壁面进行施工，满足实际使用需求，通过装配滑轨，可形成一个扩展板与主面板之间的通道，在扩展板运动后，自动化铺设装置经装配滑轨移动至主面板上进行施工。4、本一体式受限空间作业智能台车，通过基座，并和连接盘结合使用，可实现拉伸杆与横杆的连接效果，进而对拉伸杆进行固定，便于拉伸杆实际伸缩力矩，带动扩展板进行运动，通过卡位螺栓，并和活动槽结合使用，二者相对卡紧，可实现连接盘和基座的限位连接和分离效果，便于对拉伸杆进行固定操作，通过热熔焊的方式，可便于实现无缝焊接的效果，不会形成孔隙，降低材料的防水性能，并通过安装双层防水材料，可实现多层防水，达到充分防水效果，并和油漆结合使用，可增加防水材料表面的防腐蚀性能，延长使用寿命。5、本一体式受限空间作业智能台车，通过卷收滚筒，并和拉绳结合使用，可达到收放效果，并与扩展板进行连接，可在卷收过程中，对扩展板向上运动进行辅助施力，通过补偿杆，可对横杆进行垂直方向的支撑，提高固定支撑力矩，并通过千斤顶，具备一定的伸缩调节效果，可在地面凹凸不平的情况下，间接增大或缩小补偿杆的长度，保证与地面的接触和支撑效果。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1的局部侧视图；图3为实施例1的连接机构示意图；图4为实施例2的整体结构示意图。图中：1、车架；2、支撑杆；3、辊体；4、扩展板；5、承压杆；6、主液压杆；7、卡块；8、横杆；9、拉伸杆；10、控制油箱；11、主面板；12、搭块；13、横向滑轨；14、限位通槽；15、搭槽；16、垂直滑轨；17、装配滑轨；18、限位滑块；19、基座；20、连接盘；21、活动槽；22、卡位螺栓；23、千斤顶；24、电机；25、卷收滚筒；26、补偿杆；27、拉绳。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1如图1至图3所示，本实施例一体式受限空间作业智能台车，包括车架1和主液压杆6，主液压杆6固定安装在车架1的顶端，本身可受液压作用，进行上下伸缩运动，并由车架1对主液压杆6进行固定支撑，主液压杆6上安装有主面板11，主面板11与一般的台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一体式受限空间作业智能台车，包括车架（1）和主液压杆（6），主液压杆（6）安装在车架（1）的顶端，其特征在于：所述主液压杆（6）上安装有主面板（11），所述主面板（11）上安装有扩展机构；所述扩展机构包括限位通槽（14）和扩展板（4），限位通槽（14）设置在主面板（11）的表面，限位通槽（14）的表面安装有限位滑块（18），且扩展板（4）固定安装在限位滑块（18）的表面，扩展板（4）的底端安装有拉伸杆（9），限位通槽（14）一侧的主面板（11）表面与扩展板（4）顶端皆安装有装配滑轨（17），扩展板（4）的表面安装有横向滑轨（13），横向滑轨（13）一侧的扩展板（4）表面安装有垂直滑轨（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一体式受限空间作业智能台车，包括车架（1）和主液压杆（6），主液压杆（6）安装在车架（1）的顶端，其特征在于：所述主液压杆（6）上安装有主面板（11），所述主面板（11）上安装有扩展机构；所述扩展机构包括限位通槽（14）和扩展板（4），限位通槽（14）设置在主面板（11）的表面，限位通槽（14）的表面安装有限位滑块（18），且扩展板（4）固定安装在限位滑块（18）的表面，扩展板（4）的底端安装有拉伸杆（9），限位通槽（14）一侧的主面板（11）表面与扩展板（4）顶端皆安装有装配滑轨（17），扩展板（4）的表面安装有横向滑轨（13），横向滑轨（13）一侧的扩展板（4）表面安装有垂直滑轨（16）。


2.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述主面板（11）下方的主液压杆（6）表面安装有承压杆（5），且承压杆（5）的一端延伸至限位滑块（18）表面。


3.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：所述主液压杆（6）一侧的车架（1）顶端表面安装有控制油箱（10），且控制油箱（10）通过管道分别与承压杆（5）、主液压杆（6）和拉伸杆（9）连接。


4.根据权利要求1所述的一体式受限空间作业智能台车，其特征在于：在车架（1）的侧表面安装有侧撑机构；所述侧撑机构包括卡块（7）和横杆（8），卡块（7）固定安装在车架（1）的表面，且横杆（8）限位安装在卡块（7）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金芝，黄龚，王志良，徐坤，王祺，耿文波，
申请(专利权)人：鹰潭市智汇物联网应用研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36