【技术实现步骤摘要】
一种从动盘总成自动组装系统及工艺
本专利技术涉及汽车离合器从动盘的自动组装
，具体为一种从动盘总成自动组装系统及工艺。
技术介绍
离合器从动盘是汽车发动机和变速箱之间的重要传动部件，其主要功能是根据需要随时切断和接通发动机传给传动系统的动力，从而保证汽车平稳起步、换挡平顺及防止传动系过载,在离合器工作时，汽车传动系统中的传动部件在加速及怠速状态下容易产生抖动、敲击异响以及刺耳噪音等，从而影响乘车舒适性,特别是在离合器从动盘上盘芯和盘片相接触的部位，不能有效的减震，加剧了加速及怠速工况下的振动和异响。由于从动盘的结构复杂，部件数量多，且部件形状各异，组装步骤繁琐，因此在装配过程中，很难实现从动盘组装的自动化，大大的制约了从动盘的加工与生产效率。专利号为CN201220536093.6的专利文献公开了的一种用于汽车配件领域的离合器片组装配设备，包括若干个装配工作站、一个质检工作站和主控制系统，所述的若干个装配工作站和一个质检工作站通过输送带连接，所述输送带的顶面上设置装配托盘；所述装配工作站上设置第一PLC...
【技术保护点】
1.一种从动盘总成自动组装系统，包括水平设置的输送线(Ⅰ),该输送线(Ⅰ)上输送有若干的托盘总成(1)，其特征在于，还包括沿所述输送线(Ⅰ)输送所述托盘总成(1)方向依序设置的摩擦片组装装置(Ⅱ)、阻尼片组装装置(Ⅲ)、弹簧组装装置(Ⅳ)、怠速组装装置(Ⅴ)以及搬运储存装置(Ⅵ)；/n所述摩擦片组装装置(Ⅱ)包括储料机构(20)、自该储料机构(20)依序逐一抓取从动盘(101)、摩擦片(102)及加强板(103)并按照从下至上的顺序相互叠合的摩擦片抓料机械手(21)、铆接所述从动盘(101)、摩擦片(102)及加强板(103)形成从动盘部件(10a)的摩擦片压铆机(22)及...
【技术特征摘要】
1.一种从动盘总成自动组装系统，包括水平设置的输送线(Ⅰ),该输送线(Ⅰ)上输送有若干的托盘总成(1)，其特征在于，还包括沿所述输送线(Ⅰ)输送所述托盘总成(1)方向依序设置的摩擦片组装装置(Ⅱ)、阻尼片组装装置(Ⅲ)、弹簧组装装置(Ⅳ)、怠速组装装置(Ⅴ)以及搬运储存装置(Ⅵ)；
所述摩擦片组装装置(Ⅱ)包括储料机构(20)、自该储料机构(20)依序逐一抓取从动盘(101)、摩擦片(102)及加强板(103)并按照从下至上的顺序相互叠合的摩擦片抓料机械手(21)、铆接所述从动盘(101)、摩擦片(102)及加强板(103)形成从动盘部件(10a)的摩擦片压铆机(22)及叉取所述从动盘部件(10a)并翻转180°后转移至所述托盘总成(1)上的叉取转移机构(24)，所述储料机构(20)、摩擦片压铆机(22)及叉取转移机构(24)按照至该输送线(Ⅰ)的距离由远及近的顺序依次衔接设置，所述摩擦片抓料机械手(21)设置于所述储料机构(20)的正上方，所述摩擦片压铆机(22)的两侧对称设置有铆钉震动排序盘(25)；
所述阻尼片组装装置(Ⅲ)包括供料机构(30)及自该供料机构(30)上依序逐一抓取阻尼弹簧片(104)及阻尼片(105)放置于所述托盘总成(1)上承载的从动盘部件(10a)上的阻尼抓料机械手(31)，所述阻尼抓料机械手(31)与所述输送线(Ⅰ)紧邻设置，所述供料机构(30)包括相对于所述输送线(Ⅰ)邻设于所述阻尼抓料机械手(31)的另一侧的阻尼片供料组件(32)及邻设于所述阻尼抓料机械手(31)一侧的阻尼弹簧片供料组件(33)；
所述弹簧组装装置(Ⅳ)包括储存弹簧(106)的弹簧储料机构(40)、逐一抓取弹簧(106)放置于滚动通道(41)中进行滚动输送的弹簧抓料机械手(42)、接收所述滚动通道(41)输出的弹簧(106)并将其压入到外盘毂(107)的弹簧槽口(1071)上形成弹簧部件(10b)的弹簧挤压机(43)、储存堆垛的外盘毂(107)的外盘毂储料机构(44)及对所述弹簧挤压机(43)下方的旋转台(431)进行外盘毂(107)上装并抓取搬运弹簧部件(10b)与所述托盘总成(1)上的从动盘部件(10a)叠合的抓料机械手(46)，所述弹簧储料机构(40)、滚动通道(41)、弹簧挤压机(43)及抓料机械手(46)按照顺序沿所述输送线(Ⅰ)的输送方向并排邻设于该输送线(Ⅰ)的一侧，所述弹簧抓料机械手(42)安装于所述弹簧储料机构(40)的正上方，所述外盘毂储料机构(44)相对于所述输送线(Ⅰ)邻设于所述抓料机械手(46)的另一侧，且所述外盘毂储料机构(44)的一侧并排设置有减振盘储料机构(45)；
所述怠速组装装置(Ⅴ)包括堆料机构(50)、自该堆料机构(50)依次抓取怠速减振盖板(108)、铆钉、怠速减震中间盘(109)及内盘毂(110)的第一怠速抓料机械手(51)、铆接所述减振盖板(108)及铆钉的第一怠速压铆机(52)、铆接所述怠速减震中间盘(109)及内盘毂(110)的第二怠速压铆机(53)、逐一输出怠速阻尼片(111)的阻尼片出料机构(54)、依序自所述第一怠速压铆机(52)、阻尼片出料机构(54)及所述第二怠速压铆机(53)处抓取物料的第二怠速机械手(55)、用于堆叠所述第二怠速机械手(55)抓取的物料的组装转盘机构(56)、压铆所述组装转盘机构(56)上堆叠的物料形成怠速部件(10c)的第三怠速压铆机(57)及自所述装转盘机构(56)上抓取怠速部件(10c)转移至所述抓料机械手(42)处的卸料机械手(58)，由所述抓料机械手(42)抓取所述怠速部件(10c)与所述托盘总成(1)上的从动盘部件(10a)插合，所述堆料机构(50)、第一怠速压铆机(52)、第二怠速压铆机(53)、阻尼片出料机构(54)、组装转盘机构(56)及卸料机械手(58)按照至该输送线(Ⅰ)的距离由远及近的顺序依次设置，所述堆料机构(50)的上方设置有所述第一怠速抓料机械手(51)，所述第一怠速压铆机(52)与第二怠速压铆机(53)并排设置，所述第二怠速机械手(55)设置于所述阻尼片出料机构(54)的上方，所述组装转盘机构(56)的上方设置有所述第三怠速压铆机(57)，所述组装转盘机构(56)一侧设置有供应铆钉的怠速铆钉排序盘(59)；
所述搬运储存装置(Ⅵ)包括暂存从动盘总成的暂存机构(60)、焊接加工从动盘总成的焊接机(61)及自所述托盘总成(1)上抓取组装后的从动盘总成转移至所述焊接机(61)处进行焊接加工，并将焊接加工后的从动盘总成转移至所述暂存机构(60)处的搬运机械手(62)，所述搬运机械手(62)邻设于所述输送线(Ⅰ)的一侧，所述暂存机构(60)及所述焊接机(61)并排设置，且相对于所述输送线(Ⅰ)设置有于所述搬运机械手(62)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统，其特征在于，所述输送线(Ⅰ)包括上下平行设置且成反向输送的两组辊式输送机(11)及对称设置于该辊式输送机(11)输送方向两侧的往复提升机(12)，位于上层的所述辊式输送机(11)上设置有对所述托盘总成(1)进行制动的若干的阻挡气缸(13)，该阻挡气缸(13)分别与所述摩擦片组装装置(Ⅱ)、阻尼片组装装置(Ⅲ)、弹簧组装装置(Ⅳ)、怠速组装装置(Ⅴ)以及搬运储存装置(Ⅵ)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统，其特征在于，所述摩擦片压铆机(22)的下方设置有两组交替滑动设置的压铆平台(221)，该压铆平台(221)与所述从动盘(101)套合，其均由对应连接的推送气缸(222)驱动沿其下方设置的滑轨(223)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统，其特征在于，所述叉取转移机构(24)包括横跨机架(241)、一级升降机架(242)、滑动气缸(243)、一级升降气缸(244)、二级升降机架(245)、二级升降气缸(246)、旋转气缸(247)、夹紧气缸(248)及料叉(249)，所述横跨机架(241)横跨所述输送线(Ⅰ)设置，所述一级升降机架(242)滑动设置于所述横跨机架(241)上，其由安装于所述横跨机架(241)上的滑动气缸(243)驱动，所述一级升降气缸(244)竖直安装于所述一级升降机架(242)上，其向下推送的推送端上安装有所述二级升降机架(245)，所述二级升降气缸(246)安装于所述二级升降机架(245)上，其向下推送的推送端上安装连接所述旋转气缸(247)，该旋转气缸(247)驱动所述夹紧气缸(248)旋转，所述夹紧气缸(248)的两侧推送端分别连接设置有所述料叉(249)，该料叉(249)与从动盘部件(10a)叉取的位置处设置有与所述摩擦片(102)的边缘卡合的卡槽(2491)。
5.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统，其特征在于，所述滚动通道(41)包括一组倾斜设置的输入通道(411)及两组并排平行且倾斜设置的输出通道(412)，所述输送通道(411)的输出端与所述输出通道(412)的输入端衔接，且所述输入通道(411)与所述输出通道(412)之间设置有两组分料抓手(413)，该分料抓手(413)与所述输出通道(412)一一对应设置，且其交替抓取所述输入通道(412)内的弹簧(106)输入到对应的所述输出通道(412)内。
6.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统，其特征在于，所述弹簧抓料机械手(42)包括横向直线电机组(421)、纵向直线电机组(422)及弹簧抓手(423)，所述横向直线电机组(421)驱动所述纵向直线电机组(422)沿平行所述输送线(Ⅰ)输送方向滑动设置，所述纵向直线电机组(422)驱动所述弹簧抓手(423)沿垂直所述输送线(Ⅰ)输送方向滑动设置。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，周杰，史强大，李岩，云兆坤，卢向伟，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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