一种智能回收机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能回收机及其控制系统，包括箱体，所述箱体的内部设有相互独立的第一回收室和第二回收室，所述箱体设有连通于第一回收室的第一投料口以及连通于第二回收室的第二投料口，第一回收室内设有用于对回收进行物称重及压缩的称重压缩机构，所述称重压缩机构将第一回收室分隔为压缩腔和检测腔，所述检测腔与第一投料口相连通。本实用新型专利技术通过设置第一回收室和第二回收室，对不同的废品进行分类回收，提高回收废品的质量，并且在第一回收室内设置有称重压缩机构，可以对第一回收室内的废品进行压缩，充分利用第一回收室的空间。

An intelligent reclaimer and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种智能回收机及其控制系统
本技术属于环保设备领域，具体涉及一种智能回收机及其控制系统。
技术介绍
废纸与饮料瓶的回收对于建设节约型社会具有重要的意义，随意抛弃塑料制品瓶罐会造成较严重的环境污染，各种饮料瓶没有充分回收，同时造成了资源的极大浪费。近年来，智能回收机的出现改善了这一状况，通过自动化设备对废品进行识别和回收，能够保护环境并节省回收所需的人力物力。目前，现有的回收机大多存在以下问题：1、现有的回收机智能化不高，经常造成废物溢出。2、现有的回收机存储空间小，需要经常人工收集。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种智能回收机及其控制系统，通过对废纸就那些压缩，合理利用存储空间，其次，整个回收机的智能化程度高，便于管理。为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：一种智能回收机，包括箱体，所述箱体的内部设有相互独立的第一回收室和第二回收室，所述箱体设有连通于第一回收室的第一投料口以及连通于第二回收室的第二投料口。所述第一回收室内设有用于对回收物进行称重及压缩的称重压缩机构，所述称重压缩机构将第一回收室分隔为压缩腔和检测腔，所述检测腔与第一投料口相连通。进一步的，通过设置第一回收室和第二回收室，对不同的废品进行分类回收，提高回收废品的质量，并且在第一回收室内设置有称重压缩机构，可以对第一回收室内的废品进行压缩，充分利用第一回收室的空间。进一步的，所述称重压缩机构包括相互连接的称重组件和压缩组件，所述压缩组件包括升降电推杆、连接单元和收集架，所述升降电推杆连接于箱体，所述收集架通过连接单元连接于升降电推杆，所述连接单元包括连接于升降电推杆的固定块，以及转动连接于固定块的转动架，所述收集架连接于转动架，所述称重组件包括连接于压缩组件的称重板。进一步的，所述称重板连接于收集架远离转动架的一侧。进一步的，通过设置称重组件对进入第一收集室的废品进行称重，方便对废品的计费。进一步的，通过设置压缩组件，利用压缩组件对废品进行压缩，合理利用压缩腔的空间。进一步的，所述称重板连接有水分检测传感器。进一步的，所述称重板连接有称重传感器。进一步的，通过设置水分检测传感器，可以对投入收集架的废品进行水分检测，防止废品中恶意混入水增重。进一步的，所述收集架远离升降电推杆的一端为开口。进一步的，将所述收集架远离升降电推杆的一端设计为开口，当收集架的开口端向下倾斜时，废品可以依靠自身重力滑入压缩腔内。进一步的，所述称重压缩机构设有两个。进一步的，所述升降电推杆设有两个，两个升降电推杆分别竖直设于第一回收室相对的两端。进一步的，两个所述升降电推杆相对的一侧分别连接有一个连接单元，每个所述连接单元分别连接有一个称重板，两个称重板的上表面设于同一水平面内。进一步的，使用时，将所述废纸由第一投料口投入，废纸进入投料口落在收集架内的承重板上，称重传感器对废纸进行称重，同时水分检测传感器对废纸中混入的水进行检测，当检测到废纸中混入水时，水分检测传感器对控制器发出电信号。进一步的，所述转动架的一端可转动连接于固定块，转动架和固定块之间连接有倾倒电推杆，所述倾倒电推杆的其中一端转动连接于固定块，所述倾倒电推杆的另一端铰接于转动架远离固定块的一端。进一步的，当所述倾倒电推杆完全伸出时，所述称重板呈水平状态，当倾倒电推杆完全收缩时，称重板所在的平面与水平面之间形成的锐角为40-60°。进一步的，所述压缩腔内设有红外线传感器，所述红外线传感器用于检测压缩腔内废纸的量。进一步的，当所述称重传感器完成对废纸的称重，两个倾倒电推杆同时收缩，使得收集架远离升降电推杆的一端向下倾斜，废纸由于重力作用滑落至压缩腔内。进一步的，所述第一投料口处对应设有第一投料挡板，所述第一投料挡板通过第一开合电推杆连接于箱体。进一步的，通过设置第一挡料板，在不投废纸时，第一挡料板对第一投料口进行遮挡封堵，防止杂物进入第一回收室。进一步的，使用时，控制器发送给第一开合电推杆发送电信号，控制第一开合电推杆带动第一投料挡板移动，使第一投料口漏出，方便向收集架内放入废品。进一步的，还包括连接于箱体的滑动架，所述第一投料挡板滑动连接于滑动架，当第一开合电推杆完全伸出时，第一投料挡板对第一投料口进行遮挡，当第一开合电推杆完全收缩时，第一投料口漏出。进一步的，通过设置滑动架，使得第一投料挡板沿着滑动架移动，防止因第一投料挡板移动发生偏差造成的卡顿。进一步的，所述检测腔内设有照明组件，所述照明组件连接于检测腔的顶部。进一步的，所述照明组件为LED灯，当第一投料挡板开启时，LED灯同时亮起。进一步的，所述箱体的外壁设有人脸信息采集器，所述人脸信息采集器用于对目标人员的面部信息进行采集。进一步的，所述控制器控制第一开合推杆收缩，并带动第一投料挡板向上移动，同时照明组件开启。进一步的，所述第二投料口处对应设有第二投料挡板，所述第二投料挡板通过第二开合电推杆连接于箱体。进一步的，通过设置第二挡料板，在不投瓶罐时，第二挡料板对第二投料口进行遮挡封堵，防止杂物进入第二回收室。进一步的，当所述第二开合电推杆完全伸出时，第二投料挡板对第二投料口进行遮挡，当第二开合电推杆完全收缩时，第二投料口漏出。进一步的，所述控制器控制第二开合推杆收缩，并带动第二投料挡板向下移动，使第二投料口漏出。进一步的，所述第二投料口对应设有扫码器，所述扫码器设于第二投料挡板远离第二投料口的一侧。进一步的，所述第二投料口为环状，所述扫码器设有环状的落料孔，所述落料孔的内径与第二投料口的内径相等，所述落料孔的轴线与第二投料口的轴线共线。进一步的，当使用者将瓶罐投入第二投料口时，瓶罐穿过第二投料口和落料孔，此时扫码器对瓶罐的二维码进行扫描，最后瓶罐落入第二回收室内。进一步的，还包括设于检测腔内的视频采集器，所述视频采集器用于采集废纸信息。进一步的，所述箱体的顶部连接有防雨板，所述防雨板靠近箱体的一侧连接有视频监控器。进一步的，所述第一回收室和第二回收室之间通过分隔板进行分隔，所述分隔板纵向设置并连接于箱体。进一步的，通过设置分隔板，利用所述分隔板将第一回收室和第二回收室分隔，使得不同废品分类处理，提高了废品回收效率。进一步的，所述箱体开合连接有取料门。进一步的，所述压缩腔靠近取料门的一侧开合连接有第一防护网。进一步的，所述第二回收室靠近取料门的一侧开合连接有第二防护网。进一步的，通过设置取料门，在废品快满时，打开取料门便于对废品进行收集。进一步的，所述箱体的外部连接有人机交互面板，所述人机交互面板通信连接控制器。进一步的，通过设置人机交互面板，便于使用者对机器进行命令的输入，也便于机器对使用者进行命令的输出。进一步的，所述收集架与转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能回收机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设有相互独立的第一回收室和第二回收室(9)，所述箱体(1)设有连通于第一回收室的第一投料口以及连通于第二回收室(9)的第二投料口；/n所述第一回收室内设有用于对回收物进行称重及压缩的称重压缩机构，所述称重压缩机构将第一回收室分隔为压缩腔(8)和检测腔(10)，所述检测腔(10)与第一投料口相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能回收机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部设有相互独立的第一回收室和第二回收室(9)，所述箱体(1)设有连通于第一回收室的第一投料口以及连通于第二回收室(9)的第二投料口；
所述第一回收室内设有用于对回收物进行称重及压缩的称重压缩机构，所述称重压缩机构将第一回收室分隔为压缩腔(8)和检测腔(10)，所述检测腔(10)与第一投料口相连通。


2.根据权利要求1所述的一种智能回收机，其特征在于：所述称重压缩机构包括相互连接的称重组件和压缩组件；
所述压缩组件包括升降电推杆(12)、连接单元和收集架(15)，所述升降电推杆(12)连接于箱体(1)，所述收集架(15)通过连接单元连接于升降电推杆(12)；
所述连接单元包括连接于升降电推杆(12)的固定块(13)，以及转动连接于固定块(13)的转动架(14)，所述收集架(15)连接于转动架(14)；
所述称重组件包括连接于压缩组件的称重板(18)。


3.根据权利要求2所述的一种智能回收机，其特征在于：所述收集架(15)远离升降电推杆(12)的一端为开口。


4.根据权利要求2所述的一种智能回收机，其特征在于：所述转动架(14)的一端可转动连接于固定块(13)，转动架(14)和固定块(13)之间连接有倾倒电推杆(19)。


5.根据权利要求1所述的一种智能回收机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志友，
申请(专利权)人：胡志友，
类型：新型
国别省市：四川;51