一种变电站巡检飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座、螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，该飞行器还包括中央控制器以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，中央控制器、飞行控制器安装于基座上，驱鸟器安装于基座的上方，高清摄像头和探照灯安装于基座下方，距离传感器位于基座侧面，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头。采用红外夜视摄像头能够实现夜视功能，便于夜间巡查，飞行器的起落架具有多重缓冲减震的作用，减小降落时对飞行器的冲击，该飞行器可实现高空、远距离、自动化巡检，保证巡检人员人身安全。

An aircraft for substation inspection

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检飞行器
本技术涉及电力系统
，具体涉及一种变电站巡检飞行器。
技术介绍
随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，变电站设备巡检是保证变电站安全运行，提高供电可靠性的基础工作。随着变电站自动化水平的提高，变电设备运行的可靠性面临更加严峻的考验，变电站设备的巡检受到了更大的重视。传统的采用定期人工巡视的方式劳动强度大、效率低，且变电站大多数为高压设备，在地形复杂、环境恶劣情况下，增加了人工巡检维护的难度和危险性。并且，在巡检过程中，巡检的质量依靠巡检人员的素质，人为因素影响较大，可能会出现巡检盲区、漏检等问题；同时，如变电站倒闸操作、事故处理等情况下通常需要检查现场设备情况，从而使得运行人员在操作或事故处理过程中奔波于控制室和变电站，影响事故处理时间，降低工作效率，在设备存在缺陷或事故情况下甚至危及人身安全。因此，亟需一种能够对变电站设备自动巡检，保证变电站安全运行的飞行器。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座、螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，该飞行器还包括中央控制器以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，中央控制器、飞行控制器安装于基座上，驱鸟器安装于基座的上方，高清摄像头和探照灯安装于基座下方，距离传感器位于基座侧面，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头。采用红外夜视摄像头能够实现夜视功能，便于夜间巡查，飞行器的起落架具有多重缓冲减震的作用，减小降落时对飞行器的冲击，该飞行器可实现高空、远距离、自动化巡检，保证巡检人员人身安全，从而完成了本技术。具体来说，本技术的目的在于提供一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座，螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座的上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，其中，起落架包括支脚I、支脚II和底板，支脚I的两端分别连接基座和底板，支脚II的两端分别连接基座1和底板，支脚I和支脚II通过铰链交叉连接，支脚I和支脚II之间还设有弹簧I，弹簧I的两端分别与支脚I和支脚II连接，支脚I包括支脚主体，支脚主体下端设有空腔，空腔中设有弹簧II，弹簧II的下端套设有缓冲杆，缓冲杆上设有滑动板，缓冲杆的下端与T形滑块连接，底板上设有与T形滑块相配合的T形滑槽，T形滑块位于T形滑槽内，T形滑槽内设有弹簧III，弹簧III与T形滑块连接，该飞行器还包括中央控制器，以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，所述中央控制器、飞行控制器安装于基座上，所述驱鸟器安装于基座的上方，所述高清摄像头和探照灯安装于基座下方，所述距离传感器位于基座的侧面，其中，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头，可见光镜头和红外夜视镜头均与中央控制器连接。中央控制器通过无线通讯单元将信息数据传输至地面控制单元，地面控制单元通过无线通讯单元与中央控制器进行信息数据交互，中央控制器包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，无线通讯单元为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，地面控制单元包括服务器和与服务器连接的显示器。其中，飞行器还包括与中央控制器连接的电池组件和定位组件，电池组件和定位组件设于基座上。其中，底板的底端设有橡胶垫，所述橡胶垫与底板之间粘接连接，所述橡胶垫上设有凸起结构。其中，飞行控制器包括加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均与中央控制器连接，飞行控制器与驱动电机连接，驱动电机驱动连接杆带动螺旋桨转动。其中，飞行器还包括光敏传感器，光敏传感器与中央控制器连接。其中，定位组件为SIM908芯片，所述可见光镜头采用CCD摄像镜头，所述红外夜视镜头采用FLUKEti25红外夜视镜头。其中，底板的材质为铝合金。其中，起落架设有两个，并且左右对称。本技术所具有的有益效果包括：(1)本技术提供的变电站巡检飞行器采用可见光摄像头、红外夜视摄像头及探照灯的结合对变电设备的运行状态进行监控，实现了飞行器在夜晚或者光线较差环境下的巡视，解决了现有飞行器在夜间巡视效果不佳的问题；(2)本技术采用距离传感器对飞行器周围障碍物进行监测并进行自动避障，确保飞行器巡检的安全与高效，且在飞行器上设有驱鸟器，对变电站设上的鸟类驱逐，保证变电站安装运行；(3)本技术的飞行器的起落架具有多重缓冲减震作用，能够减弱飞机起飞和降落过程中对飞行器自身和飞行器上所承载的设备的冲击，能够有效延长飞行器的使用寿命；(4)本技术提供的变电站巡检飞行器，结构简单，操作简便，便于巡检人员操作，巡检效率高，且保障了巡检人员的人身安全，能够实现远距离、高空、实时、快速、高效的自动化巡检，使得能够及时发现线路故障，满足变电站巡检的工作需求，适于规模化推广。附图说明图1示出本技术一种优选实施方式的飞行器的模块结构示意图；图2示出本技术一种优选实施方式的飞行器的探照灯与中央控制器模块示意图；图3示出本技术一种优选实施方式的飞行器的结构示意图；图4示出本技术一种优选实施方式的飞行器的起落架的正视示意图；图5示出本技术一种优选实施方式的飞行器的起落架的侧视示意图；图6示出本技术一种优选实施方式的底板的示意图。附图标号说明：1-基座；101-中央控制器；102-飞行控制器；103-定位组件；104-电池组件；105-高清摄像头；106-距离传感器；107-驱鸟器；108-存储器；115-可见光摄像头；116-红外夜视摄像头；117-探照灯；118-探照灯转动驱动机119-光敏传感器；2-螺旋桨；21-连接杆；3-起落架；31-支腿I；310-支腿主体；311-空腔；312-弹簧II；313-滑动板；314-缓冲杆；315-T形滑块；316-T形滑槽；317-弹性垫块；318-弹簧III；32-支腿II；33-弹簧I；34-铰链；35-底板；36-橡胶垫。具体实施方式下面通过附图和实施方式对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。其中，尽管在附图中示出了实施方式的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术，如图1～6，提供了一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，还包括中央控制器101，以及与中央控制器连接的飞行控制器102、高清摄像头105、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器包括无人机，无人机包括基座，螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座的上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，/n所述起落架包括支脚I、支脚II和底板，支脚I的两端分别连接基座和底板，支脚II的两端分别连接基座和底板，支脚I和支脚II通过铰链交叉连接，支脚I和支脚II之间还设有弹簧I，弹簧I的两端分别与支脚I和支脚II连接，/n所述支脚I包括支脚主体，支脚主体下端设有空腔，所述空腔中设有弹簧II，所述弹簧II的下端套设有缓冲杆，所述缓冲杆上设有滑动板，所述缓冲杆的下端与T形滑块连接，/n所述底板上设有与T形滑块相配合的T形滑槽，T形滑块位于T形滑槽内，所述T形滑槽内设有弹簧III，所述弹簧III与T形滑块连接，/n所述飞行器还包括中央控制器，以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，所述中央控制器、飞行控制器安装于基座上，所述驱鸟器安装于基座的上方，所述高清摄像头和探照灯安装于基座下方，所述距离传感器位于基座的侧面，/n所述高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头，可见光镜头和红外夜视镜头均与中央控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器包括无人机，无人机包括基座，螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座的上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，
所述起落架包括支脚I、支脚II和底板，支脚I的两端分别连接基座和底板，支脚II的两端分别连接基座和底板，支脚I和支脚II通过铰链交叉连接，支脚I和支脚II之间还设有弹簧I，弹簧I的两端分别与支脚I和支脚II连接，
所述支脚I包括支脚主体，支脚主体下端设有空腔，所述空腔中设有弹簧II，所述弹簧II的下端套设有缓冲杆，所述缓冲杆上设有滑动板，所述缓冲杆的下端与T形滑块连接，
所述底板上设有与T形滑块相配合的T形滑槽，T形滑块位于T形滑槽内，所述T形滑槽内设有弹簧III，所述弹簧III与T形滑块连接，
所述飞行器还包括中央控制器，以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，所述中央控制器、飞行控制器安装于基座上，所述驱鸟器安装于基座的上方，所述高清摄像头和探照灯安装于基座下方，所述距离传感器位于基座的侧面，
所述高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头，可见光镜头和红外夜视镜头均与中央控制器连接。


2.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，
中央控制器通过无线通讯单元将信息数据传输至地面控制单元，地面控制单元通过无线通讯单元与中央控制器进行信息数据交互，
所述中央控制器包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方，祖世宏，
申请(专利权)人：沈阳仕得蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21