一种管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。本实用新型专利技术，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点。

A pipeline dredging robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人
本技术涉及管道清淤
，更具体地说，它涉及一种管道清淤机器人。
技术介绍
管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。然而传统的管道清淤设备，存在容易被堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，为此，提出一种管道清淤机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种管道清淤机器人，其相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点，还具备能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较强的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳，所述圆柱型外壳的上端均匀设有至少三组刮刀组件，且所述圆柱型外壳的底端固定安装有端盖，所述圆柱型外壳的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件，所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件，所述圆柱型外壳的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件，且所述圆柱型外壳的内部靠近所述粉碎组件的位置处还设有排淤组件。通过采用上述技术方案，刮刀组件用于将需要清理的管道内壁上的污物刮掉；粉碎组件用于将刮刀组件刮掉的污物粉碎以便于排淤组件将粉碎的污物排出管道的外部；爬行组件和支撑组件相配合，可使得该机器人沿着需要清理的管道内壁爬行，从而达到为管道清淤清淤的目的，以上所述可知该机器人相比较传统的管道清淤设备具有不会被堵塞的优点，同时具备工作稳定、清淤彻底、可沿管道内壁爬行可有效降低工作人员劳动强度的优点。进一步的，每组所述刮刀组件均包括开设在所述圆柱型外壳上端端壁上的缺口、刀片、铰接座、固定座和拉杆，所述缺口的两内侧壁上对称开设有圆孔，所述刀片的两侧壁上对称一体设有两个圆轴，所述刀片通过所述圆轴插入所述圆孔的内部可转动安装在所述缺口的内部，所述铰接座固定安装在所述刀片的外侧面上，所述拉杆通过第一螺栓安装在所述固定座的内部，所述固定座固定安装在所述圆柱型外壳的外侧面上，所述拉杆的一端铰接在所述铰接座的内部，且所述拉杆的另一端为自由端。通过采用上述技术方案，使得刀片可以进行调节，可通过调节刀片的位置，实现调节若干刀片围成口径的大小，进而使得该机器人可适应对不同管径的管道进行清淤工作，从而使得该机器人适用能力较强。进一步的，每组所述支撑组件均包括开设在所述圆柱型外壳侧壁上的螺纹孔、螺纹杆、螺帽、第一U型固定架和滑轮，所述螺纹杆通过所述螺帽固定安装在所述螺纹孔上，所述第一U型固定架固定安装在所述螺纹杆远离所述圆柱型外壳的一端端部，所述滑轮可转动安装在所述第一U型固定架的内部。通过采用上述技术方案，可通过扳手拧动螺帽进行调节螺纹杆的位置，进而调节第一U型固定架与圆柱型外壳之间的距离，从而使得该机器人可以稳定的在不同管径的管道内部爬行，此外，支撑组件无需电源驱动，从而可避免该机器人在管道内部爬行时造成导线缠绕的现象发生，进而使得该机器人工作比较稳定。进一步的，每组所述爬行组件均包括配装座、支撑杆、第二U型固定架、第一无刷电机和橡胶轮，所述配装座固定安装在所述端盖远离所述圆柱型外壳的一侧面上，所述支撑杆通过第二螺栓固定安装在所述配装座的内部，所述第二U型固定架固定安装在所述支撑杆远离所述圆柱型外壳的一端端部，所述橡胶轮固定套装在所述第一无刷电机的外部，所述第一无刷电机的转动轴固定安装在所述第二U型固定架的内部。通过采用上述技术方案，可通过扳手操作第二螺栓调节支撑杆的位置，进而调节第二U型固定架与圆柱型外壳的距离，从而使得该机器人可以稳定的在不同管径的管道内部爬行，另外，利用第一无刷电机驱动橡胶轮转动，可为该机器人提供沿管道内壁爬行的动力，同时由于第一无刷电机具有的优越的结构性能，从而使得该爬行组件的构造比较协调，为该机器人能够稳定的工作提供良好的保障。进一步的，所述粉碎组件包括回转轴承、金刚石切刀、喇叭状连接壳、从动齿轮、主动齿轮、连接轴和驱动电机，所述回转轴承的外圈与所述圆柱型外壳的内壁固定连接，所述金刚石切刀固定安装在所述回转轴承的内圈上，所述喇叭状连接壳的上端与所述回转轴承内圈的底端部固定密封连接，所述从动齿轮固定套装在所述喇叭状连接壳的底端外部，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述连接轴的一端固定连接，所述连接轴的另一端与所述驱动电机的转动抽固定连接，所述驱动电机固定安装在所述圆柱型外壳的内部。通过采用上述技术方案，利用驱动电机通过连接轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动喇叭状连接壳转动，喇叭状连接壳带动回转轴承的内圈转动，进而带动金刚石切刀旋转，在金刚石切刀旋转的过程中将进入回转轴承内圈内部的污物切碎，进而实现将刮刀组件刮掉的污物粉碎，可有效防止该机器人的内部被堵塞，同时有利于粉碎的污物通过排淤组件排出。进一步的，所述排淤组件包括第二无刷电机、叶片、喇叭状收集罩和输送管，所述第二无刷电机的转动轴固定安装在圆柱型外壳的内壁上，且所述第二无刷电机靠近所述喇叭状连接壳的底端设置，所述叶片至少设有三个，且至少三个所述叶片均匀固定安装在所述第二无刷电机的外部，所述喇叭状收集罩固定安装在所述圆柱型外壳的内部，且所述喇叭状收集罩位于所述驱动电机和所述第二无刷电机之间，所述输送管的一端与所述喇叭状收集罩远离所述第二无刷电机的一端固定连通连接，且所述输送管的另一端贯穿所述端盖延伸至所述圆柱型外壳的外部。通过采用上述技术方案，利用第二无刷电机驱动叶片转动，叶片将从喇叭状连接壳底端流出的粉碎污物推入喇叭状收集罩的内部，然后通过输送管排出该机器人的外部，在该机器人进行管道清淤工作时，需要将输送管加长，以便于将清理的污物排出管道的外部，可避免清理的污物再次黏粘在管道的内壁上。进一步的，所述连接轴与所述喇叭状收集罩还具有交界处，且所述连接轴与所述喇叭状收集罩的交界处固定安装有密封轴承，所述密封轴承的外圈与所述喇叭状收集罩固定连接，所述密封轴承的内圈与所述连接轴的表面固定连接。通过采用上述技术方案，密封轴承的设置，不仅可以对连接轴进行加固，可防止主动齿轮和从动齿轮相分离，同时还可以防止流入喇叭状收集罩的粉碎污物通过连接轴与喇叭状收集罩的交界处去污染驱动电机，可避免驱动电机损坏。进一步的，所述排淤组件还包括淤泥泵，所述淤泥泵的进淤口与所述输送管位于所述圆柱型外壳外部的一端通过法兰固定连接。通过采用上述技术方案，通过加设淤泥泵，淤泥泵可对输送管的内部提供强劲的吸力，可保证输送管内部的粉碎污物能够顺利排出。进一步的，所述第一无刷电机和所述第二无刷电机的转动轴上均开设有穿插孔。通过采用上述技术方案，穿插孔用于穿插为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳（1），其特征在于：所述圆柱型外壳（1）的上端均匀设有至少三组刮刀组件（4），且所述圆柱型外壳（1）的底端固定安装有端盖（2），所述圆柱型外壳（1）的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件（5），所述端盖（2）远离所述圆柱型外壳（1）的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件（6），所述圆柱型外壳（1）的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件（18），且所述圆柱型外壳（1）的内部靠近所述粉碎组件（18）的位置处还设有排淤组件（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，包括圆柱型外壳（1），其特征在于：所述圆柱型外壳（1）的上端均匀设有至少三组刮刀组件（4），且所述圆柱型外壳（1）的底端固定安装有端盖（2），所述圆柱型外壳（1）的外侧面上靠近其上端的位置处均匀设有至少三组支撑组件（5），所述端盖（2）远离所述圆柱型外壳（1）的一侧面上均匀设有至少三组爬行组件（6），所述圆柱型外壳（1）的内部靠近其上端的位置处设有粉碎组件（18），且所述圆柱型外壳（1）的内部靠近所述粉碎组件（18）的位置处还设有排淤组件（3）。


2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述刮刀组件（4）均包括开设在所述圆柱型外壳（1）上端端壁上的缺口（7）、刀片（23）、铰接座（29）、固定座（27）和拉杆（24），所述缺口（7）的两内侧壁上对称开设有圆孔（8），所述刀片（23）的两侧壁上对称一体设有两个圆轴（28），所述刀片（23）通过所述圆轴（28）插入所述圆孔（8）的内部可转动安装在所述缺口（7）的内部，所述铰接座（29）固定安装在所述刀片（23）的外侧面上，所述拉杆（24）通过第一螺栓（25）安装在所述固定座（27）的内部，所述固定座（27）固定安装在所述圆柱型外壳（1）的外侧面上，所述拉杆（24）的一端铰接在所述铰接座（29）的内部，且所述拉杆（24）的另一端为自由端。


3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述支撑组件（5）均包括开设在所述圆柱型外壳（1）侧壁上的螺纹孔（9）、螺纹杆（30）、螺帽（31）、第一U型固定架（32）和滑轮（33），所述螺纹杆（30）通过所述螺帽（31）固定安装在所述螺纹孔（9）上，所述第一U型固定架（32）固定安装在所述螺纹杆（30）远离所述圆柱型外壳（1）的一端端部，所述滑轮（33）可转动安装在所述第一U型固定架（32）的内部。


4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：每组所述爬行组件（6）均包括配装座（35）、支撑杆（34）、第二U型固定架（37）、第一无刷电机（38）和橡胶轮（26），所述配装座（35）固定安装在所述端盖（2）远离所述圆柱型外壳（1）的一侧面上，所述支撑杆（34）通过第二螺栓（36）固定安装在所述配装座（35）的内部，所述第二U型固定架（37）固定安装在所述支撑杆（34）远离所述圆柱型外壳（1）的一端端部，所述橡胶轮（26）固定套装在所述第一无刷电机（38）的外部，所述第一无刷电机（38）的转动轴固定安装在所述第二U型固定架（37）的内部。


5.根据权利要求4所述的一种管道清淤机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏俊，刘伟宏，钱野，陆近涛，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32