一种履齿行走优化试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履齿行走优化试验装置，包括装土箱、小车和试验机构；所述装土箱的上端开口，所述装土箱的顶部设有导轨；所述小车滑设于所述导轨上，所述小车用于安装履齿，所述履齿的下端可伸入所述装土箱中；所述试验机构包括速度可调的第一牵引机构，以及与第一牵引机构相连的拉压力传感器；所述第一牵引机构用于垂直牵引小车沿导轨滑移。借由上述机构，通过拉压力传感器可以得到牵引力随时间变化关系，通过控制第一牵引机构的速度和前进时间可以得到小车的位移，从而可得到不同履齿的牵引力‑位移曲线，通过分析履齿切削土体速度与牵引力的关系曲线，可优化履齿参数，为履带车安全高效稳定的行走提供速度依据。

A kind of optimized test device for walking of walking shoe teeth

【技术实现步骤摘要】
一种履齿行走优化试验装置
本技术属于深海相关试验设备
，尤其涉及一种履齿行走优化试验装置。
技术介绍
随着陆地资源的不断缺少，同时浩瀚的海洋资源有待大力开发。我国开发的第二代履带式集矿机在深海作业时面临的牵引力不足导致打滑、深海底质土粘附在履齿表面影响集矿机安全运行等问题急需解决，如果在海底进行集矿机整套履齿优化试验成本较高，同时实施困难。因此，为解决深化集矿机在深海作业环境中易打滑，行走困难等问题，有必专利技术一种实验室深海集矿机履齿行走特性优化设计的试验装置，以节省成本，提高集矿机工作效率，保证其安全高效运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以针对不同土质及强度，对履带型车辆进行履齿参数和形式速度设计优化的履齿行走优化试验装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种履齿行走优化试验装置，包括装土箱、小车和试验机构；所述装土箱的上端开口，所述装土箱的顶部设有导轨；所述小车滑设于所述导轨上，所述小车用于安装履齿，所述履齿的下端可伸入所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履齿行走优化试验装置，其特征在于，包括装土箱（12）、小车（7）和试验机构；/n所述装土箱（12）的上端开口，所述装土箱（12）的顶部设有导轨（5）；/n所述小车（7）滑设于所述导轨（5）上，所述小车（7）用于安装履齿（6），所述履齿（6）的下端可伸入所述装土箱（12）中；/n所述试验机构包括速度可调的第一牵引机构，以及与第一牵引机构相连的拉压力传感器（4）；所述第一牵引机构用于牵引小车（7）沿导轨（5）滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种履齿行走优化试验装置，其特征在于，包括装土箱（12）、小车（7）和试验机构；
所述装土箱（12）的上端开口，所述装土箱（12）的顶部设有导轨（5）；
所述小车（7）滑设于所述导轨（5）上，所述小车（7）用于安装履齿（6），所述履齿（6）的下端可伸入所述装土箱（12）中；
所述试验机构包括速度可调的第一牵引机构，以及与第一牵引机构相连的拉压力传感器（4）；所述第一牵引机构用于牵引小车（7）沿导轨（5）滑移。


2.根据权利要求1所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述第一牵引机构包括步进电机（2）和滚珠丝杠机构（3），所述滚珠丝杠机构（3）包括与所述步进电机（2）传动相连的丝杠（31），以及与所述小车（7）通过第一牵引绳（13）相连的滑块（32）。


3.根据权利要求2所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述拉压力传感器（4）固定于所述第一牵引绳（13）、滑块（32）或小车（7）上。


4.根据权利要求2所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述步进电机（2）和拉压力传感器（4）均与微机控制系统相连。


5.根据权利要求1-4任一项所述的履齿行走优化试验装置，其特征在于，所述试验机构还包括牵引力可调的第二牵引机构，以及与第二牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雯波，赵增刚，朱玮，李家平，朱艺顺，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43