带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯制造技术

公开的是一种自动扶梯系统，其中在扶手带在随多个电梯滑轮的旋转移动时：控制器接收来自多个传感器的数据，从数据中将多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于系统的参考对准值，为多个滑轮确定相应多个对准值，比较所述多个对准值和所述参考对准值，以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

Escalator with sensors to detect pulley misalignment

【技术实现步骤摘要】
带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯
技术介绍
本文中的实施例涉及自动扶梯维护，并且更具体地说，涉及带有配置成检测滑轮失准(misalignment)的霍尔效应传感器和磁体的自动扶梯。自动扶梯扶手滑轮的对准可以是手工密集型且不准确的过程。另外，对滑轮进行对准可不利地影响其它自动扶梯组件，所述其它自动扶梯组件可已变得受到失准的滑轮影响。另外或者作为备选方案，从驱动滑轮跑出的自动扶梯扶手带可以是危险的，并且这也可增大自动扶梯操作的噪声和振动，损坏驱动系统和影响自动扶梯乘客的安全。
技术实现思路
根据第一组实施例，公开了一种自动扶梯系统，其包括：第一构件、第一带、在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括：安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，以及用于所述多个滑轮的多个传感器，所述多个传感器具有多个采样元件和感测元件，所述多个采样元件被部署在所述相应多个滑轮上并且所述多个感测元件被部署在所述相应多个滑轮附近的所述第一构件上；与所述多个感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：接收来自所述相应多个传感器的数据；从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值；为所述多个滑轮确定相应多个对准值；比较所述多个对准值和所述参考对准值；以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个对准值包括用于所述相应多个滑轮的相应多个平行对准值和角度对准值。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一滑轮是所述主驱动滑轮。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个传感器包括相应多个霍尔效应传感器，并且所述多个采样元件是相应多个磁体。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包括相应多个轮毂，并且所述多个采样元件被部署在所述相应多个轮毂上。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。进一步公开的是一种监视自动扶梯系统的第一总成的操作的方法，所述系统包含用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征。根据第二组实施例，公开的是一种自动扶梯系统，其包括：第一构件、带、在操作上连接到所述第一构件和所述带的扶手驱动总成，所述总成包括：安装在所述第一构件附近的滑轮，所述第一带在所述滑轮上被驱动，以及安装到在所述滑轮附近的所述第一构件的传感器，所述传感器感测所述带相对于所述滑轮的相对横向位置；与所述传感器进行通信的控制器，其中当带在随所述滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：接收来自所述传感器的数据；确定何时所述带相对于所述滑轮横向移动；比较所述横向移动和参考值；在所述横向移动偏离所述参考值超过预确定的量时，提供预确定的响应。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述横向移动值偏离所述参考值超过所述预确定的量时，所述预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述横向移动值偏离所述参考值超过所述预确定的量时，所述预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述横向移动是相对于所述滑轮朝向和/或离开所述传感器。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述滑轮是以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述滑轮是所述主驱动滑轮。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述传感器包括接近传感器。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述实施例包括包含所述滑轮的多个滑轮，所述多个滑轮每个包含安装在其附近的相应传感器，每个传感器与所述控制器进行通信以确定所述带是否相对于所述多个滑轮的任一个在横向移动。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述实施例包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。进一步公开的是一种监视自动扶梯系统的第一总成的操作的方法，所述自动扶梯系统包括为第二组实施例公开的一个或多个特征。除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的,而非限制性的。附图说明本公开通过示例被图示并且不被限制于附图中，附图中相似参考标号指示类似元件。图1是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统的示意图；图2是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统的另外特征的示意图；图3图示了利用公开实施例的特征的过程；图4是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统仍有的另外特征的示意图；以及图5图示了利用公开实施例的特征的另外过程。具体实施方式本文中公开的系统包括在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客的输送系统。此类输送系统可包含自动扶梯、载人移动器等。转到图1，公开的是自动扶梯系统200。系统200可包括第一构件210，其是第一固定构件。系统200可进一步包括是扶手带的第一带220和可以是扶手带驱动总成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯系统，包括：/n第一构件，/n第一带，/n在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括/n安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，以及用于所述多个滑轮的多个传感器，/n所述多个传感器具有多个采样元件和感测元件，所述多个采样元件被部署在所述相应多个滑轮上并且所述多个感测元件被部署在所述相应多个滑轮附近的所述第一构件上，/n与所述多个感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：/n接收来自所述相应多个传感器的数据，/n从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值，/n为所述多个滑轮确定相应多个对准值，/n比较所述多个对准值和所述参考对准值，以及/n在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。/n

【技术特征摘要】
20180912 IN 2018110344431.一种自动扶梯系统，包括：
第一构件，
第一带，
在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括
安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，以及用于所述多个滑轮的多个传感器，
所述多个传感器具有多个采样元件和感测元件，所述多个采样元件被部署在所述相应多个滑轮上并且所述多个感测元件被部署在所述相应多个滑轮附近的所述第一构件上，
与所述多个感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：
接收来自所述相应多个传感器的数据，
从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值，
为所述多个滑轮确定相应多个对准值，
比较所述多个对准值和所述参考对准值，以及
在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。


2.如权利要求1所述的系统，其中在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。


3.如权利要求1所述的系统，其中在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。


4.如权利要求1所述的系统，其中所述多个对准值包括用于所述相应多个滑轮的相应多个平行对准值和角度对准值。


5.如权利要求1所述的系统，其中所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。


6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一滑轮是所述主驱动滑轮。


7.如权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器包括相应多个霍尔效应传感器，并且所述多个采样元件是相应多个磁体。


8.如权利要求1所述的系统，其中所述多个滑轮包括相应多个轮毂，并且所述多个采样元件被部署在所述相应多个轮毂上。


9.如权利要求1所述的系统，包括由所述控制器在操作上控...

【专利技术属性】
技术研发人员：SR拉迪，S斯尔，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US